2025 年 7 月，第五屆 RISC-V 中國峰會(huì)在上海張江科學(xué)會(huì)堂落下帷幕。與前四屆相比，本屆峰會(huì)的嵌入式系統(tǒng)論壇少了些概念探討，多了些硬核成果 —— 從進(jìn)迭時(shí)空 K1 芯片 10 萬顆量產(chǎn)的捷報(bào)，到 RT-Thread 操作系統(tǒng)與眾多芯片的深度適配，再到工業(yè) PLC 領(lǐng)域的規(guī)?；涞?，種種信號(hào)表明：經(jīng)過 2024-2025 年的技術(shù)攻堅(jiān)，RISC-V 在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域已從 “實(shí)驗(yàn)室探索” 邁向 “產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)用”，其生態(tài)演進(jìn)呈現(xiàn)出清晰的 “技術(shù)筑基 — 生態(tài)協(xié)同 — 應(yīng)用突圍” 三級(jí)進(jìn)階路徑。基于本次峰會(huì)和過去兩年的產(chǎn)業(yè)進(jìn)展，不難看出 RISC-V 嵌入式生態(tài)逐漸邁向成熟度，但是未來仍有不少挑戰(zhàn)。

技術(shù)筑基：從 IP 核到芯片，嵌入式算力的 “質(zhì)效雙升”

嵌入式系統(tǒng)的核心競爭力，始終錨定于 “算力適配場景”—— 既需滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性，又需承載智能汽車的 AI 推理，更需平衡功耗與成本。2024-2025 年，國產(chǎn) RISC-V 在 IP 核設(shè)計(jì)與芯片量產(chǎn)層面的突破，為這一目標(biāo)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

IP 核從通用型到場景定制，支撐芯片差異化競爭。IP 核是芯片的 “藍(lán)圖”，其成熟度直接決定芯片性能上限。2025 年峰會(huì)現(xiàn)場，奕斯偉計(jì)算、平頭哥、賽昉科技等廠商展示的 IP 核產(chǎn)品，已擺脫早期 “通用化設(shè)計(jì)” 的局限，轉(zhuǎn)向 “場景定制”：

比如，奕斯偉 EIC7702X，面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，通過擴(kuò)展 “傳感器直連接口”，可直接接入溫濕度、振動(dòng)等模擬信號(hào)，省去傳統(tǒng) MCU 的 AD 轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，功耗降低 30%，在智能傳感器領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。

以及，晶心科技 AX66，是聚焦邊緣 AI 場景，內(nèi)置向量計(jì)算單元（VPU），支持 INT8/INT16 混合精度運(yùn)算，在人臉識(shí)別場景下的推理速度較同功耗 ARM Cortex-M7 提升 40%。

平頭哥的曳影T系列則強(qiáng)調(diào)AI與實(shí)時(shí)控制的融合，內(nèi)置NPU與實(shí)時(shí)處理器雙核，適用于機(jī)器人及智能駕駛場景。

這些 IP 核呈現(xiàn)出共同的特點(diǎn)，不再追求 “大一統(tǒng)” 的性能參數(shù)，而是針對(duì)嵌入式場景的 “實(shí)時(shí)性、低功耗、安全性” 三大核心需求做定制化優(yōu)化。正如某IP企業(yè)在峰會(huì)演講中所言：“RISC-V 的開放指令集優(yōu)勢(shì)，正在于讓 IP 核設(shè)計(jì)可以‘按需裁剪’—— 工業(yè)場景多配硬件中斷控制器，汽車場景強(qiáng)化安全擴(kuò)展，邊緣場景加向量單元，這是 x86 與 ARM 難以比擬的靈活性?！?/p>

芯片從 “能點(diǎn)亮” 到 “穩(wěn)運(yùn)行”，量產(chǎn)能力驗(yàn)證生態(tài)成熟度。如果說 IP 核是 “設(shè)計(jì)突破”，那么芯片量產(chǎn)則是 “工程驗(yàn)證”。2024-2025 年，國產(chǎn) RISC-V 芯片的量產(chǎn)成果，成為嵌入式生態(tài)最硬核的 “成績單”：

