上海自動(dòng)駕駛再獲突破！從市經(jīng)信委獲悉，截至今年9月底，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程超過(guò)1.5萬(wàn)公里，測(cè)試過(guò)程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對(duì)現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響，總體情況良好。

為進(jìn)一步加快推進(jìn)測(cè)試進(jìn)度和廣度，市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試推進(jìn)工作小組再向上海圖森未來(lái)人工智能科技有限公司、初速度（上海）汽車(chē)技術(shù)有限公司頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照。由此，上海成為國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)道路測(cè)試牌照的城市。

自動(dòng)駕駛技術(shù)再上新臺(tái)階

圖森未來(lái)成立于2015年，專注于大型貨運(yùn)卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)，在北京、上海、河北和美國(guó)加州、亞利桑那州設(shè)有研發(fā)應(yīng)用中心，員工超過(guò)400人。

據(jù)相關(guān)技術(shù)人員介紹，圖森未來(lái)自主研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)以攝像頭為主，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器，可對(duì)1公里范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行像素級(jí)辨識(shí)。

目前，公司已在中國(guó)和美國(guó)多地成功進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，2017年獲得由美國(guó)加州車(chē)輛管理局頒發(fā)的無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，并于2018年8月開(kāi)始在美國(guó)高速公路探索自動(dòng)駕駛商業(yè)試運(yùn)營(yíng)，目前已完成逾13000小時(shí)的真實(shí)環(huán)境測(cè)試和仿真環(huán)境測(cè)試。

自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車(chē)是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車(chē)將大幅提升物流運(yùn)輸效率，減少運(yùn)輸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。上海在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展自動(dòng)駕駛卡車(chē)道路測(cè)試，將加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)夯實(shí)基礎(chǔ)。

此次獲另一張測(cè)試牌照的初速度，是一家無(wú)人駕駛技術(shù)公司，專注于自主研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)核心算法。產(chǎn)品包括從前裝到后裝，從L0到L4級(jí)別不同的自動(dòng)駕駛解決方案以及大數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)。

其中，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，致力于解決城市復(fù)雜道路自動(dòng)駕駛難題，充分融合視覺(jué)、毫米波雷達(dá)，進(jìn)行精準(zhǔn)的城市道路定位和動(dòng)態(tài)環(huán)境建模，結(jié)合先進(jìn)的行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法，實(shí)現(xiàn)城市道路上的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。到了L4級(jí)別，汽車(chē)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下進(jìn)行所有駕駛操作。

測(cè)試道路已達(dá)37.2公里

近年來(lái)，上海積極落實(shí)國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策，不斷擴(kuò)大開(kāi)放合作，優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，先后吸引了上海圖森未來(lái)、初速度、路星智能、上海創(chuàng)時(shí)等國(guó)內(nèi)外企業(yè)，其中部分企業(yè)已發(fā)展成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”。

目前，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試安全、有序、穩(wěn)步開(kāi)展。今年3月，上海在全國(guó)率先制定發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，并公布了第一階段5.6公里測(cè)試道路，先后向上汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車(chē)、寶馬中國(guó)3家企業(yè)發(fā)放了5張測(cè)試牌照。

上個(gè)月，在2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)期間，上海又發(fā)布了第二階段的31.6公里測(cè)試道路，現(xiàn)累計(jì)已達(dá)37.2公里，涵蓋城市主干道、城市次干道、產(chǎn)業(yè)園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境，滿足乘用車(chē)和商用車(chē)自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試需求。