隨著人形機器人產業的爆發式增長與工業自動化深度升級，六維力傳感器作為機器人“觸覺神經”的核心地位日益凸顯——其不僅是實現精密操作的感知基石，更是保障復雜工況安全運行的關鍵屏障。
在實際應用中，機器人碰撞、工件意外墜落等突發工況對傳感器性能提出嚴苛要求：既要耐受高強度沖擊載荷，又要確保長期零點穩定與數據無漂移。
針對上述行業痛點，國內傳感器企業力晟傳感推出的LSF系列六維力傳感器，專為機器人精準力控場景打造，提供兼具工業級可靠性與高精度的全集成解決方案。近日，該系列產品通過兩項極具沖擊力的極限實測，直觀印證其在“結構強固”與“靈敏感知”兩大維度的硬核表現。

極限過載實測：200% FS安全過載，碾壓后瞬時歸零
實測模擬極端沖擊工況：將傳感器水平置于地面，由整備質量約2000kg的混合動力汽車直接碾壓，瞬時載荷達傳感器額定值的數倍，遠超工業場景常規沖擊強度。測試結果表明：
車輪駛離后，Fx/Fy/Fz三維力與Mx/My/Mz三維力矩數據瞬時回歸零點，無任何零點漂移；
核心技術支撐：采用特種合金彈性體一體成型結構，配合自主研發的高精度解耦算法，實現200% FS安全過載能力，有效抑制沖擊帶來的交叉干擾。
該性能可無縫適配汽車裝配線、重型機械臂搬運等高沖擊場景，顯著降低設備故障率與維護成本，滿足工業機器人對高穩定性的作業需求。

微力捕捉實測：0.02N分辨率，感知毫厘力變
在精密操控場景中，傳感器的微力捕捉能力直接影響機器人作業精度。無論是3C產品0.1N級的貼合裝配、醫療康復機器人的柔性跟隨，還是人形機器人的指尖精細交互，均要求傳感器對微力變化實現零延遲、無失真的精準響應。以下通過兩組典型實測，驗證其高靈敏度性能：
重量≤3g的普通名片從10cm高度自由墜落，沖擊力約0.03N，傳感器完整捕捉沖擊峰值與衰減全過程，力值曲線無信號丟失；
毛筆筆尖輕掃傳感器表面，柔性接觸產生的摩擦力約0.05N，按壓力變化被實時轉化為連續曲線，清晰還原接觸細節。
支撐這一表現的核心指標：0.02N力分辨率 + 1kHz采樣率，配合優化的應變片布局與溫度補償算法，實現超低串擾，確保微力信號的精準采集與傳輸，完美適配精密裝配、醫療康復、人形機器人等高精度力控場景，有效避免因感知精度不足導致的工件損傷或操作失效。

內有哪些玩家？誰在領跑？
雖然國際巨頭起步早，技術積累深厚，但目前國內也涌現出一批實力強勁的企業，正在高端市場奮力追趕。

1.藍點觸控：成立于2019年的北京公司，專攻機器人力控技術。它的拳頭產品就是人形機器人用的六維力傳感器，所有核心部件都是自己研發的，實現了100%國產化。據業內報告，它在人形機器人這個細分賽道的市場份額高達70%，關節扭矩傳感器更是超過95%，是智元、小米、優必選等國內知名機器人公司的核心供應商。它的技術優勢在于精度高（能達到0.1%）、反應快（每秒上萬次）、抗沖擊能力強，非常適合機器人的手腕、腳踝等關鍵部位。

2.坤維科技：2018年成立，核心團隊來自中國航天科研機構，有著近20年的傳感器研發經驗。它在協作機器人（即和人一起工作的機器人）領域表現搶眼，國產六維力傳感器的市場占有率超過80%。它的技術特點是采用了航天級的標定技術，能有效抑制信號干擾，傳感器本身剛性足、靈敏度高、抗過載能力強，廣泛應用于機器人精細操作等場景。

3. 力晟傳感：（諾盛測控控股）專注多維力/扭矩傳感器研發生產，作為《人形機器人多維力傳感器檢測規范》標準主要起草單位，以"精準感知，賦能智能"為使命，為工業自動化、機器人、醫療及航空航天領域提供高可靠性力控解決方案。主營六維力傳感器，關節扭矩傳感器，靜態扭矩傳感器，拉壓式傳感器，單維力傳感器，三維力傳感器，團隊以“自主研發＋產學研合作”為雙引擎，持續突破傳感器精度、動態響應及抗干擾等關鍵技術瓶頸。

審核編輯 黃宇