筆者設計制作了一款二階段恒流限壓式鉛酸電池充電器。電路如下圖所示.

充電過程分析：
1.維護充電：
當電池電壓較低時（可設定，本電路預設在9V以下），充電器工作在小電流維護充電狀態下，工作原理為U1C⑨腳（同相端）電位低于⑧腳（反相端），U1C輸出低電位，T4截止。U1D11腳電位約0.18V．此時充電電流約250mA（恒流電路由R14，U1D，T1B周邊外圍電路構成，恒流原理讀者請自行分析）．
2.快速充電：
隨著維護充電繼續，電池電壓逐漸升高，當電池電壓超過9V時，充電器轉入大電流快充模式下，U1C⑨腳（同相端）電位高于⑧腳（反相端），U1C輸出高電位，T4導通，U1D11腳電位約為0.48V，充電器恒定輸出約1A電流給電池充電。
3.限壓浮充：
當電池接近充足電時，充電器自動轉入限壓浮充狀態下(限壓浮充電壓設定為13.8V，如為6V蓄電池，則浮充電壓應設定為6.9V)，此時的充電電流會由快速充電狀態下逐漸下降，至電池完全充足電后，充電電流僅為10～30mA，用以補充電池因自放電而損失的電量。
4.保護及充電指示電路：
本電路設有反極性保護電路，由D4，U1C，U1D，T1及外圍元件構成，當電池反接時，充電器限制輸出電流不致發生事故（原理請讀者自行分析）。充電指示由U1A，D7及外圍元件構成，充電時，D7點亮，充電器進入浮充狀態后，D7熄滅，表示充電結束。
5.本電路略為修改電路參數即可任意調整充電電流，浮充電壓以滿足不同規格電池的需要。
圖 1 恒流限壓式鉛酸電池充電器電路
6.物料清單如下

注：CF=碳膜電阻；MF=金屬膜電阻；M.O.F=金屬氧化膜電阻
*表示可根據需要調整的元件．
7.實測充電器的充電曲線如下圖。