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應廣單片機系列——基本應用程序框架

聚豐開發 ? 2018-10-18 12:49 ? 次閱讀
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注:本文是作者以前發表在其個人博客,現在發布到電子發燒友專欄


單片機工程師面對一種新單片機時,最希望的是能有一個簡單的樣例,這個樣例連上仿真器就能運行,里面最好包含一些基本功能,這樣工程師就可以在這個樣例的基礎上很快改出自己需要的代碼。

這里我以應廣pdk22c12寫了一段程序框架,已經包含對這個單片機的各種基本設置,拿回去就可以自己進行仿真調試,相信能讓新接觸應廣單片機的朋友很快上手。

//-----------------------------------------
//應廣單片機軟件基本框架例程
//本例僅供參考,歡迎指正程序中的問題
//本例是根據應廣單片機的特點創建的基本程序框架
//包含定時中斷、外部中斷、AD轉換、段位數碼管顯示,簡單按鍵處理等功能
//用戶在本例基礎上很容易就能改出自己需要的程序

.chippdk22c12
//{{PADAUK_CODE_OPTION
.Code_OptionLVD2.4V~2.9V// Maximum performance = 8 MIPS
.Code_OptionSecurityEnable// Security 7/8 words Enable
//}}PADAUK_CODE_OPTION
//#define MOB_FLASH_MODE

KEYequpa.5

//定義數碼管的IO口,這里是顯示三個8
LED_Aequpa.1
LED_Bequpa.0
LED_Cequpa.7
LED_Dequpa.6
LED_Eequpb.7
LED_Fequpb.6
LED_Gequpb.5
LED_DPequpb.1
LED_COM1equpa.2
LED_COM2equpa.3
LED_COM3equpa.4
LED_A_ONequset1LED_A
LED_A_OFFequset0LED_A
LED_B_ONequset1LED_B
LED_B_OFFequset0LED_B
LED_C_ONequset1LED_C
LED_C_OFFequset0LED_C
LED_D_ONequset1LED_D
LED_D_OFFequset0LED_D
LED_E_ONequset1LED_E
LED_E_OFFequset0LED_E
LED_F_ONequset1LED_F
LED_F_OFFequset0LED_F
LED_G_ONequset1LED_G
LED_G_OFFequset0LED_G
LED_DP_ONequset1LED_DP
LED_DP_OFFequset0LED_DP
SELECT_LED1macro
set1LED_COM2
set1LED_COM3
set0LED_COM1
endm
SELECT_LED2macro
set1LED_COM1
set1LED_COM3
set0LED_COM2
endm
SELECT_LED3macro
set1LED_COM1
set1LED_COM2
set0LED_COM3
endm
ALL_LED_OFFmacro
set1LED_COM1
set1LED_COM2
set1LED_COM3
LED_A_OFF
LED_B_OFF
LED_C_OFF
LED_D_OFF
LED_E_OFF
LED_F_OFF
LED_G_OFF
LED_DP_OFF
endm

LED_DELAYmacro
delay250
delay250
endm

wordinit_timer
//用于數碼管顯示時進行查表轉換
worddisp_ptr
worddisp_data
worddisp_data_temp

byteXms
bytems_cnt
bytepb2_voltage

//用于數碼管顯示
bytedisp1_buf
bytedisp2_buf
bytedisp3_buf
bytedisp_temp
byteled1_buf
byteled2_buf
byteled3_buf

//用于定時中斷計時
bytetimer_cnt
//用于單鍵按鍵判斷
bytekey_cnt
bitkey_press_flag

//定義標志位,用于數碼管顯示和閃爍控制
bitled_en_flag
bitled_flash_flag
bitupdate_disp_flag

//應廣單片機程序入口,第一條必須為跳轉到第一個內核主程序入口地址的指令,第二條為第二個內核,有幾個內核就有幾條
.romadr 0x000
gotomain0
gotomain1


//應廣單片機中斷程序入口地址,所有中斷共用同一個入口,需要用戶自己判斷中斷類型
.romadr 0x010
pushaf
if(intrq.T16)//定時中斷
{
stt16init_timer//重設定時器
if(timer_cnt < 9)?//得到1000ms間隔
{
timer_cnt ++
}
else
{
timer_cnt = 0
if(led_flash_flag)//數碼管閃爍處理
{
led_flash_flag = 0
}
else
{
led_flash_flag = 1
}
}
intrq.T16 = 0
}
elseif(intrq.PB0)//PB0外部中斷
{
if(pb.0)
{
//讀到PB0狀態為高,為上升沿
nop//添加用戶自己的代碼
}
else
{
//讀到PB0狀態為低,為下降沿
nop//添加用戶自己的代碼
}
}
intrq.AD = 0//強制清除AD中斷標志位,防止意外進入AD中斷后程序不停響應
intrq.PA0 = 0//強制清除PA0外部中斷標志位,防止意外進入PA0中斷后程序不停響應
popaf
reti

//----------------------------------------
//input: ms
//用該函數可以再4M的頻率下得到近似1毫秒的延時,在第一個內核中調用中斷會導致延時加長
//----------------------------------------
delayXms:
while(Xms)
{
wdreset//這里需要有清看門狗操作,否則有可能在長延時下導致看門狗溢出復位
ms_cnt = 20
while(ms_cnt)
{
delay195
ms_cnt--
}
Xms--
}
ret


//----------------------------------------
//
//對PB2進行AD轉換,得到上面的電壓
//----------------------------------------
get_pb2_voltage:
//對新的一路AD通道進行AD轉換時,第一次轉換的結果可能不可靠,這里連續轉換兩次,取第二次結果
//如果連續對同一通道進行AD轉換,可以只轉換一次
adcc = 0b10_0010_00//enable ADC, select pb2
ad_start = 1
wait1ad_start//等待AD轉換結束
a = adcr//放棄第一次轉換結果
ad_start = 1
wait1ad_start
pb2_voltage = adcr//存儲第二次轉換結果
ret

