展會名稱：慕尼黑上海電子生產設備展（以下簡稱“慕尼黑上海設備展”）

展會日期：2026年3月25日-27日

展館地點：上海新國際博覽中心

展位號： W3.3202

展會導讀

2026年慕尼黑上海設備展將于3月25-27日在上海新國際博覽中心盛大啟幕。屆時，正運動技術將攜機器視覺運動控制一體機系列產品重磅亮相。

正運動技術提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應用，可靈活配置與升級。相較傳統封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯調周期，強化數據交互實時性，降低項目落地與運維復雜度。

01機器視覺運動控制一體機產品搶先看

機器視覺運動控制一體機:VPLC7系列

產品介紹

x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監控等一體化控制。助您輕松實現高速高精的“機器視覺+運動控制”方案！

01 4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

02 內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

03 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

04 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

05 VPLC7系列適配于多種典型“視覺+運動控制”的工藝場景。

機器視覺運動控制一體機:VPLC5系列

產品介紹

x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監控等一體化控制。助您輕松實現高速高精的“機器視覺+運動控制”方案！

01 基于Linux系統。

02 最多支持32軸運動控制。

03 VPLC532E板載24路輸入（包含4路高速輸入可以設置為高速鎖存）、板載12路輸出（包含4路高速輸出可設置為PWM輸出/硬件位置比較輸出）。

04 VPLC532M板載16路輸入（包含2路高速輸入可以設置為高速鎖存）、16路輸出（包含12路高速輸出，其中2路高速輸出可設置為PWM輸出/硬件位置比較輸出）。

02 解決方案搶先看

柔振機械手視覺上下料解決方案

產品介紹

基于VPLC712機器視覺運動控制一體機開發了柔振機械手視覺上下料解決方案，將“柔振供料+視覺+機械手控制”進行軟硬深度耦合，零件無論以何種姿態堆放，都能被視覺系統精準定位，并完成下發指令給機械手完成柔性上料操作，大幅提升無序分揀效率；可保存多物料的視覺與運動控制配置，一鍵切換工藝包。新零件僅需更換識別模板或參數，可大幅縮短換型周期并提高生產效率，輕松滿足多品種、小批量、多批次訂單的柔性生產模式需求。

多結構柔性供料

支持市面上常見的XYZR模組機械手、DELTA并聯機械手、SCARA機械手等，同一套柔性視覺供料解決方案界面，根據應用場景不同，選擇相應結構。

軟硬件高度集成

集成IO控制、機械手控制、機器視覺、運動控制與通訊于一體，無需額外配置工控機、機器人控制電柜箱、降低成本的同時提升設備安裝空間，縮短項目開發周期與技術維護難度。

功能操作簡單

易于理解和快速掌握的調試界面，將機械手調試、機器視覺調試、柔振盤調試等功能集成在一個頁面。面向多品種小批量的物料，實現高效快捷產品換型。

一鍵快速生成視覺模板

快速搭建視覺工具流程，無需編寫復雜的上位機視覺代碼。通過拖拽視覺工具完成功能實現，框選式建模板使用更加簡單。

工藝功能豐富

支持陣列擺盤、定點供料、自定義裝配、盤中盤陣列、圓型擺盤、下相機飛拍、皮帶動態抓取、圓形柔振盤動態抓取等，滿足市面上常見應用需求。

自定義功能擴展

支持用戶通過Basic語言、HMI組態實現自定義功能拓展，以及周邊附加軸與IO邏輯控制，完成部分非標動作工藝的修改。

正運動五軸聯動點膠解決方案

產品介紹

本方案基于VPLC532M機器視覺運動控制一體機，開發五軸聯動點膠系統。適用于各種復雜型面工件的高精度點膠和各種膠水。方案采用RTCP刀具中心點跟隨技術算法，可實現各類空間軌跡的追隨控制，實現點膠閥或工件邊點膠邊傾斜調整角度，點膠軌跡路徑始終與產品翻轉姿態保持一致，確保了點膠加工過程的連續性和平滑性，還顯著提高了空間曲面點膠加工的精度、質量和效率。

