無人駕駛技術(shù)終要實(shí)現(xiàn)？寶馬放出豪言在2021年實(shí)現(xiàn)無人駕駛、沃爾沃提出2021年之前在高速公路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，各個(gè)車企推出的無人駕駛時(shí)間表都指向2025年左右。

違法駕駛、路況復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)談何容易？親身體驗(yàn)無人駕駛汽車，是驚喜？還是恐懼？

無人駕駛和自動(dòng)駕駛 傻傻分不清楚？

簡單來說無人駕駛汽車是完全解放雙手不需要人來駕駛，而自動(dòng)駕駛汽車是部分場景代替人來開車，駕駛主體還是人，在駕駛過程還需要人來干預(yù)。國際上有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，L3級(jí)稱為自動(dòng)駕駛，L4級(jí)、L5級(jí)稱為無人駕駛。

作為奧迪品牌的旗艦車型A8，新款一推出可是讓自動(dòng)駕駛?cè)Χ度叮翧8是全球首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車，一下超越了特斯拉的L2級(jí)水平。

奧迪A8的自動(dòng)駕駛功能可用于交通擁堵的場景下，當(dāng)車速不超過60Km/h系統(tǒng)才能開啟，這時(shí)車輛控制由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管，駕駛員雙手可以離開方向盤去做其它事，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，車輛發(fā)出接管請求，并且給駕駛員8-10秒的路況評(píng)估時(shí)間，重新接管控制車輛。

但這么先進(jìn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能卻在中國上市的新款?yuàn)W迪A8中被關(guān)閉了，原因一是中國道路交通法規(guī)要求駕駛員開車時(shí)不能雙手離開方向盤，二是國內(nèi)也沒有這樣的專業(yè)路段可以落地測試，所以這功能在中國目前是沒法使用。不過，奧迪A8這款車所具備的自動(dòng)駕駛功能，卻讓無人駕駛汽車成為一個(gè)更大的關(guān)注焦點(diǎn)。

寶馬放出豪言在2021年實(shí)現(xiàn)無人駕駛、沃爾沃提出2021年之前在高速公路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、戴姆勒則給出在2020后最初幾年完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，從各個(gè)車企推出的無人駕駛時(shí)間表來看都指向2025年左右。

無人駕駛汽車之探索

在1939年的紐約世博會(huì)上，美國通用汽車公司提出要在1960年實(shí)現(xiàn)汽車配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在高速公路上配類似的火車軌道，汽車上高速自動(dòng)駕駛就會(huì)啟動(dòng)，從高速駛出恢復(fù)人類駕駛。

2004年美國國防部的高級(jí)研究計(jì)劃局發(fā)起了一場在美國沙漠里面的無人駕駛比賽，有七八支隊(duì)伍參賽，參賽的車輛必須自主決定如何避開路途上自然的和人為設(shè)置的障礙，這條沙漠崎嶇道路總長282公里，遺撼的是最后結(jié)果是大潰敗，只有一輛車花了4小時(shí)跑了11公里。

2009年谷歌在美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局的支持下，憑借其大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展開始了自己的無人駕駛汽車項(xiàng)目研發(fā)。

2014年，谷歌對外發(fā)布了自己完全自主設(shè)計(jì)的無人駕駛汽車，而后在2015年，第一輛原型汽車正式上路測試。

從無人駕駛汽車的歷史發(fā)展來看，2014年左右自動(dòng)駕駛技術(shù)駛?cè)肓恕翱燔嚨馈保@是由于谷歌這種互聯(lián)網(wǎng)公司的技術(shù)推動(dòng)，它們具有強(qiáng)大的人工智能、軟件算法、高精度地圖等優(yōu)勢，解決了汽車在自動(dòng)駕駛時(shí)無法智能決策和環(huán)境感知的難題，這樣汽車才有可能像人類一樣應(yīng)對各種開車狀況。

違法駕駛 路況復(fù)雜 無人駕駛談何容易！

2013年百度提出自主研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)稱為“阿波羅計(jì)劃”。2017年7月，百度李彥宏坐著一輛百度和博世一起開發(fā)的、基于Apollo技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車，行駛在北京五環(huán)路上。

但此次行動(dòng)遭遇“違法駕駛”尷尬，我國交通法規(guī)明確禁止自動(dòng)駕駛汽車上路，事后公安交管部門回應(yīng)支持無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新，但違法上路將依法查處。

