一汽解放汽車有限公司 無錫柴油機廠是一汽集團的全資子公司，其惠山重型柴油機生產新基地已于 2012 年 2 月竣工投產，年產量為 125000 臺。在此，來自德國奧格斯堡的KUKA機器人擔任著頗為廣泛的工作范圍。而其中的亮點是：庫卡機器人 KR 1000 TITAN 搬運重達 700 kg 的氣缸體。

轉動重達 700 kg 所謂 6DM 柴油機的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油池，對裝配線上的作業任務極具挑戰性。使用旋轉和起重裝置以及人力的傳統搬運方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有負載能力達 1000 kg 的重載型機器人才可勝任。因此，作為市場上最強悍的六軸機器人KUKA KR 1000 TITAN 當仁不讓，成為了該問題的最佳解決方案。這一高科技機器以其 3202 mm 的最大作用范圍、±0.1 mm 的重復精度 和 1000 kg 的負載范圍堪稱全球工業機器人冠軍。

以KUKA KR 1000 TITAN機器人為核心，兩臺KUKA KR 16，以及KR 210及KR 500組成的KUKA機器人工作單元采用“雙 X 型”的智能化設備布局使得整個裝配線范圍內的路徑短，減少了工件支架的數量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外，機器人有時還必須負責安裝相當費力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部分。

KUKA 機器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標準的作業任務。如今，裝配線每年產量達到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機的初始目標。