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瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 多路網絡攝像頭AI分析方案

廣州靈眸科技有限公司 ? 2026-04-15 09:59 ? 次閱讀
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1. 方案簡介

方案接線示意圖

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2. 快速上手

2.1 開發環境準備

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發環境準備/Easy-Eai編譯環境準備與更新》,并按照其相關的操作,進行編譯環境的部署

在PC端Ubuntu系統中執行run腳本,進入EASY-EAI編譯環境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh 2204

v2-ff8befef933e72b645d22fe63054084e_720w.webp

2.2 源碼下載以及例程編譯

在EASY-EAI編譯環境下創建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通過git工具,在管理目錄內克隆遠程倉庫

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

v2-8445d98d81b3ba04b7f34ac7f3188ff2_720w.webp

注:

* 此處可能會因網絡原因造成卡頓,請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應的目錄。

進入到對應的例程目錄執行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer ./build.sh cpres

注:

* 由于依賴庫部署在板卡上,因此交叉編譯過程中必須保持/mnt掛載。

* 若build.sh腳本帶有cpres參數,則會把Release/目錄下的所有資源都拷貝到開發板上。

v2-0bc062a27175b113aa70f9aff4b79ab9_720w.webp

2.3 例程運行

通過串口調試或ssh調試,進入板卡后臺,定位到例程部署的位置,如下所示:

cd /userdata/Solu/rtspMulitPlayer

v2-ac09e1d0c5104dc29e1a2c5936a1c8be_720w.webp

運行例程命令,后臺打印如下所示。

./rtspMulitPlayer

v2-00bbcba393311f939bb063416166c149_720w.webp

屏幕顯示內容如下所示:

v2-4a3c48e51a0c1a6f484b30ad56056f39_720w.webp

若屏幕顯示【無視頻信號】,請到src/main.cpp確認:

v2-1b469d5011092cdb558b1ef8ee3cc935_720w.webp

屏幕顯示邏輯:

v2-71552ec81b6e75c5724545144f1fe104_720w.webp

若要調整顯示輪詢時間,請到src/analyzer/analyzer.cpp中的imgDisplay_thread(...)修改:

v2-28d7a05c346e33167bb6eaf7e11194ef_720w.webp

3. 設計說明

本開發實例由四大邏輯模塊組成,分別是:啟動邏輯、取流解碼邏輯、算法分析邏輯、顯示邏輯。

3.1 邏輯框圖

v2-3fecb014879870c7d5dfb7774529b6ec_720w.webp

線程資源分布:

* 取流解碼邏輯xN

* 算法分析邏輯x1

* 顯示邏輯x1

* 總線程數=N+1+1

3.2 代碼組成

本開發實例相關的所有代碼,均位于EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/中。其中:

啟動邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/main.cpp

取流解碼邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/capturer/

算法分析邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/analyzer/

顯示邏輯位于:EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/analyzer/

v2-0bb6353e816145ad3157e4954f6b1271_720w.webp

3.3 調用關系

v2-12435b0b79c5404051bfc3d4ce8ec144_720w.webp

3.4 開發建議

用戶想要做算法識別,建議【僅修改】以下【兩個文件】

EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/analyzer/algoProcess.cpp

EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspMulitPlayer/src/analyzer/algoProcess.h

代碼中注釋了一個【人員識別】的樣例:①把注釋放開。②把【對應模型】放到與本開發實例的【可執行文件】所在的【開發板目錄】。即可實現人員識別功能。

效果如下所示:

v2-012c0f53106dab1136035327d6415873_720w.webp

模型的下載,以及單步的demo使用參考,可閱讀《EASY-EAI-Toolkit/算法組件/人員檢測》

想要接入其它算法,可用同樣方法參考其它的算法組件的使用文檔。

4. 開發指南

4.1 Toolkit倉庫介紹

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4.2 示例文件&目錄結構

4.2.1 開發實例介紹

每個開發實例就是一個獨立的項目,項目使用cmake構建自動編譯部署。一個最簡單的項目至少要包含以下元素:build.sh、CMakeLists.txt、main.c,如下所示。

v2-ce207b6458261f101e2ebb0f5dffa146_720w.webp

具體介紹如下所示。

v2-ec4830c85803d0db9fa4873e6d002909_720w.webp

4.2.2 可拓展的目錄

可拓展的目錄是指:開發過程中增加某些功能模塊,功能代碼。增加模式分為兩種:

l 增加已編譯的第三方庫,在include、libs目錄內添加頭文件和庫文件;

l 增加用戶自定義的功能模塊,推薦在src目錄內增加;

具體情況如下所示,第三方模塊相關的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定義的功能模塊為src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

v2-9bab7ed3d048f83aaa1afcd2024b03bd_720w.webp

4.3 CMakeLists.txt文件解析

4.3.1 編譯環境配置部分:

第一部分為配置部分,配置部分如下所示。(獲取當前方案目錄、配置工具鏈、提取方案名稱)

v2-505d01dc6da1eeb1826829a21415a78e_720w.webp

配置信息如下所示。

v2-ab89e7cadc73cf07df1079d4199b5e03_720w.webp

4.3.2 easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能組件庫(針對當前方案進行:配置EASY EAI API頭文件目錄${XXX_INCLUDE_DIRS}、源碼文件目錄${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依賴的庫參數${XXX_LIBS}):

v2-1a586e8aa8c42eb9f605e7c30c2ba0a1_720w.webpv2-0e6d67769c0b472d4abf275a10acd847_720w.webp

4.3.3 第三方庫配置部分

第三部分配置第三方的庫(針對當前方案進行:配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數以及配置源碼目錄):

v2-3567587bff807046edff9a72665273f8_720w.webp

配置信息如下所示。

v2-c9eeb117a2597bd686b78fd4de79cbe6_720w.webp

例如添加個人庫的目錄組成方式如下所示。

v2-44affac8a79404ce5310580e8e0177c6_720w.webp

aux_source_directory的修改方式為:

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

4.3.4 本方案配置部分

第四部分配置項目的編譯信息,內容如下所示:

v2-7df7ec3f43cbf26bffc065e746fd7aca_720w.webp

配置項如下所示。

v2-0677c1590b3a06dea9e39ebb9b1930f4_720w.webp

4.4 build.sh編譯腳本:

4.4.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作,內容如下所示:(進入build.sh腳本所在目錄,并且提取當前目錄絕對路徑,提取當前目錄名稱)

v2-f033b50617856f5621b994fa2760ecde_720w.webp

4.4.2 清除編譯部分

第二部分清除操作,清除目錄為build,以及Release下通過編譯生成出來的文件,內容如下所示:(執行build.sh腳本時,帶入了參數“clear”,則清空編譯輸出)

v2-6f36cf12628e7f72428078b7dc9b85ca_720w.webp

4.4.3 編譯操作

第三部分,編譯直接調用cmake,內容如下所示:(重新編譯,成部署目錄,并把資源自動部署進板卡)

v2-03bfed06ab4b9f3ce715da6c9ec249c3_720w.webpv2-bfd0239fc89c783546f8a32ed0e72fc4_720w.webp
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