PLC本質上是一種專用于工業控制的計算機，使用可編程存儲器儲存指令，并通過模擬或數字I/O組件，控制各種機械或生產過程的裝置。而HMI（Human Machine Interface）連接可編程序控制器（PLC），利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏）寫入工作參數或輸入工作命令，實現人與機器之間的信息交互。這里介紹迪文DGUS Ⅱ觸摸屏與歐姆龍PLC通過Hostlink協議實現通訊的軟、硬件連接說明。

1 效果展示

效果展示1：CIO、H和DM區讀寫演示

產品型號：DMT85480C050_07WT

歐姆龍PLC：CP1E-N40

分辨率：850*480

https://v.qq.com/x/page/y078785uefm.html?pcsharecode=5gfNglcD&sf=uri

視頻中選用了基于T5 CPU的迪文DGUS Ⅱ觸摸屏，65K色TFT顯示。其中，I/O接口總數達76 個，最高速度100MHz，+/-4mA驅動能力，具有高可靠性數據庫和強大的數據庫管理接口。而CIO區包含PLC的外部硬件輸入和輸出，用作控制I/O點的數據，也可以用作內部處理和存儲數據的工作位。DM區即動態數據存儲區，可以把采集到的模擬量，數字量數據存放在這里，之后可以進行后期復雜的數據處理等。基于T5 CPU完善的數據庫管理，DGUS Ⅱ產品在實際應用過程中具備很強的數據處理能力。

效果展示2：CIO、H和DM區讀寫演示（帶外殼）

產品型號：DMT10600T070_A5WTC

歐姆龍PLC：CP1E-N40

分辨率：1024*600

https://v.qq.com/x/page/j0787kq2d5i.html?pcsharecode=ufCVIvmN

視頻中選用了型號為DMT10600T070_A5WTC的DGUS Ⅱ觸摸屏，該產品是一款7寸高分辨率，工業級智能HMI。

2 連接指南詳解

2.1 硬件連接指南

迪文T5屏幕通過串口與歐姆龍CP1E-PLC連接，通過Hostlink協議實現通信，本次使用歐姆龍PLC內置的自帶串口或使用擴展板接口。

2.1.1 硬件產品型號

迪文觸摸屏：DMT85480C050_07WT；

PLC：歐姆龍CP1E-N40；

TTL<->232硬件串口，+24V->5V供電，DIY；

2.1.2 接口定義

（1）迪文觸摸屏接口（下圖），接口使用1MM-10P排線或，使用2.54mm間距單排插針，接口定義如下圖：

PLC端內置端口為DB9母頭，接口定義如下表格。CP1WCIF01接口定義同內置端口。

表1 接口定義

（3）TTL<->232硬件串口，+24V->5V供電，DIY，用2.54mm間距單排插針。

（4）J1/J2的端子方塊端子序號為1，從左到右一次1—6；

表2 J1及接口定義

表3 J2及接口定義

（5）硬件接線圖

2.2 軟件配置指南

2.2.1 DGUS屏配置

迪文T5屏幕串口2默認波特率115200，8，1，N；PLC配置通訊參數與屏幕參數相同，所以迪文T5屏使用默認配置，串口配置詳細參數請修改T5UID2.CFG文件，T5UID2.CFG配置請參考文檔“T5UID2應用指南.PDF”。

2.2.2 PLC參數配置

1）請到歐姆龍官網下載CX-ONE軟件，安裝好后，打開CX-Programmer,界面如下圖：

2）點擊文件，新建,如下圖：

3）彈出如下圖：選擇N40

4）確定后，進入工程編輯頁面，如下圖：

5）再在左側工程欄雙擊設置，選擇“內置RS232C端口”，或 “串行選項端口”，由于參數完全相同，這里只對“內置RS232C端口”介紹

6）具體通訊參數設置如下：

7）單元號默認為0，若為其他數值，請注意編寫OS程序是更改為對應的值

2.2.3 PLC下載

1）點擊PLC，在線工作，彈出對話框后，點擊確定

2）連接成功后再左側工程框會顯示監視模式或運行模式，如下圖

3）下載設置選擇藍色選項，如下圖：

4）彈出對話后，只勾選設置選項,點擊確定，如下圖：

之后彈出的所有對話框都點擊是或確認。至此，PLC設置完畢。

2.3 硬件連接效果圖

3 通訊指令

3.1 讀寫DM區指令

讀指令：RD；寫指令：WD；

1）RD指令格式如下：

說明：

幀頭：@固定，1個字節；

單元號：PLC上 設定，2個字節；

讀命令：固定，RD（DM區）,RH（H區），RR（CIO區）等，2個字節；

寄存器首地址：DCB碼表示，4個字節；

讀取寄存器個數：BCD碼表示，4個字節；

XOR校驗：前邊所有數據XOR運算，2個字節；

結束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2個字節；

發送數據長度：17；

2）發送讀指令后，PLC響應格式如下：

說明：

錯誤碼：00表示接收數據正常;