RTCP刀具中心點跟隨技術算法，可實現各類空間軌跡的追隨控制。

結合視覺與運動控制，無需額外配置工控機，從而節約硬件成本并減少安裝空間。

可分段設定加工速度，來滿足不同膠水類型和加工需求的平順點膠。

支持雙旋轉臺水平校準和偏移校準。

小線段平滑控制，滿足插補軌跡精度同時保證效率。

提前開/關膠控制、位置比較觸發和空間軌跡的坐標轉換功能，優化點膠過程，減少膠水浪費。

集成小型化組態平臺，可支持用戶自定義人機交互界面的開發編程，提高用戶友好性和操作便利性。

正運動開放式CNC數控系統

方案介紹

正運動技術的開放式數控系統專為多軸數控加工設計，提供高度自定義與靈活配置的一站式解決方案，可適應多種復雜加工場景，在提升操作效率的同時保障加工精度與產品質量。

該系統基于正運動在數控、CAM及運動控制領域十年的技術積累，致力于為數控應用開發用戶提供穩定強大的軟硬件平臺，顯著降低開發難度與項目風險，有效縮短開發周期，提高開發效率。

開放易用的系統架構：采用全自主研發的開放式數控系統，軟件功能豐富、操作簡便，支持五軸數控加工。

高度可定制化：廠商可基于現有架構高效進行二次開發，打造符合自身風格的界面與功能。

高精度五軸聯動加工：實現工件高精度加工，邊緣處理更圓滑，表面質量更優。

遠程可視化管理：支持遠程監控與協助，實時掌握生產狀態，提升維護效率。

全方位安全保護：具備氣壓、冷卻水、對刀、換刀檢測、軸狀態、刀具壽命等多重報警機制。

靈活界面組態：通過ZHMI工具可便捷定制個性化操作界面。

廣泛硬件兼容：適配主流EtherCAT總線及脈沖型伺服驅動器。

智能前瞻算法：基于加工路徑采用自適應前瞻控制，通過數學模型優化微線段間的進給速度銜接，實現高速高精加工。

正運動磁驅多動子柔性產線解決方案

方案介紹

基于VPLC712機器視覺運動控制一體機開發了磁驅多動子柔性產線解決方案，以系統化、標準化組件自由靈活搭建多種磁驅多動子應用方案。當前方案采用磁驅多動子接駁線作為運載平臺，集成多個工作站，運送動子在各工位之間并行流轉，實現從單點設備控制到整線協同控制與統一調度。

01 多動子控制 * 成熟工藝包
方案將機械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測、點膠、激光打標等常見工藝封裝為可組合工藝包。
用戶可通過參數化配置與切換配方，可快速適配不同規格、尺寸與類型的產品，并可根據訂單/計劃調整產能更方便，集成周期更短、適配性更強。

02 集成了控制磁驅多動子輸送線所需核心功能

豐富的運動控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制。
采用標準EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us。
每個動子獨立控制，支持單獨或成組編隊實現同步/異步移動，并在分岔/合并點自由地切換軌道。
通過標準系統組件與功能實現自由擴展，可滿足需快速創建簡單程序和裝配應用。
用戶可擴展自定義算法，通過開放式軟件架構實現對附加外設設備模塊的控制。
可通過RTSys IDE開發環境，進行C語言編譯程序運行。
兼容多種編碼器協議及類型。

具備故障追蹤與自主避碰監測功能。
提供多動子C++ API函數使用文檔。

03 方案支持的磁驅線體布局形式

標準線性磁驅傳輸線-水平接駁

接駁型磁驅傳輸線-水平接駁

接駁型磁驅傳輸線-上下接駁

接駁型磁驅傳輸線-水平接駁+傳送帶回流

接駁型磁驅傳輸線-矩形多軌道輸送：多X多Y方式

03 展位活動預告搶先看

展會期間，歡迎蒞臨正運動展臺，參與掃碼活動，即可領取精美禮品一份！

在即將到來的2026慕尼黑上海設備展上，我們誠摯邀請您蒞臨W3.3202展位，親身體驗正運動技術帶來的激光振鏡運動控制解決方案及其實際應用場景。展會期間，我們將精心呈現多組動態DEMO演示平臺，結合線下應用方案分享，帶您深入感受正運動技術在國產自主自研領域的硬核實力與創新成果！此外，我們還特別設立行業專家咨詢服務，為您提供專業的項目評估與技術支持，助您全面了解我們的產品與技術優勢，并與專家共同探討工業智能化發展的新機遇與新趨勢。期待與您不見不散！