進(jìn)迭時(shí)空 K1作為峰會(huì) “明星產(chǎn)品”，這款 8 核 RISC-V AI CPU 累計(jì)出貨突破 10 萬顆（截至 2025 年 6 月），堪稱 “高性能嵌入式芯片量產(chǎn)標(biāo)桿”。其 50K DMIPS 的 CPU 算力與 2.0 TOPS 的 AI 算力，既能支撐工業(yè) PLC 的復(fù)雜邏輯控制，又能運(yùn)行簡單的機(jī)器視覺算法（如缺陷檢測），目前已應(yīng)用于電力巡檢機(jī)器人、電信基站邊緣網(wǎng)關(guān)等場景。更關(guān)鍵的是，其工業(yè)級(jí)寬溫（-40°C~85°C）與抗振動(dòng)設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了 RISC-V 芯片在嚴(yán)苛環(huán)境下的可靠性。

先楫半導(dǎo)體 HPM6750，在傳統(tǒng) MCU 領(lǐng)域這款芯片以 “高主頻 + 大緩存” 打破認(rèn)知 ——800MHz 主頻搭配 1MB L2 緩存，支持 Ethernet/USB 3.0 等高速接口，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制場景中，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)位置誤差≤0.1°，性能逼近入門級(jí) ARM Cortex-A5。

兆易創(chuàng)新 GD32VF103作為 “普惠型” 產(chǎn)品，其 10 元級(jí)單價(jià)與 Arduino 兼容生態(tài)，成為開發(fā)者入門 RISC-V 的首選，累計(jì)出貨超 500 萬顆，廣泛應(yīng)用于智能家居、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，為生態(tài)積累了海量開發(fā)者。

超?？萍荚赗ISC-V 高性能芯片上捷報(bào)頻傳，攜手100%國產(chǎn)自主操作系統(tǒng)RT-Thread睿賽德，在工業(yè)控制方面滿足工業(yè)場景對(duì)設(shè)備高性能、穩(wěn)定性和可靠性的要求，同時(shí)擴(kuò)展至車載等專用場景。超睿科技的 UR-DP1000 芯片于 2024 年初流片后，快速完成了系統(tǒng)適配，驗(yàn)證了軟硬件協(xié)同的成熟度，目前已進(jìn)入批量交付階段。

值得注意的是，這些芯片的量產(chǎn)并非 “孤例”：本屆RISC-V中國峰會(huì)發(fā)布的《2025 中國 RISC-V 芯片白皮書》顯示，2024 年國產(chǎn) RISC-V 嵌入式芯片出貨量突破 1 億顆，較 2023 年增長 150%，其中工業(yè)與汽車領(lǐng)域占比提升至 28%（2023 年僅為 9%），標(biāo)志著 RISC-V 已從消費(fèi)電子向高價(jià)值嵌入式場景滲透。

生態(tài)協(xié)同：以操作系統(tǒng)為核心，軟件層的 “破壁行動(dòng)”

嵌入式系統(tǒng)的競爭力，從來不是 “芯片單打獨(dú)斗”，而是 “芯片 + 操作系統(tǒng) + 工具鏈” 的協(xié)同。2024–2025年，RISC-V 在軟件與工具鏈層面取得顯著突破，逐步形成多層次、全場景的生態(tài)支持體系，以 RT-Thread睿賽德為代表的國產(chǎn)操作系統(tǒng)，扮演了 “生態(tài)粘合劑” 的關(guān)鍵角色，推動(dòng) RISC-V 從 “硬件可行” 走向 “軟件易用”。

RT-Thread睿賽德從 “廣泛適配” 到 “深度協(xié)同”，構(gòu)建嵌入式軟件基座。作為全球支持 RISC-V 芯片型號(hào)最多的操作系統(tǒng)（已適配超百款），RT-Thread睿賽德的演進(jìn)路徑堪稱 RISC-V 軟件生態(tài)的縮影：

從適配廣度上看，RT-Thread睿賽德從沁恒WCH的入門級(jí) MCU， 到進(jìn)某高性能 AI CPU，通過 “內(nèi)核可裁剪 + 組件化設(shè)計(jì)”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同算力芯片的全覆蓋。開發(fā)者無需修改核心代碼，即可在32 位 MCU與 K1（64 位多核 CPU）上部署同一套操作系統(tǒng)，大幅降低跨平臺(tái)開發(fā)成本。

