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看特斯拉如何造未來汽車

電子工程師 ? 來源:cc ? 2019-02-11 08:53 ? 次閱讀
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如果說現在的特斯拉,還有什么是不符合一家“馬斯克的企業”的,那就應該是芯片了。

什么意思?意思就是,特斯拉的車輛上,目前還沒有搭載一款特斯拉自研的自動駕駛芯片/車機娛樂系統芯片。這一點和馬斯克身上啥都要自己干的傳統美德有點不搭。

不過,特斯拉自研的自動駕駛芯片可能很快就要來了。

“最強”自動駕駛芯片?

根據美國電動汽車媒體 Electrek 披露的消息,特斯拉在本月9號更新的內部服務文檔內,更新了 Model 3 的內部線路圖。在這張線路圖中的左上角我們可以很清晰的看到“ Autopilot ECU 3.0 ”的文字。

特斯拉官方隨后的回應是:目前還沒有新一代 Autopilot 硬件量產的計劃,不過芯片團隊老大 Pete Bannon 去年說過的“今年第一季度末啟動新一代 Autopilot 硬件量產”目前還是可以預期的。

簡單點說就是:雖然現在還沒做,但是你們很快就看得到了。

去年三季度三季度財報會議上,馬斯克就曾表示“目前的 Autopilot 2.0 硬件可以處理每秒 200 幀的圖像數據,而新一代硬件可以達到 2000 幀/秒的處理速度,還能保持一定的冗余?!?/p>

到了這個月初,特斯拉官方論壇上一位名為“verygreen(外國人心真大)”的熱心網友爆出了更多關于硬件 3.0 的信息。全文可以點擊原文鏈接閱讀,要科學上網哦。

根據綠兄的爆料,硬件 3.0 的內部代號叫做“Turbo”,與硬件 2.0 和 2.5 的框架( SOC+GPU )類似,負責車機以及中控顯示/操作的部分基于三星的獵戶座7系列SOC打造( 7 系列 SOC 于 2015 年發布,主要應用于三星 S6/Note5 系列手機),擁有最高八個 ARM Cortex A72 內核以及最高 12 個 Mali T880 GPU 核心。系統存儲方面則依然使用 EMMC 芯片——千元機同款。

我知道你們想要看“特斯拉自研”,別泄氣,重頭戲在下面。

硬件 3.0 的 SOC 部分通過 PCI-E 總線,最多能夠連接 4 個名為“TRIP”的神秘芯片,相信這就是特斯拉真正自研的殺手锏——深度學習自動駕駛芯片。TRIP 這四個字母有可能是“Tensor XXX Inference Processor(張量 XX 推理芯片)”的簡稱,中間那個說不清楚的 R 有可能就是特斯拉的殺手锏。

借著這次爆料,額外說一個大多數車迷可能不了解的細節,Autopilot 3.0硬件目前的版本應該運行在 Linux 4.14 內核上,這是 Linux 在 2017 年 11 月發布的最新版本內核。換句話說,特斯拉的車機系統是自己寫的,而不是安卓換皮,此處點名某些拿來主義。

2016 年 1 月,可能是馬斯克的推特相當急迫,特斯拉迅速挖來了芯片界超級大牛,前蘋果芯片架構師 Jim Keller,擔任 Autopilot 硬件工程團隊高級副總裁。在聘用 Keller 這件事上,特斯拉的回復是“ Keller 將為特斯拉融合最尖端的硬件科技,打造世界上最安全、最強悍的 Autopilot 系統”。

這句話要放在國內,早就秒刪微博迅速道歉了~

Jim Keller 與特斯拉的自研芯片之路

Jim Keller 是誰?簡單點說吧,他就像是芯片界的馬斯克。

像我這樣年紀大點的,大多數都知道 90 年代英特爾的 286/386/486 電腦,也對“奔騰”、“賽揚”這兩個名字耳熟能詳。而終止英特爾 20 世紀末那個王朝時代的,正是 Keller 加盟之后的 AMD。

1999-2005 年,Keller 主導研發的 AMD K7/K8 系列架構將 PC 處理器市場硬生生撕開了一個口子。第一款主頻達到 1GHZ 的處理器,第一款支持 64 位運算的處理器,甚至第一款真正意義上的雙核處理器,都出自 Jim Keller 之手。