2018年4月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。從2018年5月1日起，相關(guān)主管部門可根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。

雖然法規(guī)對無人駕駛測試開了一道口子，讓車企上路測試了，但隨之而來的是中國路況異常復(fù)雜性的挑戰(zhàn)，一線城市車流量大、環(huán)島、立交橋、十字路口、早晚高峰堵車反復(fù)并線等等，對于司機(jī)都要小心駕駛，自動(dòng)駕駛汽車能應(yīng)對嗎？

節(jié)目組采訪了曾經(jīng)體驗(yàn)過自動(dòng)駕駛汽車的賽車手謝思雯，她認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對復(fù)雜路況的經(jīng)驗(yàn)不足，不能做出最合理的處理方式反而會(huì)造成更多的安全險(xiǎn)情。

而北京人民警察學(xué)院副院長柳實(shí)教授認(rèn)為，駕駛員是有自己的觀察分析判斷的能力的，而機(jī)器人不會(huì)觀察分析路人的表情及思想動(dòng)態(tài)，一遇到情況就緊急制動(dòng)，使得路面情況更加復(fù)雜。

那么國內(nèi)研究無人駕駛汽車的企業(yè)優(yōu)勢如何應(yīng)對路況復(fù)雜的難題呢？長安汽車方法是路測先易后難逐步推進(jìn)，在高速公路上可實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)駕駛，轉(zhuǎn)向是打轉(zhuǎn)向燈，車就自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

百度公司宣布自動(dòng)駕駛平臺(tái)阿波羅計(jì)劃開放部分功能，讓更多的車企使用這個(gè)系統(tǒng)，這樣就可以在更短的時(shí)間收集各種路況數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)決策更智能。

無人駕駛親體驗(yàn) 驚喜or 驚嚇？

我們深入到廣州的一家在開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高科技公司，專注于研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，簡單理解就是在限定路段、限定場景下的完全機(jī)器人駕駛系統(tǒng)。

想要實(shí)現(xiàn)汽車看清周圍環(huán)境，離不開三件法寶。車頂上方的是360度激光雷達(dá)，負(fù)責(zé)搜集周圍所有障礙物的信息、位置以及形狀掃描下來，是無人駕駛汽車的主傳感器。

車前方的裝置是兩個(gè)黑色攝像頭，用來感知紅綠燈

車后方的裝置是高精度的GPS，主要接受各種各樣的定位信息。

隨后，節(jié)目組工作人員親身體驗(yàn)了一輛不需要操作方向盤的汽車。試乘中我們感覺自動(dòng)駕駛時(shí)車速并不慢，可以達(dá)到城區(qū)道路限定的60公里每小時(shí)的時(shí)速行駛。在過人行橫道時(shí)只要有行人就會(huì)剎車等待再通過。并線在隧道中行駛也是比較平穩(wěn)的。右轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)等待直行車輛。前車如果有車輛停車占用車道，車輛會(huì)等左側(cè)合適時(shí)機(jī)并線超越停止車輛。

但不足的是，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到不確定的情況時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)過度，會(huì)出現(xiàn)緊急剎停的情況或者反應(yīng)遲鈍。

總體感覺是有驚喜，也有驚嚇，正常行駛過人行道、紅綠燈是沒問題，但就怕車多、人多、多種車輛交叉匯集估計(jì)判斷起來會(huì)比較困難。對此，北京警察學(xué)院副院長柳實(shí)教授認(rèn)為當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車不適合在城區(qū)行駛。

鎖定2025？國內(nèi)車企推出無人駕駛汽車戰(zhàn)略計(jì)劃！

國內(nèi)車企紛紛在2018年推出自己的無人駕駛汽車戰(zhàn)略計(jì)劃，把目標(biāo)鎖定在2025年。一汽表示聯(lián)合高校開發(fā)無人車技術(shù)2025年實(shí)現(xiàn)50%高度自動(dòng)駕駛。吉利與沃爾沃聯(lián)手研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，預(yù)計(jì)量產(chǎn)車在3年后推出。上汽集團(tuán)提出未來10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全環(huán)境自動(dòng)駕駛。

