物聯網與傳感器有著密不可分的聯系。但是如何未能對獲取的大量數據采取行動它將毫無意義。連接門鎖、閥門和加熱通風口的可靠執行機構提供物聯網中“T”后面的正在價格。通過ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內核的單片電機驅動電路。作為單芯片物聯網執行器解決方案，該系列新產品構成了物理云的產品基石。

漢堡，2018年11月12日- TRINAMIC公布其新的電機驅控產品家族，集成了嵌入式RISC-V內核，命名為‘Rocinante’。新產品融入了TRINAMIC在嵌入式電機運動控制領域數十年經驗和一個具有更加開放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產品可以用來驅動控制步進電機、BLDC直流無刷電機、有刷電機，甚至是音圈電機，此類電機被大量用于服務機器人、智能家居、辦公自動化、電動汽車和電動工具等快速增長的市場。

任何一個嵌入式電機控制系統的核心包含了微控制器、運行的應用層、提供用戶界面或執行總線協議。 TRINAMIC一直以來都是領先的電機控制供應商，而且是歐洲唯一的專用運動控制IC設計公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數十年的經驗提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨立設備變為現實。

執行器、馬達和機械裝置比用戶界面或協議具有更長的壽命，因此部件的壽命對于設備制造商來說至關重要。RISC-V是長壽命產品設計的完美平臺。RISC-V ISA是穩定的、經過實踐驗證的，不存在任何義務或許可協議能夠禁止產品設計、長期開發或技術轉讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運動控制的基礎。

圖1 TRINAMIC首席執行官Michael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機驅動器芯片。

TRINAMIC的首席執行官和創始人Michael Randt解釋說：“將強大的處理器嵌入電機控制器給了我們一個新的自由度，并且還使我們具備了將來必不可少的特性，例如狀態監測和預測性維護。有些公司在模擬方面表現優異，有很多公司都在做數字IC，甚至是混合信號電路，更具挑戰性和巧實力。具有嵌入式處理器內核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性”

圖2：TRINAMIC運動控制公司創始人兼首席執行官Michael Randt：“將強大的處理器嵌入電機控制為我們提供了新的自由度，并且還實現了將來必不可少的功能”

TRINAMIC是RISC-V集團的早期成員。該公司已經成功實現了在早期的FPGA階段植入RISC-V內核，以滿足那些尋找可靠、穩定和長期構架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設計基于自主開發的IP以及經過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

圖3 Onno Martens博士，芯片設計負責人和ROCINANTE項目負責人

該產品系列的第一個產品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機集成了6個門驅和用于控制開環步進或步進伺服電機帶有8個門驅。這兩個組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產品家族系列產品配備32位RISC-V內核、基于硬件的空間磁場矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應2相或3相電機的門驅。集成開關調制器可實現一個芯片驅動解決方案。基于128k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強大，能夠處理無論是獨立應用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業協議。

該組件也是世界上第一個在單一RISC-V中實現高壓技術的產品，可以實現能夠直接驅動N溝道的MOSFETs進而控制BLDC， 步進電機， 直流有刷電機以及音圈電機。

該家族中的首款產品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳，449號展位）。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運動控制和應用代碼庫預計將于2019年第一季度推出。

圖5 Rocinante

注釋：

為什么是Rocinante？

塞萬提斯在他的杰作《堂吉訶德》中把一匹馬命名為“Rocinante”，融合了西班牙語“Rocin”，意為“吃苦耐勞的耕馬”，后綴“ante”意為“以前”。TRINAMIC將自己定位為歐洲半導體公司的先鋒派，因此引用歐洲文學杰作是合適的。該名稱不僅嵌入了RICS-V的“R”，而且還嵌入了電機運動控制的特性，完美演繹了電機控制器Rocinante的吃苦耐勞的先鋒特性，使其成為一個完美的名字。

對于那些被現代科幻迷住的人來說：TRINAMIC團隊是一群真正的書呆子，他們喜愛Netflix科幻劇《蒼穹浩瀚》，其中Rocinante是一艘真正的海盜風格的從馬里西亞海盜那里偷來的宇宙飛船……