近兩年來，自動駕駛愈發成為 CES 展會上的重點板塊，車企巨頭豐田早前就宣布將在本屆 CES 上展示其在自動駕駛方面的進展，同時首次亮相其自動駕駛測試車輛。

北京時間 1 月 8 日早間，豐田登上 CES 的舞臺，公布其自動駕駛原型車 TRI-P4——一輛基于雷克薩斯 LS500 改造的自動駕駛車輛。這臺測試車將在未來同時搭載并測試兩套獨立的自動駕駛模式，分別為 "Guardian" 和"Chauffeur"。

過去的一年當中，豐田加大了在自動駕駛上的投入，還成立豐田研究院、聯手軟銀、注資 Uber 以及與日本車企同行鈴木等開展合作，這些頻繁的操作顯示出豐田在自動駕駛上的決心，但相關進展還少有透露。

豐田此次帶來 TRI-P4 是這款測試車的首次亮相，此前豐田已在這款量產車型上配備了輔助駕駛系統，這也可能是豐田選擇這款車型的重要原因。與普通的 LS500 相比，這輛自動駕駛原型車還配備了 4 個攝像頭，360 度觀察車輛周圍的情況，此外還有 8 個激光雷達，以覆蓋攝像頭的盲區同時提供更遠的傳感距離。

圖 |原型車 TRI-P4

在外觀上看來，由于搭載了激光雷達的原因，原型車上像是“扣了一頂白色帽子”，不過相比于 Waymo 和 Uber 測試車上被稱為“頂著全家桶”的外觀，豐田的還是好看不少。

現階段，許多已經在路面行進的 L4 級自動駕駛車輛上，由于車輛本身要運行大量的計算任務，再加之上復雜運算會產生大量的熱量，計算機還需要搭配一套冷卻系統。因此，測試車輛的后備箱常常會被計算機和冷卻系統占據。

豐田重新設計了車載計算盒子，將其豎著塞在后座橫梁上，如此便為后尾箱騰出空間，提升了其在未來使用中的實用性。豐田透露這輛原型車將會在今年春季正式投產。

在未來的測試中，豐田表示測試車輛將會同時搭載并測試 "Guardian" 和"Chauffeur"兩套互相獨立的駕駛模式。

豐田在發布會上強調了兩種模式的區別。其中 "Chauffeur"的目標便是進行最高階的自動駕駛，完全取代人類駕駛員，自主控制車輛。

更值得一提的則是 "Guardian"模式，這一定程度上可被視為加強版的輔助駕駛。目前常用的輔助駕駛系統常用來替駕駛員承擔車輛行進中一些較為簡單且重復的決策，如自動巡航，在少數突發情況下會介入人類駕駛員的操控，如車道偏離修正。

而豐田的 "Guardian"并不是為了替駕駛員完成駕駛任務，而是利用傳感和計算能力，提升駕駛員的能力。豐田方面表示，"Guardian"模式的關鍵目標是“提升而非取代人類駕駛員的能力”。

圖 |豐田研究所 CEO Gill Pratt 展示"Guardian"模式

發布會上，豐田研究所 CEO Gill Pratt 通過一個視頻來展示這套系統的作用。在一個事故中，一輛車因車速較快追尾前車造成三車連撞的事故，Gill Pratt 表示人類駕駛員很難及時發現后方來車并及時作出反應，而"Guardian"則能借助其傳感能力感知后方來車，及時控制車輛作出加速的決策。

豐田研究所高級副總裁 Ryan Eustice 則對此表示，當車輛的確需要進行規避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的。

最后，在時間規劃上，Gill Pratt 表示"Guardian"將可在未來幾年內正式發布。而去年驚艷全場的 e-Palette 平臺在未來推出后也將搭載"Guardian"。