前言

在STM32 OTA例程中，設備端（STM32F769探索板）與云端交換數據使用的是JSON格式。在本篇文章中，將對JSON格式以及cJSON的使用及注意事項進行說明。

JSON格式

JSON（JavaScript Object Notation）是一個輕量級的數據交換格式。既便于開發者讀寫，也便于機器分析和構建。它獨立于開發語言，是一種文本格式，很適用描述在各個系統間交換的數據。

JSON格式的數據看起來就像下面這個樣子：

這個JSON數據描述的是Room1的LED燈狀態以及溫度值。它由一組“名稱（key）”以及對應的“ 值（value）”組成。“名稱”和“ 值”之間由“ ：”分開。各組“名稱：值”對之間由“，”符號進行分割。

cJSON的使用

針對不同的開發語言，網上有很多JSON的實現, demo里使用的是cJSON，版本1.6。它的源碼可以在

https://github.com/DaveGamble/cJSON上下載。

01將cJSON添加到工程

cJSON只有一個C文件cJSON.c和一個頭文件cJSON.h。所以只需要將這兩個文件拷貝到工程文件夾中，并將cJSON.c添加到工程中就可以了。

02數據結構

cJSON中使用下面的數據結構來表示JSON數據

*next和*prev 指針可以用來遍歷“矩陣”或者“對象”類型的JSON數據鏈表；這兩種類型的JSON數據還會有一個子數據指針*child

type : 表示該JSON數據的類型，比如數字，字符串、矩陣、對象等

*valuestring, valueint, valuedouble和*string指針分別指向該JSON數據類型具體的值，視其類型而定。

03使用cJSON生成JSON數據

下面我們看看如何使用cJSON來生成下面的數據：

見下面的代碼：

現在就已經在cJSON中，構件好了和前面的數據對應的數據結構。但現在這個數據結構還不能發送出去，需要調用cJSON_Print將其打印成串行的數據，存放在buffer中，以便后面進行發送。

cJSON_Print執行的時候會向系統申請一段內存來保存串行化了的數據，并返回其指針。這里一定要注意的是，cJSON_Print中申請的內存，一定要記得釋放（cJSON的代碼中不會自動去做釋放動作），否則就會出現內存泄漏。

通過cJSON_CreateObject創建的對象，也需要調用cJSON_Delete來進行刪除并釋放占用的內存。否則也會出現內存泄漏。見下面的代碼：

仔細的同學可能會發現為什么調用了兩次cJSON_CreateObject，但只看到釋放了其中的device_obj。這里也是需要注意的一個地方，從前面的代碼中，我們可以看到，reported_obj最終是作為子對象添加到了device_obj中，所以在刪除device_obj時，cJSON_Delete會自動刪除device_obj中所有的子對像，故而不需要再調用cJSON_Delete對reported_obj進行刪除。

04使用cJSON解析JSON數據

可以通過cJSON_Parse()函數來解析接收到的JSON數據，cJSON_Parse()函數會對數據進行解析，并申請一段內存保存解析后的cJSON的數據結構，并返回指針。

通過cJSON_GetObjectItem()函數可以獲取解析后的cJSON數據結構中的第一級子對象。

使用cJSON_Parse()后，切記也一定要通過cJSON_Delete釋放之前所申請的內存。

下面代碼是對收到的JSON數據的解析過程。收到的數據內容為：

總結

cJSON代碼量不大，用起來也方便。使用的時候一定要注意前面提到對使用完的內存空間進行釋放。否則會造成內存泄漏。