Kompa?和CareBot，和瑞典公司Giraff Technologies AB發明的其他家庭護理機器人，一開始的設計理念就是讓遠處的親人們通過網絡視頻通話和家里的親人保持聯系。但是所有機器人執行的任務同樣重要，就是監控主人的健康，通過無線連接到第三方醫療監控系統，這個系統可以測量重要數據并通過網絡轉發給內科醫生。

然而，這些早期的家庭護理機器人卻面臨一個問題。雖然它們在相對健康的老年人和他的家人及醫務人員的聯系上能發揮很大作用，但在面對體弱多病的老人時卻束手無策，尤其是有著由高齡引發的一系列疾病如腦退化，心臟病和癌癥的老人。

解決孤獨

為了承擔一個居家護士的任務，我們可能需要一個功能復雜的機器人，它有高級傳感器，學習能力，決策軟件和性格。

調查現實獨自生活的老人比有人陪伴的老人生活更不健康，壽命更短。孤獨會導致抑郁癥等心理疾病的普遍增長，還會引發一些身體健康問題，如缺乏食欲和行動不便。一個美國的全國代表性3000名老年人的調查發現，社會關系的缺乏會導致身體狀況變差，不管他們是否有孤獨感。最受孤立的老年人比那些有更多社會互動的老年人要多出65%的抑郁癥狀。另一份2010年的研究，調查了200個65歲以上老人，其中45%的老人單獨生活，另外55%老人有人陪伴。研究的結論是前一組比后一組會準備更少的一日三餐，并且嚴重缺乏對蛋白質，水果和蔬菜的攝取。

家庭護理機器人的設計師很快知曉這一研究，新一代的機器人將從系統中獲益，它們不再只是協助者，也是陪伴者。這一概念其實并不新穎。在日本，一個擁抱社交機器人Paro將在十年后投放市場。Paro是日本一家工業自動化公司AIST研發的互動機器人，能讓孤獨老人享受動物治療的好處，有降低壓力的作用。Paro采用觸覺、光、溫度、和姿勢傳感器，通過這些傳感器它能感知人類和周圍環境。比如說，觸覺傳感器能檢測其是否被撫摸，同時姿勢傳感器能推測Paro是否正在被擁抱。機器人也能經由聲音傳感器辨別聲音的方向和說話內容，比如它的名字。

建立情感上的聯系

未來的家庭護理機器人很可能有人形外表而不是像Paro那樣奇怪的外表。甚至在第一代機器人時就已初步試著提供情感慰籍。Kompa?的頭部就有點像人臉，Giraff頭部顯示屏會顯示一個正和和老人說話的人頭和肩膀。

MIT媒體實驗室的個人機器人小組已經邁出了更大的一步，集中研究于開發能與人類建立更強社交關系和情感聯系的機器人。實驗室研發了一系列的機器人，包括一個名叫Nexi的機器人，它能眨眼，聳肩，做出不同的面部表情。（圖2）

挑戰依然存在，因為這是我們在機器人發展到恐怖谷階段之前，所能接受的最高程度的挑戰，恐怖谷階段有著非常近似人臉的機器人，但卻又不至于被誤解為人類。這樣的結果是很有代表性的能令人毛骨悚然的甚至是噩夢一般的存在。（如同僵尸帶來的恐嚇一樣）。為了和人類建立重要的“關系”，機器人必須能探測人類情緒并相應地作出反應。這對家庭護理類機器人尤為重要，因為老人經常會由于不舒服或孤獨而不開心。機器人通需要通過視覺提示來注意到這種消極行為，比如說眼淚和向下的嘴角，還有音頻信號譬如長時間的沉默或幾乎什么也聽不見的說話聲，甚至是生理信號像低溫和升高的血壓。

一個來自卡耐基梅隆大學機器人研究所和人機交互研究所的教授Christopher G. Atkeson，正在帶領一場用機撲學滿足老人需求的革命。Atkeson關鍵性的貢獻就是建議機器人應該柔軟而不是由金屬制成。他說人們更容易接受柔軟的機器人（由像彈跳屋材料制成的彈性身體）作為自己的伙伴而不是一個傳統的“金屬怪物”。實際上，他的觀點部分影響了Big Hero 6中機器人的設計，這是一部迪士尼電影，關于一個男孩最親密的伙伴是Baymax，而Baymax是一個能安慰病人的可愛靈活的機器人。電影展示了醫療機器人與人類之間的親密互動。

最初為日本電信公司SoftBank所有的一家法國公司Aldebaran，是第一家研發網絡意識機器人的公司。這個公司創造了Pepper（圖3），一個能探測人類情緒并選擇最理想的交流方式的交互機器人。機器人收集聲音和分析肢體語言能調整語言和姿勢來適應新環境。Pepper的胸前有一塊屏幕（顯然這個機器人為男性），能表現他的情緒和他的“內心世界”。