中科54所研發(fā)出無人駕駛地圖繪制和車道級導航模塊
10月9日，由中國電子科技集團公司第五十四研究所牽頭承擔的國家“863計劃”對地觀測與導航技術領域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應用示范”項目順利通過驗收。
針對城市路面導航和測繪應用中GNSS信號斷續(xù)、衰落等問題，面向大眾車輛車道級導航、專用測繪車高精度導航等應用需求，該項目團隊經過多年技術攻關，突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導航信息高精度融合等一系列關鍵技術，開發(fā)出GNSS/INS深耦合高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導航模塊，研制出滿足大眾車輛亞米級連續(xù)導航和測繪車輛厘米級導航需求的兩類GNSS/INS導航系統(tǒng)，并在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數字地圖測量等示范性應用，均取得了良好應用效果。
該項目實現了高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)的完全國產化以及大眾車載導航的低成本化，打通了未來無人駕駛中高精度地圖繪制和車道級導航的核心環(huán)節(jié)，為我國新一代測繪車應用和車輛高精度導航提供了設備支撐，對高精度導航與位置服務產業(yè)發(fā)展產生了推動作用。
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原文標題：GNSS/INS導航系統(tǒng)打通無人駕駛地圖繪制和車道級導航核心環(huán)節(jié)
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