市場應用背景

點膠與焊錫作為制造業自動化關鍵環節，專注服務電子、半導體、汽車及醫療等領域的高精密工藝需求。精密高速點膠焊錫解決方案通過實現高精高效的流體控制與焊接操作，助力企業實現生產效率與產品品質的雙重提升。

▲ 待加工的PCB板 ▲

點膠焊錫設備介紹：

點膠機通過程序化控制點膠軌跡，實現對流體的精確控制，在加速作業的同時優化工作環境并減少人工干預。

自動焊錫機通過控制系統精準調控加熱系統，對烙鐵頭實施加熱，同時驅動運動軸將產品精確定位至目標位置。通過將固態的錫絲進行融化從而使得其變成熔化狀態，涂敷在待連接的零部件焊盤上。

點膠焊錫一體機是集成點膠與焊錫功能的自動化設備，專為電子制造業設計，能有效提升生產效率和焊接品質。

正運動技術背靠背點膠焊錫機方案：

正運動技術推出的背靠背點膠焊錫機方案，在市面上常見的傳統方案上新增了許多新功能，大大提高了設備的生產效率和產品的適應能力；增強設備的容錯能力，設置檢測功能，可預防和識別錯焊、漏焊等問題。

01 機器視覺運動控制一體機在背靠背點膠焊錫機上的應用

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正運動背靠背點膠焊錫機解決方案設計

20DI：接原點、限位等傳感器，以及開關信號等；

20DO：高速輸出口接工業相機的硬觸發輸入、焊槍頭、夾緊氣缸控制；

4路本地單端脈沖輸出：接脈沖驅動器，控制軸運動；

RS232通訊接口：接光源控制器、溫控器；

EtherNET接口：千兆網口，接支持Gige協議的面陣相機，實現視覺定位的應用；

EtherCAT接口：接EtherCAT總線伺服驅動器，控制軸運動。

機器視覺與運動控制工藝實現

| 機械視覺

主要使用了模板匹配功能，視覺對加工產品進行識別，通過預先設定好的特征，如形狀、尺寸、Mark點，最后獲取待加工產品的位置坐標，便于產品到達加工區域后，點膠頭進行逐個產品的加工作業。

▲ 加工產品 ▲

▲ 機器視覺處理界面 ▲

| 運動控制

在PCB板點膠及焊錫設備中，運動控制配置是實現精確加工的核心模塊。典型界面和功能包括：

● 視覺定位 通過工業相機采集PCB板產品圖像，結合CCD視覺定位與同軸光源進行圖像處理與特征提取，確保點膠/焊槍頭精準定位目標位置，提升定位可靠性和重復精度。

● 焊錫加工 精確控制焊錫頭的運動軌跡，可設定起止坐標、焊接速度、預加熱以及后加熱時間等參數。支持拖焊模式，沿預設路徑焊接。

● 點膠加工 提供圖形化編程界面設置點膠路徑、速度及出膠量參數，支持連續/斷續等點膠模式。可自定義點膠順序和模式，并且支持調整點膠工藝參數。

● 回歸待機位 任務完成后機械手臂返回預設待機位，采用內置運動算法確保平穩移動，避免機械碰撞。待機位設置于安全區域便于設備維護和物料更換。

● 輔助功能配置

集成手動調試、I/O檢測及工藝參數設置功能，支持氣缸測試、限位調整、當量校準等設備調試需求，滿足多樣化生產場景適配要求。

背靠背點膠焊錫機工藝流程

方案應用優勢

視覺定位系統：集成高精度機器視覺，實現自動坐標校正與路徑規劃，確保點膠/焊接工藝的高精度與作業效能。

任意位置定位：通過高精度圖像處理技術，系統可自動識別PCB板上元件的自由排布位置，無需依賴固定夾具即可完成精準點膠焊接。這種自適應能力顯著提升生產柔性化水平。

線序智能檢測：基于機器視覺技術，系統可檢測焊接過程的線序，有效防止錯焊、漏焊等工藝異常，確保焊接流程的規范性。

焊點質量分析：采用圖像分析算法對焊點形態和質量進行檢測，精準識別虛焊、焊料缺失、裂紋等缺陷，為工藝參數優化提供數據支持。

焊錫搭配點膠復合加工：點膠操作與焊錫加工相結合，這種一體化的加工方式提高了生產效率，減少了人工操作，提升了產品的可靠性和質量。

解決方案硬件配置

02 高集成機器視覺運動控制一體機VPLC712

正運動技術VPLC712機器視覺運動控制一體機是一款基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，采用一體化設計，將實時機器視覺、運動控制、IO和監控集成于一臺多核控制器上，實現多任務并行實時處理自動化設備任務，通過共享內存機制，將PC部分硬件資源通過MotionRT7進行配置，實現核內高速交互，驅動執行器進行對應操作，完成設備整體的控制。

VPLC系列機器視覺運動控制一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。

VPLC712機器視覺運動控制一體機，本身最多支持64軸，EtherCAT最小通訊周期可達到250us；板載20數字輸入，20數字輸出以及4路高速鎖存輸入；板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA。

03 提供易用的可視化視覺點膠開發調試軟件

正運動技術通過不斷深化擴展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業的應用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發調試軟件。

軟件結合豐富的視覺、運動控制功能，只需進行簡單的參數設置，即可快速搭建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發周期，降低開發成本，可滿足不同產品不同點膠工藝需求。

適用于粘接、噴射、密封、灌注、底部填充、滴膠、線/弧/圓點膠等多種點膠應用場景。

▌功能齊全

支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續線段、陣列、提前開關膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。

▌機器視覺糾偏

產品任意位置和角度擺放，視覺自動識別并完成點膠、噴膠等作業。

▌操作界面友好功能齊全

調試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進行示教和點動運動。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