can總線最大傳輸距離

CAN總線的通信距離最遠可達10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可達1Mbps，但是此時通信距離在40m以下。傳輸距離和速率成反比，還有線材要求也比較高。

數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

CAN總線網絡的傳輸模式

CAN總線網絡的傳輸模式根據觸發條件的不同，在車身CAN網絡中可分為事件型、周期性及混合型三種傳輸模式；

1、周期型傳輸模式

以某個時間為周期，循環發送的消息類型。此類型的消息要求的時間精度一般小于10%，可以盡可能的保證消息的可靠性，如果周期過短，可能會使總線的負載過大，影響網絡的質量。在設計網絡中，可遵循如下的基本規則：如果幀的ID號越小，它的優先級越高，那么它的周期可以越小。用于監督網絡狀態的幀可以是周期性的。

2、事件型傳輸模式

隨著類型或數據的轉變及時發送的消息。此類型消息的好處是極少占用總線資源，但是可能會存在漏發情況，這種消息類似于網絡的中斷，用于故障診斷的幀可以是事件型的。

3、混合型傳輸模式

事件型與周期型混合類型的幀。事件型消息發送實時變化的幀，周期性的發送保證了消息的完備性。如用于監控外部設備的幀，如果幀中的參數無變化，將周期性的發送，如幀中的參數發生了變化，將會以事件發送此幀，然后重新計時以周期幀發送。