借助珠海航展，南京奇蛙智能科技有限公司（以下簡稱“奇蛙智能”）正式對外發布了面向行業級用戶的旗艦機型——知行X-9，X-9是一款定位于長續航、高穩定和網絡化的多旋翼機型，內置已持續完善了19年的FC-3A三冗余飛控系統，加之源于飛行器設計國防重點實驗室的優秀設計經驗，展現于極高的空氣動力使用效率、全身折疊結構和載荷快拆結構，為行業級專業用戶提供充滿想象力的高端選擇。

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智聯云端 鳥瞰未來

作為第三代產品的旗艦機型，X-9搭載了奇蛙智能自主研發的無人機集群管控系統，讓使用者可以通過一臺任意聯網電腦對經授權的無人飛行器和載荷進行遠程控制，實施圖像及數據的采集與傳輸，讓后端指揮中心實時掌控任何一臺作業設備的信息狀態。改變了“機在天上飛，人在風中吹”的現狀。

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高續航 大載重 長航程

X-9僅僅擁有1200mm的對角軸距，但通過優秀的飛行器系統設計和調校，卻擁有超越2000mm軸距的性能，更便捷、更環保。

經實測，X-9已經具備了空載74min、滿載60min的續航時間，最大可掛載15kg的任務載荷，滿載高達46km，基本滿足了各種作業場景的需求。

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極速展開 出乎意料

與業內常見機型相比，X-9采用傘形碳纖維折疊旋翼設計，輔助急速快拆結構設計，大幅降低收納包裝體積，折疊后尺寸可減小75%，讓使用者在10s內完成快拆，讓使用者在3min內完成飛行準備，通電即飛。

完成作業后，X-9同樣讓使用者輕松地整理與收納，輕輕一摁，快速收納，再也不用兩個人孤零零地忙活半小時。

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強大的內核：三冗余飛控

X-9集成的FC-3A新一代三冗余高可靠飛控系統，內置三套完全獨立的IMU和GNSS模塊，通過軟件診斷算法對三套IMU與GNSS數據進行實時監控，當正在使用的傳感器模塊出現異常時，可無縫切換至另一套傳感器模塊。同時內置雙路冗余電源，具有完善的硬件保護功能。

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高可靠性

X-9的面世前后歷時11個月，其中測試時間就超過6個月，不僅單模塊經歷高強度測試，飛行平臺和成套系統也經歷了超過500小時的測試，并經歷了高風、高原、山區、中雨等極限測試，甚至在盛夏時突遇臺風的洗禮，只為盡可能地提高設備可靠性。

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高集成度

設計團隊和工藝團隊在產品規劃時就設想能做出一款高集成、高智能的新一代機型，內部定義為“第三代機型”，歷經3個版本，濃縮再濃縮，集成再集成，量產機型采用碳纖維與鋁合金復合結構設計，集成新一代FC-3A三冗余自主飛控系統、高性能機載電腦、毫米波避障雷達、高效能動力系統與大帶寬圖數一體數據鏈。可同時搭載多任務載荷，適用于監控、巡查、檢測、數據采集等應用場景。

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擴展型載荷

X-9的載荷設計秉持了奇蛙智能一貫的系統性設計和通用化設計理念，該款機型可以搭載奇蛙智能的Z系列和P系列的所有載荷。奇蛙智能未來將進一步開放標準接口和平臺接口，以兼容更多的同行產品。

珠海航展上所展示的量產機型可同時掛載兩款任務載荷，支持30倍變焦云臺相機、雙光吊艙、紅外云臺相機、可視拋投器、可視喊話器、可視探照燈等，最大載荷達到15kg。

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可定制性

得益于奇蛙智能完全獨立自主的技術體系和通用型的設計理念，該款機型可根據客戶的批量定制需求進行定向改造，衍生機型將在部分性能上展示出極限性能，突破量產機型的均衡性能。

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極致安全 放心飛行

X-9全系標配前向毫米波避障雷達，具有全天候避障能力。對樹木、建筑物等典型障礙物最大探測距離可達30m，新一代飛控植入了海量遇障場景，遇障時能提供避險方案，并在緊急時自我優選避障方案。

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均衡電源管理

X-9配備LiPo 6S1P30000mAh超高密度鋰電池，內置過重和低電量保護機制，讓能源輸出更為流暢和穩定，滿載情況下擁有60min的續航時間或46km的飛行航程，而且使遠距離高清視頻實時傳輸能力更為穩定。