接收數據長度:11+讀取寄存器個數*5

3）WR指令格式如下：

說明：

幀頭：@固定，1個字節；

單元號：PLC上設定，2個字節；

讀命令：固定，WD（DM區）,WH（H區），WR（CIO區）等，2個字節；

寫寄存器首地址：DCB碼表示，4個字節；

寫入的數據：BCD碼表示，4個字節；

XOR校驗：前邊所有數據XOR運算，2個字節；

結束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2個字節；

發送數據長度：17；

注：這里只做寫入一個DM寄存器的演示，如需寫入多個DM寄存器（連續），連續寫入幾個，在首地址后增幾個數據，每個數據4字節長度；

4）PLC程序:

PLC編寫程序此段程序的母的測試OS是否正確，由于PLC內部DM區只有通過軟件監視才能直觀得監測DM區的值，不方便演示效果，這里通過PLC的輸出間接的測試OS是否正確程序說明如下：

DM區讀取測試程序段：上電將100賦值到D9,101賦值到D10，觸摸屏上電后，讀取DM區數據。

DM區寫入測試程序段：

在“DM區演示”頁面D9輸入102或104，若寫入PLC正確，則100.00輸出，PLC對應指示燈點亮,D10輸入103或105，若寫入PLC正確，則100.01輸出，PLC對應指示燈點亮。

3.2 讀寫CIO區指令

讀指令：RR；寫指令：WR；CIO區包含PLC的外部硬件輸入和輸出；

1）CIO區讀指令同DM區讀指令類似，需將RD指令更改為RR即可，格式如下：

1. 發送讀指令后，PLC響應格式如下：

1. WR指令格式如下：

說明：

幀頭：@固定，1個字節；

單元號：PLC上設定，2個字節；

讀命令：固定，WD（DM區）,WH（H區），WR（CIO區）等，2個字節；

寫寄存器首地址：DCB碼表示，4個字節；

寫入的數據：BCD碼表示，4個字節；

XOR校驗：前邊所有數據XOR運算，2個字節；

結束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2個字節；

發送數據長度：17；

注：這里只做寫入一個CIO寄存器的演示，如需寫入多個CIO寄存器（連續），連續寫入幾個，在首地址后增幾個數據，每個數據4字節長度；

4) PLC程序：

PLC編寫程序此段程序的母的測試OS是否正確，由于PLC內部CIO區只有通過軟件監視才能直觀得監測DM區的值，不方便演示效果，這里通過PLC的輸出間接的測試OS是否正確程序說明如下：

上電后觸摸屏讀取CIO10.00的狀態，由于只有開和關兩種狀態，所以以圖標的形式顯示在觸摸屏，開時觸摸屏LED1顯示“綠色”，關時觸摸屏顯示“紅色”，當在觸摸屏按下按鈕時，觸摸屏讀CIO10的16位狀態，根據對應位取反后寫入到觸摸屏，演示效果為按下LED1，PLC的100.02輸出;

3.3 讀寫保持區H區指令

讀指令：RH；寫指令：WH;

H區與CIO區相同，只需將對應指令更改為RH,WH即可，演示效果見視頻。

1）PLC程序:

上電后觸摸屏讀取H0.00的狀態，由于只有開和關兩種狀態，所以以圖標的形式顯示在觸摸屏，開時觸摸屏LED3顯示“綠色”，關時觸摸屏顯示“紅色”，當在觸摸屏按下按鈕時，觸摸屏讀CIO10的16位狀態，根據對應位取反后寫入到觸摸屏，演示效果為按下LED3，PLC的100.04輸出;

3.4 IO存儲區復合讀取指令

QQMR指令需要和QQIR配合使用，在發送完成QQMR后，發送QQIR指令后等待PLC回復數據。該指令可以讀取一次行讀取H區/DM區/CIO區的狀態，這里，將前三個演示所用的到的寄存器都讀取上來，并顯示到屏上,包括D9,D10,CIO10,H0.

1）QQMR復合讀指令數據格式：讀D9和CIO10

發送完QQMR指令后，發送QQIR指令，之后不需要在發送QQMR指令，

2）QQIR指令固定為：@00QQIR5B*/CR，其響應格式如下：

次指令的沒幀響應我們只需處理“，”之前的四個字節數據和FCS之前的四個字節數據即可，第一個逗號之前到結束分別對應QQMR指令發送的寄存器。