自從蘋果推出了集成了3D結構光模組，支持3D人臉識別的iPhone X之后，3D傳感領域就開始火爆了起來。隨后包括OPPO、小米、華為等廠商都推出了搭載3D結構光的旗艦機。

不過，自去年下半年以來，應用面更廣的TOF 3D技術也開始熱了起來，OPPO R17 Pro、榮耀V20、vivo NEX雙屏版都選擇采用了TOF 3D傳感技術。

近期，小米9掀起了大規模的預熱活動。同時，部分小米高管也與其主要競爭對手——榮耀方面的高管打起了口水仗。

負責紅米品牌的總裁盧偉冰表示，TOF小米技術預研早就ready，“認為是個噱頭、沒啥用，騙用戶瞎花錢”。

隨后，榮耀副總裁熊軍民在微博上回懟表示：”一個公司的技術實力決定了它的發展走向，沒有研發技術，很容易會習慣以營銷眼光看世界：都是噱頭。“同時熊軍民還表示：”榮耀認為3D TOF將是未來手機最重要的發展方向之一，榮耀V20是推動3D TOF實用化的前行者，通過深感鏡頭的深度測量、掃描建模、骨骼識別、運動捕捉，已實現3D視頻瘦身、3D體感游戲等多種酷炫功能，未來能夠突破性的將現實世界物體，人像，空間虛擬化，是AR，VR應用場景的必備能力，這也必將是5G移動互聯網最重要的應用場景之一。“

熊軍民的表態也引來了小米產品總監@王騰Thomas 的回應，他還撰長文科普了TOF技術的原理和現在的應用情況。

王騰提到TOF在AR游戲、3D建模、人臉識別上有應用想象空間，且OPPO R17 Pro是最早應用上市的手機，卻并未大規模宣傳。他自曝，基于TOF技術的小米MIX3預研機去年Q3就完成功能驗證，但基于傳感器分辨率低、應用場景有限等原因決定繼續預研，并未導入大規模量產，未來希望在真正能夠帶給用戶價值時呈現。

隨后，在“懟”榮耀方面最用力的Redmi總經理盧偉冰轉發評論：“智能手機發展到今天在技術方面已經極其復雜，一個Feature我們是否采用、什么時間應用，跟技術的成熟度、應用場景、用戶體驗等密切相關。產品經理的價值就是通過用戶洞察和技術洞察來為用戶做好取舍。”

以下為全文：

聊聊TOF，考慮到不浪費大家時間，篇幅盡量控制簡短通俗化，有需要詳細說明的大家提出來咱們評論里聊或者再開貼。

分別從原理，器件構成，優缺點分析和應用場景幾個維度講:

1，TOF原理:其實并不復雜，利用激光發射器發出光脈沖，遇到物體之后，光線會反射，鏡頭通過捕捉的光線即其飛行的時間，通過簡單的公式計算就可以判斷物體和鏡頭之間的距離

2:TOF元件:主要元件包含三個部分：光源（此處為激光發射器）、鏡頭和感光元件。

3，ToF方案的幾個優缺點（主要對比另外兩種主流3D解決方案，見圖）

優點一，工作距離遠，可以獲得5m內的有效&實時深度信息；

優點二，適用場景廣，無論被攝物體有無特征點，無論環境光較強（如：日光）或較弱，都可獲得有效的景深信息；

優點三，較遠距離精度高，ToF在手機與被攝物體的絕對精度，即被攝物體之間的相對精度，都可以達到厘米級的水平。

缺點一：當前手機端可用的主流ToF傳感器分辨率相對較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y分辨率也會相對較低，大家感興趣可以自行了解前置結構光的精度；

缺點二：元件在工作時的功耗與發熱量也相對較大，長時間工作需要很好的散熱條件，在消費類電子設備上使用還需要不斷優化；

缺點三：目前基于ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應的內容生產和開發群體較為薄弱，支持的應用場景較少

4，TOF的主要應用場景

TOF在工業領域已經有些應用，舉個例子：在物流行業中很熱的機器人，TOF被應用在機器人上幫助做物體識別，可用作輔助裝箱，箱體打包，箱體堆疊，箱體打標等。

在手機端目前最先上市的應該是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，對應的應用并不多，當然OPPO也是做嘗試并沒有主力宣傳，甚至官網都沒怎么介紹。

現在看到行業里主流就兩個方向:基于深度感知去做的應用，比如AR特效游戲、測距、3D建模之類的，另外就是基于3D信息做生物識別，比如:TOF人臉識別取代前置結構光。

可以想象的空間很大但需要一步步解決各種問題和開發相應應用。

5，最后說下小米的進展，我們認可這是個大的行業方向——基于3D信息未來可以做很多探索，并投入研發資源在去年Q3基于MIX3做了預研樣機并調通完成功能驗證（見圖），但基于分辨率較低、應用場景有限等原因決定繼續做預研，暫時沒有導入量產。我們希望能夠在未來合適的時間以更完整的用戶體驗、真正能帶來用戶價值的時候呈現給大家。

對于小米王騰的科普文，榮耀副總裁熊軍民也很快回懟了過去，表示“你解決不了不能認為別人也沒能力，我們的部分研究成果也會逐步共享給供應商，帶動整個行業進步，這不正是“科技標桿”的核心價值？榮耀V20重創新、用硬核技術來引領：在顯示（屏下攝像頭技術）、影像（TOF 深感攝影、4800萬AI超清攝影）、通信（Link Turbo全網絡聚合通信）、性能（麒麟980、GPU Turbo、4000mAh長續航、液冷散熱）、云（云電腦）等各領域，為2019的旗艦劃了一條線，它是標桿，你可以學習接近，但很難超越。”

對于小米與榮耀的”口水仗“，各位網友你怎么看？