近期，OpenClaw 與 PicoClaw 框架成功落地于 VisionFive 2 單板計算機，賦予了 AI 智能體“RISC-V 肉身”。在此基礎上，依托 BoAT SDK 的底層密鑰與支付賦能，VisionFive 2 已進化為能夠獨立簽名、自主思考、會鏈上存證并執行 USDC 結算的智能經濟主體。一個基于開源硬件的“機器自主經濟（SOME）”全棧閉環已正式由理想邁入實戰。

部署OpenClaw，為 RISC-V 硬件注入“AI 大腦”

讓機器擁有自主性的第一步，是賦予其理解和執行自然語言任務的能力。在運行 Debian 系統的 VisionFive 2 單板計算機上，開發者可以完整部署 OpenClaw 智能體框架。

由于官方暫未提供 Node.js 的RISC-V完整預編譯包，該過程首先通過源碼在 riscv64 架構下完成了 Node.js 的原生編譯與安裝。隨后，通過配置阿里百煉等云端大模型的 API Key（如Qwen Plus），VisionFive 2 成功接入了強大的云端大語言模型。

部署完成后，用戶不僅可以通過命令行終端與 VisionFive 2 上的 Agent 直接對話，還可以通過 OpenClaw Gateway Dashboard 進行可視化的 UI 交互，使這臺 RISC-V 單板計算機具備了自動化任務處理的基礎能力。

Openclaw dashboard在UI界面下對話

該教程已在 RVspace 社區論壇發布，詳細拆解了在 VisionFive 2 上部署 OpenClaw 的全流程，可幫助用戶快速實現 AI 對話與自動化任務處理。完整的官方技術文檔正在編制中，將于近期上線。

教程地址：https://forum.rvspace.org/t/visionfive-2-openclaw/5947

接入PicoClaw 與社交軟件，實現邊緣遠程智控

在擁有了全功能的 OpenClaw后，為了適應更靈活的邊緣側交互，項目中進一步引入了超輕量級 AI 助手 PicoClaw，并將其與大家常用的社交軟件進行綁定。兩臺 VisionFive 2 設備各自持有獨立密鑰，成功完成了一方出售傳感器數據、另一方使用 USDC 購買的真實交易。從底層硬件到頂層支付，整個過程全程無人干預，設備為自己使用的服務實現了精確的微支付。

通過將 PicoClaw 與社交軟件綁定，操作流程被極大地簡化。用戶只需打開該軟件，發送一條簡單的聊天消息（例如：“請運行 boat-attest-c 將內存/CPU 使用率存證”）。當 PicoClaw 解析完用戶的指令后，VisionFive 2 會調用由純 C 語言原生編譯的 boat-attest-c 程序。

向VisionFive 2上的社交軟件發送消息，以觸發存證流程

融合BoAT SDK，跑通機器自主支付閉環

BoAT（Blockchain of AI Things）SDK 將區塊鏈能力直接“植入” AI 代理。作為非托管的底層庫，它讓設備在本地即可完成密鑰生成與 x402 交易簽名，無需依賴云端。在 VisionFive 2 的 Linux 環境下，BoAT 完美支撐了從身份定義到自主支付的核心環節：

01數據采集與本地簽名

VisionFive 2 自主采集當前的系統核心指標（如內存使用率、CPU 負載等），并使用設備本地生成的 Ed25519 身份密鑰進行哈希簽名。

02鏈上防篡改存證

簽名后的數據被安全提交至 HashAnchor 平臺，錨定到 Polygon 等區塊鏈上，形成不可篡改的憑證。

03x402 協議自主支付

當存證服務返回 HTTP 402要求付款時，設備利用本地的 Secp256k1 錢包密鑰獨立簽署授權。隨后，兩臺真實的物理設備通過標準的 HTTP 協議，在 Circle Gateway 上完成了真實的 USDC 穩定幣支付結算。全程無人干預，設備為自己使用的服務實現了精確到美分級別的微支付。

在 Hash Anchor 上驗證存證哈希

這一成果驗證了“ SOME 五層開放架構”的可行性：從開源硬件（VisionFive 2）、開源智能體（Claw）、開源錢包（BoAT MWR）、開源數據（HashAnchor）到開源貨幣（USDC 與 x402）。它證明了在 RISC-V 開源硬件上，無需依賴云端代管或任何專有鎖定，也能原生運行完整的密碼學與區塊鏈技術棧。

為了讓更多用戶體驗這一前沿玩法，完整源代碼、構建說明和部署腳本已在 GitHub 上開放。您可以親手在 VisionFive 2 上完成上述部署，點亮機器自主支付技能樹。
部署腳本：github.com/boat-x/boatattestor-c-vf2-demo