馬斯克的過人之處在于多點開花,而 Keller 也不例外。在擔任 AMD 首席架構師之余,他還是博通的首席架構師,以及 PA-Semi 的工程副總裁。PA-Semi 是一家 2003 年成立的硬件公司,在 2008 年被蘋果收購。

Keller 也順理成章的成為了一名蘋果員工,當然他并不負責賣手機,而是研究手機——2010 年 iPhone 4 上面搭載的蘋果首款自研 SOC “A4”,就是 Keller 和他團隊的杰作。

在參與研發 iPhone 4S 上的 A5 芯片之后,Keller 重回 AMD,并且主導研發了 AMD 的翻身之作——ZEN 架構。ZEN 架構在 2015 年底成功試產,并于 2017 年 3 月正式上市,當年AMD 的處理器銷量便暴漲 40%,Keller 依然是那個幕后大功臣。

這份不比馬斯克本人遜色多少的簡歷,急于擺脫芯片受控地位的特斯拉自然不能放過。除了 Keller 本人之外,特斯拉還借著挖走 Keller 的聲勢,從 AMD 處搞來了一支數十人的研發團隊,在Keller的領導下進行新一代Autopilot 的研發。

芯片性能只能用來自動駕駛嗎?

有一種論調是“既然芯片的算力還不夠,那就先不要拿出來賣啊,這不是讓消費者當小白鼠給廠商眾籌搞研發么”。特斯拉想了想,決定用一個新功能來回應。

在去年11月,馬斯克就曾經在推特上發起“用戶調查”——“告訴我你們最想改進你們車上的什么東西好不好呀”。一位名為 Seth 的特迷當時的回復,成為了特斯拉即將 OTA 更新的新功能——哨兵模式(Sentry Mode)。

在馬斯克 23 號的推特上,他說“哨兵模式將對升級了加強版 Autopilot 硬件的特斯拉車型開放”——換而言之,只有裝配了硬件 2.0 以上的車型才能使用該功能。

那這個功能怎么用呢?

想要啟動這個功能,你需要一個容量“盡可能大,反正特斯拉這么說”的 U 盤,并且一定要是 FAT32 格式的 U 盤,然后插進車輛中控上的 USB 接口。插進去之后,中控屏幕狀態欄處會顯示一個攝像頭圖標,點擊即可設置哨兵模式。單擊攝像頭圖標可以存檔最近十分鐘的錄像,并且不會自動刪除——所以你需要一個盡可能大的 U 盤。

那這個功能有什么用呢?

顧名思義——給你當哨兵。在哨兵模式下,前置車載攝像頭和車身兩側的攝像頭將會監控車身四周的動靜。配合去年 11 月更新的感應防盜功能——根據座位上的感應器識別上鎖的車輛內是否有人/車輛是否在未解鎖狀態下被傾斜——哨兵模式可以做到防盜+碰撞記錄兩大功能。

不過感應防盜功能不適用于 Model 3,Model S/X 上面也需要加錢選裝。Model 3 的哨兵模式功能稍稍打了個折——那就有理由買 Model S/X 了呀。

寫在最后

未來汽車的核心科技,并不只是動力總成和底盤調校,還多了一樣運算芯片。

多了塊芯片能有什么玩法,造車新舊勢力們都給出了自己的答案——高級輔助駕駛、智能語音交互、AR 導航、APP 接入…不一而足。但目標大多都一樣:讓駕駛不僅是駕駛,讓汽車不僅是汽車。

而未來汽車標桿特斯拉,在此基礎上往前邁了一小步:芯片不應該只用來取悅人,更應該用來守護人。輔助駕駛大家都在做,可是駕駛過程之外怎樣利用這塊芯片,目前只有特斯拉給出了手機開車之外的優秀答案。

而且特斯拉很快就要自己做芯片了,未來汽車的核心科技,特斯拉不僅是選手,還要做裁判了。

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原文標題:一張圖片+一個功能,特斯拉說未來汽車應該這么造

文章出處:【微信號:wwygzxcpj,微信公眾號:電機技術及應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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