近日，自動駕駛卡車公司Starsky Robotics向美國聯邦政府提交了自愿安全自我評估報告（VSSA），截至目前共計8家公司提交了該報告。在報告中概述了他們如何使用遠程控制驅動程序部署自動卡車進行長途運輸，通過利用操作設計域（ODD）解決了自動駕駛卡車在部分場景下的長途運輸工作。

Starsky Robotics是一家由 Stefan Seltz-Axmacher 和 Kartik Tiwari 兩人創立的自動駕駛卡車公司。與各個自動駕駛廠商希望完全代替司機的思路不同，硅谷初創企業Starsky Robotics提出了端到端的解決方案，研發遠程自動駕駛平臺，讓司機在家中足不出戶就能控制行駛在路上的自動駕駛卡車。一方面能為司機提供良好的工作環境（不用因為出走而疏于對家庭的照顧，且能遠離危險駕駛），另一方面提高資源的有效利用率，據悉，每一名司機最多能同時遠程監管、控制 20~30 輛卡車。

近日，該公司向美國聯邦政府提交了自愿安全自我評估報告（VSSA）（目前共計8家公司提交了該報告），概述了他們如何使用遠程控制驅動程序部署自動卡車進行長途運輸。

高速自動駕駛，第一公里最后一公里遠程駕駛

Starsky與許多其他公司不同，不會嘗試自動駕駛的各種應用場景，尤其是類似導航擁擠、混亂的城市環境，只專注于長途貨運。目前，他們的方案中，高速上依靠自動駕駛，最后一公里和第一公里依賴遠程駕駛。該系統允許訓練有素，技能高超的卡車司機坐在辦公室里遠程控制卡車（稱為遠程操作）。駕駛員利用他們的技能將卡車從配送中心遠程駕駛到高速公路，在高速上自動駕駛可以接管。此時，卡車司機只監控卡車，以幫助進行復雜的基于情境的決策（自動決策非常困難的情況）。當卡車駛離高速公路時，駕駛員重新獲得控制權并使用遙控器將卡車送至最終目的地。

VSSA文件中描述了他們對安全過程的思考以及具體的自動化應用的方案。Starsky卡車不需要在所有環境和條件下隨處開車，只需要在可以調查和授權的特意選擇的高速公路上開車。換句話說，他們有具體的操作設計域（ODD）。

他們初始ODD將確定允許卡車在特定照明，天氣和交通條件下駕駛的確切路線。與大多數從事乘用車的公司不同，他們不需要了解如何在城市中心等復雜環境中操作自動化系統。Starsky非常重視使用訓練有素的遠程駕駛員作為無人駕駛車輛決策過程的重要性。

這意味著他們可以定義系統必須完成的有限，確定性任務（“保持在車道上”，“相對于前方交通調整速度”等）。可以為每個限定任務創建性能標準，并證明該任務的測試符合標準。限定了系統何時能夠滿足這些標準，何時不能滿足這些標準（例如，如果不能在惡劣的天氣條件下充分識別特定道路上的車道線路，將無法在該道路上操作卡車） ，明確卡車自動駕駛的ODD規則。

VSSA報告中還通過檢測這些故障并實施退出行為，以使系統處于安全狀態，并解釋處理問題或潛在系統故障的策略。當卡車檢測到任何會影響安全駕駛的問題時，系統將實現最小風險條件（MRC）。在可能的情況下，MRC將優先考慮將遠程人員駕駛員保持在循環中，以允許卡車以安全，受控的方式從道路上行駛。ODD會隨著系統的改善而進一步更新。

自動駕駛汽車仍然需要遙遠的人類的幫助

插圖：Sarah Grillo / Axios

目前，不止Starsky Robotics公司需要人類協助，大多數主要的AV公司（GM Cruise，Toyota，Zoox和Nissan）都在測試或計劃在自動駕駛汽車中加入遙控器或遠程操作。因為在復雜情況下做出決策對于自動化車輛仍是一個難題。

Starsky Robotics聯合創始人Stefan Seltz-Axmacher表示，遙控操作可以幫助減輕勞動力短缺，設想1名駕駛員在8小時輪班中駕駛30-40輛卡車可以節省多少駕駛員。而且從辦公桌后面開車比在路上長時間開車更不會單調。

有反對者也指出，"很難想象數百英里以外的遠程駕駛員能夠通過適應復雜的情況做出及時的判斷。在大多數情況下，AV將停止并等待進一步指令。另一個問題是遠程操作依賴于普通的蜂窩網絡，如果延遲，可能會阻止遠程操作員在關鍵時刻做出快速決策。也有安全組織表示，它太像電子游戲，人類生命危在旦夕。

盡管有諸多爭議，通過遠程駕駛的方案在一定程度上確實解決了目前自動駕駛汽車在自主決策上難題。