一般情況下,機械臂只能按照既定程序運行,而該機械臂結合AI及深度學習等相關技術,具備模仿和學習功能,可以同時學習多種動作。其可以學習人類向其展示的各種動作,如拾取物體等。
據悉,基于RoboTurk和SURREAL兩個框架訓練、測試的機械臂,可擁有快速學習基礎技能的能力。其中,RoboTurk框架可以讓人們實時引導機械臂完成動作,這一引導可通過智能手機或瀏覽器實現,如:揮動手機指導機械臂與周圍環境進行交互等;SURREAL則通過同時運行多種動作來加速機械臂的學習進程,讓其能夠完成多種特定動作。
如果將RoboTurk與SURREAL進行結合,研發人員所收集的大量數據就可以與強化機器學習相結合,通過大量的模型訓練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務機制,可以讓機器人感知周圍的環境,有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務執行水平。
未來,該機械臂還可幫助人們做家務、勝任制造行業中的重復組裝等工作,甚至還能替代人類完成一些危險任務。
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原文標題:斯坦福大學研發出新型機械臂
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