2018年對于馭勢科技CEO吳甘沙而言并不輕松。在糾結了兩三個月后，他和團隊最終決定放棄自己造無人駕駛汽車，整體“砍”掉了已經在市場上備受好評的原型量產車方案，轉而幫助主機廠把無人駕駛的技術和體驗做得更好。2019年1月2日，中國鐵路總公司總經理陸東福透露，復興號動車將在世界上首次實現時速350公里自動駕駛功能。目前時速300～350公里高鐵的自動駕駛技術在世界上尚屬空白，中國鐵路總公司正在組織攻關，將在京張高鐵首次得到應用。

采用ATO設備代替司機駕駛已成現實

據悉，目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統的防護下，由司機駕駛運行的。“隨著技術的發展，采用ATO（高鐵列車自動駕駛）設備來代替司機駕駛已經成為現實。”鐵科院專家透露，中國鐵路總公司已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO，這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。

△350時速自動駕駛復興號

司機按下啟動按鈕 即可實現多項功能

鐵科院專家表示，采用ATO以后，司機只要按一個啟動按鈕，就可以實現列車從車站自動發車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調整、到達車站精確停車、停車后自動開門等功能。

ATO的工作流程是這樣的，“地面調度中心制定好行車計劃后，通過地面的數據傳輸網絡把計劃送到ATO的地面設備，這個設備再通過鐵路移動通信網，把計劃發送給動車組上的ATO車載設備。”鐵科院專家介紹說，ATO車載設備收到計劃以后，根據動車組當前的位置，計算出控制速度曲線，代替司機自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等。

△時速350公里復興號自動駕駛模擬臺

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，可以消除司機水平不同帶來的差異，準確地按照運行計劃行車，有效地提高運輸能力。

已通過嚴格測試 即將投入試運營

相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵，時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里。“因此高鐵列車的ATO需要獲取的信息內容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復雜。”中國鐵科院專家說。

據悉，鐵科院在進行CTCS3+ATO列控系統研制過程中，從可用性和智能化兩個方面進行了提升。

△350時速自動駕駛復興號

2018年6月至9月，中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統試驗。“在94天測試列車累計行駛里程186397公里的試驗中，鐵科院研制的自動駕駛設備運行穩定、控車精準，順利通過了所有測試項目，即將在高鐵線路中首批投入試運營。”鐵科院專家透露。

△國產CTCS3+ATO列控系統

復興號動車又將大放異彩

陸東福強調，高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標志，對保持我國高速鐵路列控技術的國際先進水平有重要的意義，復興號在世界上首次實現時速350公里自動駕駛功能，成為我國高鐵自主創新的又一重大標志性成果。