感應同步器

感應同步器是一種電磁式位置檢測元件，按其結構特點分為直線式和旋轉式（圓盤式）兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺組成；旋轉式感應同步器由定子和轉子組成。前者用于測量直線位移，用于全閉環伺服系統，后者用于測量角位移，用于半閉環伺服系統。它們的工作原理都與旋轉變壓器相似。

感應同步器的工作原理

感應同步器是利用勵磁繞組與感應繞組間發生相對位移時，由于電磁耦合的變化，感應繞組中的感應電壓隨位移的變化而變化，借以進行位移量的檢測。見圖所示。

感應同步器滑尺上的繞組是勵磁繞組，定尺上的繞組是感應繞組。

定尺固定在床身上，滑尺則安裝在機床的移動部件上。通過對感應電壓的測量，可以精確地測量出位移量。

在勵磁繞組上加上一定的交變勵磁電壓，定尺繞組中就產生相同頻率的感應電動勢，其幅值大小隨滑尺移動呈余弦規律變化。滑尺移動一個節距，感應電動勢變化一個周期。

感應同步器的信號處理原理

1、鑒幅型

通過檢測感應電動勢的幅值測量位移。只要能測出Us與Uc相位差θ1，就可求得滑尺與定尺相對位移量x。

2、鑒相型

通過檢測感應電動勢的相位測量位移。相對位移量x與相位角θ呈線性關系，只要能測出相位角θ，就可求得位移量x。