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派諾特利用創新的Anafi回歸消費級無人機領域

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:lq ? 2018-11-30 09:36 ? 次閱讀
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派諾特是首批(即便不是第一個)開辟消費級無人機市場的公司之一。派諾特2010年推出AR Drone,幾年之后,又跟著推出了升級版的AR Drone 2.0。此后,我們見識到了派諾特的Bebop,還有各種精巧的飛行玩具,其固定翼產品Disco也充滿樂趣。但提到攝像無人機,消費者大多會想到大疆無人機,因為Phantom和Mavics確實非常流行。兩年前,派諾特緊跟市場趨勢,開始研發特別易于使用和運輸的新式航空攝像無人機。

據此研發出的產品就是售價700美元的無人機Anafi,用起來貼心舒適,具有派諾特產品一貫的精巧設計。今年夏天,我試用了幾周。(說明:派諾特贊助我參加了在紐約市舉行的Anafi發布會。)

Anafi最大的賣點在于攝像系統。2100萬像素的傳感器拍攝4K視頻綽綽有余。標準高清模式下,能夠以每秒60幀的速度拍攝,而且可以拍攝無線性失真的1200萬像素照片。

Anafi攝像頭高清模式下為2.8倍變焦,4K模式下為1.4倍變焦。其采用數字變焦,而非光學變焦,但不會在圖片中造成色塊或模糊效應,因為傳感器足夠大,錄制視頻時不會全部被占用。“畫面推遠”時,視頻實際上降低了傳感器的采樣率,而“畫面拉近”時,只是在較小的區域內降低了采樣率,直至像素比達到1:1,因此能夠一直保持畫質。

特別的是,Anafi攝像機可以垂直轉動,即直上直下轉動。這種設計的確非常新穎:一般無人機最擅長的就是飛到物體上方,俯視向下拍攝。派諾特演示這一功能的方法是,跟在攀爬繩索的人后面拍。嗯,這樣是不錯,可是,你有多少機會去拍攝攀爬繩索的人呢?

Anafi的常平架只有縱搖和橫搖兩個軸采用了機械減搖,而偏航軸采用的是數字減搖。Anafi的仰視功能是這一特點的副產品。其他無人機攝像頭大多采用機械式減搖,這就要求常平架增加一個連接點,使得攝像頭無法仰視。

三軸機械式減搖似乎應該優于兩軸,但派諾特的測試表明,無人機的大部分非指令運動(如抗風運動)都是由縱搖和橫搖合成的。無人機偏航軸不需要太多的減搖,所以,派諾特總結認為,采用數字減搖完全沒問題,還可以節省第3個軸的成本。(我注意到的一個缺點是,追蹤攝影有點不夠流暢。)

放飛Anafi就像放飛其他派諾特無人機一樣簡單。將手機插入控制器,啟動無人機電源,按下起飛按鈕,它就飛起來了。風不大時Anafi可以輕松應對,根據說明書,Anafi可以飛行的最大風速為50千米/小時。它不具備自動回避障礙的功能,但是我覺得這不是什么大問題。

我每次飛行無人機的時間在16到18分鐘之間,電池電量降至25%,這與派諾特估計的25分鐘最大飛行時間(此時無人機啟動緊急著陸模式)非常一致。我用這臺無人機拍攝的鏡頭怎么樣?相當棒。豐滿,流暢,細節完整,色彩均衡。

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原文標題:派諾特利用創新的Anafi回歸消費級無人機領域

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