2016年，日本五十鈴汽車和日野汽車宣布達成合作，將共同研發卡車自動駕駛技術，兩家希望在2017年確立相關基礎技術，在2018年進行路段試驗，實現領頭車輛由駕駛員操控，其后3輛無人跟隨行駛的列隊行駛。

日野和五十鈴是日本的兩家主要商用汽車生產商，主營業務是重型、中型載重汽車的制造，它們在日本是主要的商用車品牌。

2018年1月23日開始，日本4大重卡品牌：五十鈴、日野、三菱扶桑以及UD正式開始在靜岡縣新都梅高速公路上列隊測試自動駕駛技術，其目標是建立允許無人駕駛運營車輛的技術，以彌補物流業勞動力短缺的現狀。

日本政府希望通過測試能夠提高自動駕駛的安全性，到2022年真正實現高速公路自動駕駛的實際部署。

日野（Hino Motors）是一家位于日本東京的柴油卡車、公共汽車和其它車輛的制造商。日野在日本的中重型柴油卡車制造領域中占據著領導地位。日野是豐田集團的成員之一。

下面的文章來自日野，介紹了日本自動駕駛卡車發展的最新現狀。