美國當地時間1月8日，一年一度的全球科技盛會CES在美國拉斯維加斯正式開幕，百度在CES上舉行媒體發布會。會上張亞勤攜眾高管向外界解讀了Apollo的最新進展，宣布推出3.5新版和開源計算框架，以及物流全場景解決方案。盡管困難重重，百度還是向外界釋放了Apollo無人車商業化賺錢的決心。

01

面向企業級的Apollo3.5和開源計算框架

百度Apollo平臺研發負責人王京傲發布了這一被稱為史上“最老司機”版本的Apollo3.5，他解讀到，不同于簡單城市道路自動駕駛，Apollo3.5實現了支持包括市中心和住宅場景等在內的復雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

具體而言，Apollo3.5開源代碼近40萬行，干預里程同比增長近10倍，此外還實現了軟硬平臺的全面迭代升級，此外，Apollo3.5還發布了面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT，并將通過開源智能車路協同系統IVICS，構筑“人-車-路”全域數據感知的智能交通系統。

在軟件層面，王京傲稱Apollo 3.5中所看到的各種強大預測規劃功能，其中90%的開發都是在新的Apollo仿真服務中進行的，計劃在2019年內逐步向所有開發者開放這些新仿真能力。

王京傲指出，新的Apollo仿真服務將使得駕駛環境模擬數量增加10倍，新添20項新功能。它能夠極大的提升效率，降低實際上路的研發成本，提升測試安全。

在硬件層面，據百度自動駕駛硬件負責人Helen K. Pan介紹，Apollo 3.5的發布版本中對現有的5個硬件模塊進行了更新，包括計算單元、GPS/IMU導航系統、攝像頭、雷達和激光雷達，還將推出兩個全新的硬件模塊：AXU—Apollo擴展單元和車路協同V2X車載單元。

傳感器套件方面，Apollo 3.5版本的全部傳感器套件可以覆蓋高達300米的探測范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達、3個16束激光雷達覆蓋盲區、前視及后視雷達擴展、10個車規攝像頭保證360度環繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導航航向確認能力。

這次，Apollo 3.5還將自動駕駛計算平臺升級為可擴展架構，它將與現有的ASU（Apollo傳感器單元）相結合，為自動駕駛傳感器和數據加速增加可插拔且可編程的功能。

值得一提的是，在Apollo 3.5版本中，Apollo硬件開發平臺將首次推出搭載V2X OBU（車聯網車載單元）的車路協同技術。目前，百度已經和中國信息通信研究院、中國移動、千方科技等建立合作，Apollo車路協同方案還與長沙展開合作，預計2019年將有百臺無人出租車隊跑上長沙街頭。

目前，無人駕駛技術到了的新發展階段，已經有越來越多的公司加入車路協同方案陣營，大家不再只強調單車智能的重要性，這也被看作是無人車未來的重要發展方向之一。

02

在硅谷落地商業化Udelv無人快遞送到現場

如今，各家無人車商業化的步伐都在加快，這次百度發布了無人物流全場景解決方案，并且已經在硅谷開啟了商業化運營。

在發布會現場，Udelv公司聯合創始人兼首席執行官Daniel Laury宣布，我們將成為首批采用Apollo新推出的CyberRT中間件和架構的公司，與Apollo的伙伴關系能讓我們迅速在需求急速增長的美國的幾個州擴大規模。

Daniel Laury介紹，利用Apollo的軟件模塊，我們將研發重心放在解決送貨難題方面，Udelv在不規則環境和定位的實時語義理解方面也取得了重大進展，在不規則環境中，Apollo給予了我們巨大幫助。

對于無人車物流行業的發展，Daniel Laury表示，1890年代，鐵路將陸上運輸的單位成本減少了96%，而自動駕駛送貨車會將送貨成本削減至每單幾美分。

03

新版Apollo更強調企業級 與威馬達成戰略合作

如果說Apollo此前是面向全體開發者，那這次3.5版本則更強調企業。

在發布會現場，百度宣布與威馬達成戰略合作并成立了聯合研究院，除之前的車內智能化的合作之外，雙方將就新版本3.5進一步合作，研發下線量產車型，據了解，威馬汽車成立于2015年，屬于近來矚目的造車新勢力，2018年3月，首批威馬旗下EX5量產車正式試裝下線，同年9月，EX5舉行了上市交付大會。

其實，早在2017年12月，威馬汽車就獲得了由百度資本領投、百度集團等跟投的融資，雙方深入合作也是必然。

截止目前，資料顯示百度Apollo已擁有超過130多家跨國跨產業的合作伙伴，搭載最新Apollo能力的威馬ex5、福特Transit城市箱式貨運車、新石器無人物流車、起亞智跑等不同類型自動駕駛車型都在CES展出，并且，這些車型的商業化運營都已上路。

如果說2018年是AI落地的關鍵一年，那2019可能會是決勝之年，很可能分出勝負或決定整個賽道的走向。更多的商業化運營落地、更多的開源場景化方案、更多的企業級用戶是Apollo在CES對外界釋放的三點重要信號。