//數碼管BCD顯示用的轉換表,最后的兩個0x00可以不要
//數碼管的a,b,...,g,dp分別對應bit7,bit6,...,bit0
bcd_tbl://0~9
dc0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6,0x00,0x00
//----------------------------------------
//以十進制形式顯示數據disp_data
//只修改顯示緩沖區
//----------------------------------------
update_led_disp_buf:
//a,b,...,g,dp --> bit7,bit6,...,bit0
if(!update_disp_flag)
{
disp_data_temp = disp_data//先將需要顯示的數據放到臨時中間變量中,防止轉換時數據更新導致顯示出錯

//得到數據管第一位LED1的BCD碼
disp_temp = 0
while(disp_data_temp >= 100)//直接用循環減實現除法
{
disp_data_temp = disp_data_temp - 100
disp_temp ++
}
disp_ptr = bcd_tbl//查表操作
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp1_buf,a
//得到數據管第二位LED2的BCD碼
disp_temp = 0
while(disp_data_temp >= 10)
{
disp_data_temp = disp_data_temp - 10
disp_temp ++
}
disp_ptr = bcd_tbl
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp2_buf,a
//得到數據管第三位LED3的BCD碼
disp_temp = disp_data_temp
disp_ptr = bcd_tbl
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp3_buf,a

update_disp_flag = 1
}

ret

//第一個內核程序入口
//----------------FPPA0-------------------
main0:

.ADJUST_OTP_IHRCR8MIPS// IHRC/2 = 8MIPS, WatchDog Disable, RAM 0,1 temporary be used

sp = 0x30//設置第一個內核的堆棧地址

//禁止中斷和定時器
disgint
inten = 0
mova,0b000_11_111//disable timer
movt16m,a

//小延時后在修改其它系統狀態設置
delay200
clkmd.1 = 1//打開看門狗,這個設置盡量靠前,以增強可靠性
wdreset//清看門狗

//設置IO口
pac = 0b1101_1111//PA5設置 IN
paph = 0b0000_0000
pbc = 0b1111_1010//PB2設為模擬輸入不開上拉電阻,PB0設為輸入
pbph = 0b0000_0000//poll high

ALL_LED_OFF

init_timer = 7768//從7768進行校準為100ms
mova,0b100_11_111
movt16m,a
stt16init_timer

//上電后清需要使用的變量
key_cnt = 0
disp1_buf = 0
disp2_buf = 0
disp3_buf = 0
led1_buf = 0
led2_buf = 0
led3_buf = 0
update_disp_flag = 0
timer_cnt = 0
disp_data = 000
led_en_flag = 1 //數碼管進行顯示

//將PB2設為模擬輸入口進行AD轉換
adcdi = 0b0000_0100//pb2 is analog input
adcc = 0b10_0010_00//enable ADC, select pb2
adcm = 0b000_0100_0//system clock/16
//adcm = 0b000_0111_0//system clock/128

//延時一段時間等系統穩定
Xms = 100
calldelayXms

//得到按鍵初始狀態,這樣在按鍵損壞時不會誤判按鍵按下或松開
if(!KEY)
{
key_press_flag = 1
}
else
{
key_press_flag = 0
}


stt16init_timer
intrq = 0
inten.T16 = 1//打開定時中斷
inten.PB0 = 1//打開PB0外部中斷
engint//允許中斷
set1fppen.1//打開第二個內核

main0_loop:

wdreset//clear watch dog

//得到PB2的AD轉換結果
callget_pb2_voltage
//AD轉換完立即更新數碼管顯示緩沖區
callupdate_led_disp_buf

if(!KEY)//電壓恢復正常只要按鍵就立刻結束倒計時
{
if(key_cnt < 3)
{
key_cnt ++
}
else
{
if(!key_press_flag)
{
key_press_flag = 1//這里是按鍵按下
//按鍵切換數碼管是否進行顯示
if(led_en_flag)
{
led_en_flag = 0//數碼管不顯示
}
else
{
led_en_flag = 1//數碼管顯示
}
}
}
}
else
{
if(key_cnt)
{
key_cnt --
}
else
{
if(key_press_flag)
{
key_press_flag = 0//這里是按鍵松開
}
}
}

//延時50毫秒,目的是讓第一個內核循環的時間大于第二個內核循環時間的兩倍
//以保證顯示緩沖區再次更新前第二個核已經做出響應,保證顯示正確
Xms = 50
calldelayXms

gotomain0_loop

//第二個內核程序入口
//----------------FPPA1-------------------
main1:
sp = 0x38//設置第二個內核的堆棧地址
delay200
main1_loop:
if(update_disp_flag)//有數據更新時才進行更新
{
led1_buf = disp1_buf
led2_buf = disp2_buf
led3_buf = disp3_buf
update_disp_flag = 0
}

//第二個內核循環掃描顯示數碼管,這樣可以得到沒有閃爍的顯示效果
if(led_en_flag)//數碼管需要顯示
{
//下面程序盡量讓數碼管每個段位的處理時間相同,這樣可以保證各個段位亮度一致
//LED1
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED1
if(led1_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led1_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led1_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led1_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led1_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led1_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led1_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led1_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
//LED2
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED2
if(led2_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led2_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led2_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led2_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led2_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led2_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led2_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led2_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
//LED3
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED3
if(led3_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led3_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led3_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led3_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led3_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led3_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led3_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led3_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
}
else//數碼管不需要顯示
{
ALL_LED_OFF
}

gotomain1_loop

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