從場景深度上看，RT-Thread睿賽德針對(duì)高價(jià)值領(lǐng)域推出了場景化版本 —— 面向汽車電子的“程翧整車基礎(chǔ)軟件OS”，通過 “任務(wù)隔離 + 內(nèi)存保護(hù) + 故障監(jiān)控” 三大機(jī)制，適配多芯片 IP 核的安全特性，目前已通過 ISO 26262 ASIL-D 認(rèn)證；面向工業(yè)控制的“睿擎軟硬一體平臺(tái)”，則集成了 PROFINET/EtherCAT 等工業(yè)總線協(xié)議棧，在基于先楫 HPM6750 的 PLC 產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn) 1ms 級(jí)周期控制。

從工具鏈協(xié)同角度看，RT-Thread睿賽德在其 RT-Studio 集成開發(fā)環(huán)境里面對(duì)RISC-V芯片做了重點(diǎn)適配、同時(shí)推出了RISC-V的調(diào)試工具RT-Trace，助力嵌入式工程師及學(xué)生群體快速上手RISC-V平臺(tái)。

華為鴻蒙 HarmonyOS 持續(xù)加強(qiáng)對(duì) RISC-V 架構(gòu)的支持，在輕設(shè)備領(lǐng)域已適配多款芯片，構(gòu)建起分布式能力與統(tǒng)一開發(fā)生態(tài)。SylixOS 作為大型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，聯(lián)合賽昉科技、算能等企業(yè)推出高可靠工業(yè)解決方案，支持多核調(diào)度與功能安全。阿里云 AliOS 則聚焦邊緣AI與云芯一體，推動(dòng) RISC-V 在IoT領(lǐng)域的規(guī)模化落地。

RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人&CEO熊譜翔在峰會(huì)論壇上強(qiáng)調(diào)：“RISC-V 軟件生態(tài)的關(guān)鍵，是‘讓開發(fā)者用得順手’。我們不僅要適配芯片，更要聯(lián)合芯片廠商定義‘芯片 + OS’的最佳實(shí)踐 —— 比如與芯片廠家合作優(yōu)化中斷響應(yīng)機(jī)制，這種協(xié)同才能釋放 RISC-V 的潛力?！?/p>

工具鏈與社區(qū)：從 “能用” 到 “好用”，降低開發(fā)門檻。工具鏈的成熟度，直接決定開發(fā)者的選擇。2024-2025 年，RISC-V 嵌入式工具鏈的進(jìn)步同樣顯著。

GCC 14.0 編譯器對(duì) RISC-V 的優(yōu)化進(jìn)一步深化，支持 “自動(dòng)向量化” 功能，在矩陣運(yùn)算場景下代碼效率提升 25%；LLVM 18.0 則強(qiáng)化了對(duì)自定義指令的支持，方便芯片廠商將硬件加速功能集成到編譯流程。

Segger J-Link 調(diào)試工具推出 RISC-V 專用版本，支持多核實(shí)時(shí)調(diào)試，可同時(shí)監(jiān)控 K1 芯片 8 個(gè)核心的寄存器狀態(tài)；RT-Thread 與某芯片廠家聯(lián)合開發(fā)的 “Near Debug” 工具，通過硬件斷點(diǎn)與指令追蹤，將調(diào)試耗時(shí)減少 40%。

在開源社區(qū)層面，PLCT實(shí)驗(yàn)室、RISCV-CN社區(qū)、中科院軟件所等機(jī)構(gòu)持續(xù)推動(dòng)基礎(chǔ)軟件建設(shè)，貢獻(xiàn)了包括驅(qū)動(dòng)、中間件、AI推理框架在內(nèi)的眾多開源項(xiàng)目。RT-Thread 社區(qū)的 RISC-V 專區(qū)累計(jì)注冊(cè)開發(fā)者超 5 萬人，貢獻(xiàn)代碼倉庫 1.2 萬個(gè)，涵蓋從智能家居驅(qū)動(dòng)到工業(yè)控制算法的各類組件。

這些進(jìn)展共同指向一個(gè)結(jié)論：RISC-V 嵌入式開發(fā)已經(jīng)絲滑跨越“工具鏈壁壘” ，其開發(fā)體驗(yàn)已逐步接近成熟架構(gòu)。正如RISC-V中國峰會(huì)現(xiàn)場一位工業(yè)軟件開發(fā)者所言，“兩年前用 RISC-V 開發(fā) PLC，光是調(diào)試中斷就花了一周，如果進(jìn)行原型開發(fā)、測試優(yōu)化，整個(gè)周期要數(shù)月；現(xiàn)在有了像 RT-Thread 這樣平臺(tái)提供的工具鏈，三天就能跑通整個(gè)控制邏輯，這在以前真的不敢想。”

