1月12日，小覓智能公司發布了一款全新產品——小覓雙目攝像頭標準彩色版。

據介紹，該版攝像頭仍沿用“雙目＋IMU”的慣性導航核心硬件方案組合，內置全新升級的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器，針對移動機器人的視覺導航避障應用優化設計，升級多項核心參數，可為移動機器人定位導航方案的研發提供可靠三維環境感知信息和更為精準穩定的圖像源，已應用于服務機器人產品中。

攝像頭升級了彩色圖像傳感器，深度分辨率可達1280x800/60fps，并提供ISP自動曝光，為彩色物體的識別和避障提供更為豐富和穩定的圖像源，同時還提高了輸出的深度分辨率，為三維重建、視覺導航避障等應用的研發提供了更為精準的點云圖像信息，60fps下深度分辨率與原標準版主線產品相比提升了2.8倍，更加適用于三維重建和視覺定位導航在復雜環境中的使用。此外，標準彩色版內置的ISP （Image Signal Processor）圖像處理芯片，使其得以在室內外不同光學條件下更好還原現場細節，為視覺領域的研究提供更出色的圖像源。

標準彩色版內置高精度I2C時間同步芯片，可以為激光、超聲、毫米波等多傳感器融合的方案場景提供硬件級時間同步，同步精度可精確到毫秒級別。眾所周知，多傳感器融合方案，能夠有效彌補單一傳感器的不足，有效擴大監測范圍，產生及提供更為可信的數據。I2C時間同步芯片的使用，可為復雜場景下多傳感器融合的定位導航、3D感知、三維重建方案的研究和應用提供毫秒級時間同步。