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Apollo步入量產時代后又一個應用場景的拓展!

YB7m_Apollo_Dev ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-10-11 15:05 ? 次閱讀
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10月9日,以“高水平雙創,高質量發展”為主題的2018全國大眾創業萬眾創新活動周(以下簡稱“雙創周”)在成都正式拉開帷幕。

在本次雙創周中,百度Apollo展示了從1.0到3.0、從封閉場地尋跡到量產的歷程。同時,搭載Apollo技術的自動駕駛車型——金瑞麒智能代步車驚艷亮相成都主會場,從展出的高新科技產品中迅速脫穎而出。

金瑞麒的前身是來自瑞典哥德堡的 Golden Ridge Robotic AB 和 Techno Creatives 兩家企業。公司核心技術方向為低速自動駕駛解決方案和機器人底盤控制技術,技術重點應用在文旅和康復兩大領域。如今,在百度Apollo的大力扶持下,金瑞麒的兩大核心技術都有了重大突破。

據悉,金瑞麒智能代步車搭載百度Apollo基于Apollo for TX2的低速、低成本自動駕駛方案,結合基于單目攝像頭的車道和物體識別技術,高精度定位技術,低成本傳感器融合技術,在嵌入式AI計算平臺完成感知、決策、控制三位一體的流程,從而快速實現低成本方案的商業應用。

作為Apollo的生態合作伙伴,在聯合開發過程中,金瑞麒貢獻了超過25篇技術文檔,并提供了低成本攝像頭、定位模塊、超聲波傳感器等參考硬件,和自主研發的參考車輛,以及主動安全、地理圍欄等代碼都在持續貢獻中。其中,自動駕駛機器人底盤及一體化線控技術,可以實時反饋車輛的位姿信息,車輛行進周邊的障礙物信息。采用差速運動模型,配備獨立懸掛和輪轂電機獨立驅動控制系統,結構簡單可靠,可以以低成本的方式滿足智能代步車對于自動駕駛的控制精度要求。

此外,金瑞麒在Apollo基礎上通過物聯網,將自動駕駛系統與自主研發的云端運營平臺相聯。實現實時采集并向運營平臺同步車輛的使用狀況,并利用大數據對車輛的日常使用情況進行監控和分析,大大提高了運營監測效率。

在Apollo生態中,貢獻越多得到越多,這便是Apollo開源平臺的魅力。Apollo從技術支持、數據集和工具、開發者社區、硬件與車輛合作、測試支持、資本扶持等方面將全方位支持開發者,加速開發者成功。

金瑞麒智能代步車的成功展出,標志著百度Apollo步入量產時代后又一個應用場景的拓展。到目前為止,百度Apollo已經匯聚了全球126個合作伙伴,是全球涵蓋產業最廣、最強大的自動駕駛生態。為了降低行業門檻,百度Apollo平臺將持續向行業輸出高級別自動駕駛能。

2018年底,百度還將正式開源Apollo車路協同方案,向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務,讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協同的新階段,全面構筑“人-車-路”全域數據感知的智能路網,領跑自動駕駛“中國速度”。

開發者的成功就是Apollo的成功,無人駕駛的未來需要千千萬萬的開發者一同去創造、去定義。未來Apollo還將打造更多高效、實用的自動駕駛課程,同時希望更多開發者通過參與『Apollo社區布道師計劃』,讓人人都能邁出成為無人駕駛工程師的第一步。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:搭載百度Apollo的金瑞麒智能代步車驚艷亮相“雙創周”

文章出處:【微信號:Apollo_Developers,微信公眾號:Apollo開發者社區】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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