IP互聯的基本原理是通過基于TCP/IP協議的以太網將分散的多個中轉臺連接起來，從而實現更廣的通信覆蓋范圍。IP互聯模式在基于TCP/IP傳輸的過程中，DMR協議是由TCP/IP協議和處于應用層的海能達通信股份有限公司自有的傳輸協議所承載的。因此，在IP互聯網絡中，可以認為IP互聯僅僅是改變了DMR的傳輸介質，DMR移動終端或中轉臺所支持DMR協議的業務不會受到影響。

IP互聯在TCP/IP參考模型中的實現下圖描述了IP互聯在TCP/IP參考模型中的實現原理，下面對TCP/IP的參考模式進行簡要的描述：

物理鏈路層：它是TCP/IP的最底層，一般來說是通過有線鏈路的方式達到互聯互通的目的，也可以通過網橋、3G設備等無線鏈路設備達到互聯效果。網絡層：也稱IP層，該層把分組封裝到IP數據報中，填入數據報的首部，使用路由算法來選擇數據報的傳輸途徑。然后把數據報交給下面的網絡接口層中的對應網絡接口模塊。傳輸層：其功能是使源端主機和目標端主機上的對等實體可以進行會話。分為TCP和UDP協議。應用層：將OSI參考模型中的會話層和表示層的功能合并到應用層實現。應用層面向不同的網絡應用引入了不同的應用層協議。因此，從上圖中可以看到，海能達通信股份有限公司提供的IP互聯功能在傳輸層上采用的是UDP協議，而在應用層采用的是海能達通信股份有限公司自有的傳輸協議，在網絡層和物理鏈路層上，根據實際的需求可以選擇不同的協議及設備實現IP互聯。

IP互聯功能約束條件通過IP互聯的中轉臺必須配置為數字模式。IP互聯模式受中轉臺配置的具體情況約束。IP互聯模式會受網絡類型及網絡設備配置的具體情況約束。