應(yīng)用突圍：工業(yè)與汽車 “雙輪驅(qū)動(dòng)”，從 “試點(diǎn)” 到 “量產(chǎn)” 的跨越

技術(shù)筑基與生態(tài)協(xié)同的最終目標(biāo)，是應(yīng)用落地。2024-2025 年，RISC-V 在嵌入式系統(tǒng)的兩大高價(jià)值領(lǐng)域 —— 工業(yè)控制與汽車電子 —— 實(shí)現(xiàn)了從 “小范圍試點(diǎn)” 到 “規(guī)模化量產(chǎn)” 的突破，成為生態(tài)成熟的最直接證明。

工業(yè)控制，撕開國外壟斷缺口，從傳感器到 PLC 的全鏈條滲透。長期以來，工業(yè)控制是國外芯片與操作系統(tǒng)的 “自留地”——PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心設(shè)備幾乎被西門子、羅克韋爾等巨頭壟斷。RISC-V 的切入，正在改寫這一格局。

底層傳感器：兆易創(chuàng)新 GD32VF103 與 多家操作系統(tǒng)組合，已應(yīng)用于溫濕度、壓力等工業(yè)傳感器，憑借 1.8V 低功耗設(shè)計(jì)與 0.1% 的測量精度，在紡織、食品加工等領(lǐng)域替代傳統(tǒng) ARM Cortex-M0 方案，累計(jì)出貨超 200 萬顆。

邊緣網(wǎng)關(guān)：進(jìn)迭時(shí)空 K1 芯片搭載多體系OS，作為工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) “設(shè)備數(shù)據(jù)采集 — 本地分析 — 云端上傳” 閉環(huán)，在某汽車焊裝車間的應(yīng)用中，可實(shí)時(shí)處理 128 路傳感器數(shù)據(jù)，延遲控制在 5ms 內(nèi)，性能對(duì)標(biāo)英特爾 Atom 方案，成本降低 40%。

PLC 核心控制：基于先楫 HPM6750 與 多家操作系統(tǒng)的小型 PLC，支持 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程，已在光伏逆變器、包裝機(jī)械等場景實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

不過，工業(yè)領(lǐng)域?qū)?“可靠性” 的極致要求，仍是 RISC-V 需要跨越的門檻。峰會(huì)現(xiàn)場，多位工業(yè)用戶代表提到：“我們關(guān)注的不僅是‘能不能用’，更是‘能用多久’—— 比如 MTBF（平均無故障時(shí)間）是否達(dá)到 10 萬小時(shí)，抗電磁干擾能力是否通過 IEC 61000 認(rèn)證?！?目前，多數(shù) RISC-V 工業(yè)產(chǎn)品尚未公開第三方可靠性測試報(bào)告，這成為其進(jìn)入高端工業(yè)場景的 “最后一公里”。

汽車電子以功能安全破冰，從座艙到控制的梯度滲透。汽車電子是嵌入式領(lǐng)域的 “珠穆朗瑪峰”——ISO 26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)、-40°C~125°C 寬溫要求，對(duì)芯片與操作系統(tǒng)提出了嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。2024-2025 年，RISC-V 在這一領(lǐng)域的突破集中在 “功能安全認(rèn)證” 與 “場景試點(diǎn)”：

車身控制：成都華微基于 RISC-V 的 MCU，在車門控制模塊中實(shí)現(xiàn)車窗升降、座椅調(diào)節(jié)等功能，待機(jī)功耗 < 1μA，較傳統(tǒng)方案降低 50%，已通過車規(guī)級(jí)可靠性測試。

智能座艙：據(jù)悉，已有芯片廠家與多家OS合作，應(yīng)用于某新勢(shì)力車企的車載信息娛樂系統(tǒng)，支持多屏互動(dòng)與語音識(shí)別，通過 AEC-Q100 Grade 2 認(rèn)證（-40°C~105°C）。

