現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人除了用最多的是汽車產(chǎn)業(yè)和電器電子產(chǎn)業(yè)，不斷在其他行業(yè)得到應(yīng)用，在蒙牛、伊利的車間你可以看到機(jī)器人的身影，在華藥集團(tuán)你可以看到機(jī)器人重要性，在中通快遞、京東商城有自動化工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)。。。。。。。

機(jī)器人快速發(fā)展給制造業(yè)的企業(yè)帶來巨大影響。第一，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同；機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。第三，機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計劃。由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。第四，機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要重新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。第五，機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。第六，機(jī)器人代表著工業(yè)自動化的最高水平，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使企業(yè)形象和競爭力上升了一個臺階。

為了產(chǎn)業(yè)升級，企業(yè)引進(jìn)了ABB工業(yè)機(jī)器人， ABB機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。作為調(diào)試、維護(hù)和控制工業(yè)機(jī)器人的一線人員，維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人是非常必要的，但是在維護(hù)保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人對電網(wǎng)的要求還是比較高的，采用泰克示波器對220V、380V、+24V、-24V進(jìn)行了測量

測試結(jié)果如圖：

表1 電壓波動對一些設(shè)備的影響（以電壓額定值的100%為標(biāo)準(zhǔn)）

設(shè)備名電壓波動造成的影響

某公司芯片測試儀當(dāng)電壓低于85 %，芯片被毀，測試儀停止工作，內(nèi)部電子電路主板故障。

可編程控制器（PLC）當(dāng)電壓低于80%時，PLC停止工作，一些I/O設(shè)備，當(dāng)電壓低于90%，持續(xù)幾個周波就會被切除。

精密機(jī)械工具由機(jī)器人控制的精密加工機(jī)械，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全，工作電壓門檻值一般設(shè)為90%，當(dāng)電壓低于此值，持續(xù) 2～3 個周波時跳閘。

調(diào)速驅(qū)動器（ASD）當(dāng)電壓低于70%，持續(xù)時間超過6 個周波時，ASD被切除；而對于一些精細(xì)加工工業(yè)中的電機(jī)，當(dāng)電壓低于90%，持續(xù)時間超過3個周波時，電機(jī)會被跳閘而退出運(yùn)行。

交流接觸器有報告表明當(dāng)電壓低于50%，持續(xù)時間超過1個周波，接觸器就會脫扣；也有報告表明當(dāng)電壓低于70%甚至更高，接觸器就會脫扣。

計算機(jī)當(dāng)電壓低于60%，持續(xù)12個周波時，計算工作將受到影響。

直流電機(jī)當(dāng)電壓低于80%時，直流電機(jī)被跳閘。