長安汽車在最近重慶舉行的智博會(huì)上發(fā)布了“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略，會(huì)上長安汽車總裁朱華榮表示2020年將不再生產(chǎn)非聯(lián)網(wǎng)新車，在2025年L4級(jí)智能駕駛產(chǎn)品上市，方向盤將成為長安共享車上的選裝配置，沒有駕照也可以開長安的共享車。

長安汽車的工程師稱，自動(dòng)駕駛汽車在短期實(shí)現(xiàn)是不需要懷疑的。一個(gè)是需求本身變大，交通擁堵、環(huán)境污染、交通安全日益嚴(yán)重、迫使開發(fā)無人汽車更安全。另一方面是技術(shù)的提升，以前只有機(jī)械電氣，現(xiàn)在近年發(fā)展電子技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人工智能技術(shù)，它已經(jīng)有很強(qiáng)的支撐能力讓我們的汽車更智能。

國內(nèi)開發(fā)無人駕駛技術(shù)的科技公司利用計(jì)算機(jī)模擬城市復(fù)雜路況，讓我們看到了加快路測數(shù)據(jù)積累的可能性。

無人駕駛汽車早日實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)科技公司的技術(shù)進(jìn)步只是整個(gè)無人駕駛?cè)Φ谋揭唤牵瑖鴥?nèi)汽車行業(yè)的大力支持才是自動(dòng)駕駛技術(shù)能讓更多人參與進(jìn)來的源動(dòng)力。

由中國汽車工程研究院主辦的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，讓我們看到了國內(nèi)外30多支自動(dòng)駕駛車隊(duì)在山城重慶的立體交通環(huán)境，全方位鑒定各自自動(dòng)駕駛技術(shù)的高低。

大賽總裁判長，同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)覺得，國內(nèi)自動(dòng)駕駛還處于初步發(fā)展階段，目前進(jìn)行研究團(tuán)隊(duì)很多，但到底誰的技術(shù)好要通過比賽來判定。

無論是我們探訪的研究自動(dòng)駕駛的科技公司、還是傳統(tǒng)車企，仍至國內(nèi)汽車研究院都是沒有停止自動(dòng)駕駛技術(shù)完善的步伐，從中也全景化的看到汽車朝智能化發(fā)展的趨勢，技術(shù)上面的日臻完善只是時(shí)間問題。

自動(dòng)駕駛技術(shù)日益完善 出了事故誰來擔(dān)？

對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類開車時(shí)發(fā)生了交通事故，責(zé)任由誰來背負(fù)？一直是各方爭論的焦點(diǎn)，柳實(shí)教授提出了法律上面的質(zhì)疑，傳統(tǒng)車企和研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高科技公司分別給出自己答案！

長安汽車的工程師稱，這個(gè)問題解決從自動(dòng)駕駛的能力驗(yàn)證和保險(xiǎn)業(yè)的條款來解決，自動(dòng)駕駛車先有權(quán)威機(jī)構(gòu)對它認(rèn)證，保險(xiǎn)行業(yè)制定相應(yīng)更細(xì)條款，出了什么樣的交通事故，當(dāng)時(shí)是在什么工況，自動(dòng)駕駛狀態(tài)是哪個(gè)系統(tǒng)在工作，來劃分是人為的車行的 還是零部件，這樣能得到更公正的判定。

景馳工程師認(rèn)為，現(xiàn)階段這兩年，在有安全員監(jiān)督的無人駕駛狀態(tài)下，所有的責(zé)任都是有安全員來承擔(dān)。

未來已來？無人駕駛汽車到底以何種方式出現(xiàn)！

世界頂尖的科技公司給了一個(gè)合理的揣測，谷歌的Waymo自動(dòng)駕駛汽車把將來商業(yè)化應(yīng)用分了四步，頭三個(gè)是無人駕駛出租車運(yùn)營；無人駕駛卡車的貨物運(yùn)營；開始或最后一公里的短距離擺渡；最后才是一些車企將其配在私家車上，銷售給普通消費(fèi)者。

未來無人駕駛是5年實(shí)現(xiàn)，還是10年實(shí)現(xiàn)，時(shí)間不是衡量標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間背后是國內(nèi)法規(guī)對自動(dòng)駕駛汽車上路的規(guī)則制定、交通信號(hào)的智能互聯(lián)技術(shù)發(fā)展、交通參與者整體素質(zhì)的提高、人與車，車與車互聯(lián)互通，這種多方位大環(huán)境的同步改變才是無人駕駛汽車真正到來的那一天。