步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，需要直流電驅動，需要驅動器換相，但由于運動特點和直流無刷電機相差很大，所以步進電機被單獨分成一個產品種類。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度，控制方式兩者也有差別，下面小編就來給大家詳細介紹下。

一、步進電機

1、 步進電機可以實現電機轉速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5%之內，且不累積誤差。

2、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步距角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。

3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。

4、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

5、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

6、步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。

二、直流電機

直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能;作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。包括直流發電機和直流電動機。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，直流無刷電機需要驅動器來實現電子換相，成本高但壽命長噪聲低；直流有刷電機成本低，使用簡單，但生命短噪聲大。