域控制器試點(diǎn)：某家操作系統(tǒng)和國產(chǎn)芯片結(jié)合，在某車企的域控制器原型機(jī)中完成驗(yàn)證，支持自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知數(shù)據(jù)預(yù)處理（如雷達(dá)點(diǎn)云聚類），功能安全等級(jí)達(dá)到 ASIL-B，計(jì)劃 2026 年進(jìn)入量產(chǎn)驗(yàn)證階段。

汽車行業(yè)的 “長周期驗(yàn)證” 特性，決定了 RISC-V 的全面滲透仍需時(shí)間。

挑戰(zhàn)與展望：RISC-V 嵌入式生態(tài)的 “進(jìn)階清單”

盡管 2024-2025 年進(jìn)展顯著，RISC-V 要在嵌入式領(lǐng)域真正與 ARM “分庭抗禮”，仍需解決三大核心挑戰(zhàn)：

一是性能與功耗的量化驗(yàn)證體系。目前，多數(shù)廠商宣稱 “RISC-V 能效比優(yōu)于 ARM”，但缺乏統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn) —— 不同廠商采用的測試場景（如空載 / 滿負(fù)載）、指標(biāo)定義（如 DMIPS/W/GOPS/W）差異較大，導(dǎo)致用戶難以橫向?qū)Ρ?。峰?huì)期間，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院宣布啟動(dòng) “RISC-V 嵌入式芯片性能評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)” 制定，預(yù)計(jì) 2026 年發(fā)布，這將為產(chǎn)業(yè)提供 “統(tǒng)一標(biāo)尺”。

二是高價(jià)值場景的信任狀積累。工業(yè)領(lǐng)域的 MTBF 報(bào)告、汽車領(lǐng)域的 ASIL-D 認(rèn)證、航空航天領(lǐng)域的輻射硬化驗(yàn)證…… 這些 “信任狀” 需要時(shí)間與案例積累。正如進(jìn)迭時(shí)空 CEO 陳志堅(jiān)在峰會(huì)演講中所說：“10 萬顆量產(chǎn)只是開始，我們需要在工業(yè)現(xiàn)場跑滿 3 年，用無故障數(shù)據(jù)證明 RISC-V 的可靠性，這比任何宣傳都有力?！?/p>

三是生態(tài)協(xié)同的深度與廣度。目前，RISC-V 生態(tài)的 “頭部效應(yīng)” 明顯 ——全志前幾年占到了全球 RISC-V 芯片出貨量的50%，主導(dǎo)智能家電市場；玄鐵 C910 處理器性能對(duì)標(biāo) ARM Cortex-A72，成為全球首款支持安卓系統(tǒng)的 RISC-V 芯片；昉?驚鴻 - 7110 是全球首款量產(chǎn)的通用 RISC-V SoC，已導(dǎo)入 60 余個(gè)商業(yè)項(xiàng)目；華為海思在消費(fèi)電子、智慧家庭中集成了 RISC-V 架構(gòu)，推動(dòng)國產(chǎn)操作系統(tǒng)適配；RT-Thread與眾多芯片廠家協(xié)同合作，應(yīng)用于汽車傳感器、車燈控制等場景，推動(dòng)國產(chǎn)替代。

而中小企業(yè)的參與度不足。未來需要通過 “開源社區(qū) + 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟” 的模式，吸引更多工具鏈廠商、應(yīng)用開發(fā)商加入，形成 “芯片廠商定義硬件接口、OS 廠商制定軟件標(biāo)準(zhǔn)、用戶反饋優(yōu)化方向” 的良性循環(huán)。

從 2025 年 RISC-V 中國峰會(huì)的窗口回望，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的 RISC-V 生態(tài)已度過 “最艱難的起步期”，IP 核與芯片提供了 “能用” 的硬件基礎(chǔ)，RT-Thread 等軟件生態(tài)解決了 “好用” 的開發(fā)痛點(diǎn)，工業(yè)與汽車應(yīng)用驗(yàn)證了 “管用” 的場景價(jià)值。接下來，隨著標(biāo)準(zhǔn)體系完善、信任狀積累與生態(tài)協(xié)同深化，RISC-V 有望在未來 3-5 年，成為嵌入式領(lǐng)域與 ARM 并立的 “主流選項(xiàng)”。這場始于開源的技術(shù)革命，正在重塑嵌入式產(chǎn)業(yè)的競爭格局 —— 而中國力量，正站在這一進(jìn)程的核心位置。

審核編輯 黃宇