在精密傳動領(lǐng)域,“精度”二字直接決定著自動化設(shè)備的性能上限。當(dāng)一臺工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度出現(xiàn)偏差,或醫(yī)療器械的運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑時,問題往往出在減速機(jī)上。而璟豐陶氏L系列減速機(jī)打出“±4弧分”的精度指標(biāo),在行業(yè)內(nèi)激起不小波瀾——這個數(shù)字意味著什么?背后又隱藏著怎樣的技術(shù)突破?

弧分是角度測量單位,1度等于60弧分。±4弧分的精度,意味著減速機(jī)輸出軸的角度誤差控制在1/15度以內(nèi)。對于需要精密協(xié)同的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺而言,這一指標(biāo)直接決定了設(shè)備的控制品質(zhì)。
L系列實(shí)現(xiàn)高精度的第一重密碼,藏在其核心傳動結(jié)構(gòu)之中。與傳統(tǒng)減速機(jī)采用的蝸輪蝸桿傳動不同,L系列使用螺旋錐齒輪傳動技術(shù)。
螺旋錐齒輪的齒面呈漸開線螺旋曲面,嚙合時多齒同時接觸,載荷分布更均勻,承載能力遠(yuǎn)超普通直齒錐齒輪。更重要的是,螺旋錐齒輪的齒面重合度高,運(yùn)轉(zhuǎn)時沖擊小、振動低,從根源上減少了因沖擊導(dǎo)致的角度誤差。臺灣學(xué)者在齒輪傳動研究中指出,節(jié)圓偏擺對傳動精度的影響最大,而螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)本身就能有效抑制這種偏擺。
在核心受力部件——齒輪本身,璟豐陶氏選用抗拉強(qiáng)度達(dá)1300兆帕的高強(qiáng)度鋼材。根據(jù)齒輪檢測標(biāo)準(zhǔn),高硬度齒輪表面硬度需達(dá)到58-62HRC,芯部保持30-45HRC的韌性。經(jīng)過滲碳淬火和精密磨削工藝處理,L系列的齒輪齒面粗糙度可控制在Ra0.4μm以下,從微觀層面消除了因齒面不平整導(dǎo)致的傳動波動。

L系列的減速機(jī)承載力是市面上現(xiàn)有蝸輪蝸桿減速機(jī)的3倍以上。這得益于環(huán)面多齒咬合結(jié)構(gòu)——更多的齒同時參與嚙合,將載荷分散到更大的接觸面積上,單位面積受力大幅降低,齒輪壽命相應(yīng)延長。
蘇州璟豐機(jī)電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商,為客戶提供自動化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā),提供成套解決方案。
美國派克parker,日本哈默納科Harmonic全球一線品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī),日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件,臺灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。
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