丙午馬年，萬象更新，創新潮涌，科創先行。閔行區融媒體中心推出“走，去實驗室”系列報道，走進閔行一線科研陣地，探訪前沿技術突破。科創成果如何轉化為新質生產力？讓我們一同見證——

一臺機器人站在實驗室的樓梯前，它“看”了一眼臺階的高度和間距，沒有等待任何人工指令，便開始自主抬腿、調整重心、穩步上行。這不是預設的程序表演，而是機器人像人一樣，“想”好了再“做”。

“它搭載了我們推出的‘最強大腦’。”靈境智源創始人兼CEO孫博拿起兩塊板卡，一塊是國際主流的端側計算平臺，另一塊是他們自研的全棧自主計算底座。兩塊板卡尺寸相同，但后者實現了全國產化，且擁有全球領先的小體積、低功耗以及最強算力。

“我們需要的不僅僅是表演，

是真正形成生產力。”

2025年春晚，機器人群舞《秧 BOT》驚艷全國；2026年春晚《武 BOT》中，它們與武術演員同臺對練、空翻舞劍，動作更加穩定、豐富。但在孫博看來，“下一步，它們需要去做的是走下舞臺，進入千行百業，真正形成相應的生產力。”

當機器人回歸真實的工廠、家庭場景，這份“多才多藝”往往瞬間失效。這也是當前人形機器人產業的核心癥結：“身子”夠靈活，但“腦子”還不夠聰明。

讓機器人從預設動作的“表演者”，進化成為人類解決實際問題“得力助手”，這正是靈境智源正在做的事，他們提出了“具身智腦”的概念——給機器人植入一顆真正的大腦，賦予它靈魂。

“我們正在試驗給宇樹的機器人植入大腦，讓它擁有真正的自主行為。”孫博解釋，有無搭載“具身智腦”，最核心的差別在于機器人是否擁有自主感知、自主決策、自主執行的能力。傳統的機器人是“你讓它干嘛它去干嘛”，而搭載“具身智腦”的機器人，能夠像人一樣，通過視覺感知環境，自主完成給定的任務。

以爬樓梯為例。過去，機器人需要根據預設的臺階的高度和位置，在人工操縱下才能完成；而現在，面對隨機樓梯，它能通過視覺輸入，自主決策如何抬腿、調整重心，最終完成攀爬。

“靈活的身體，

更需要一顆聰明的大腦。”

孫博的創業史，始終圍繞一個核心關鍵詞——“大腦”。他曾為工業設備打造核心控制單元，也就是設備的“大腦”。當ChatGPT橫空出世，他開始思考，人工智能如何與硬件深度結合？“具身智腦”，成了一個自然而然的答案。

2023年，當外界對AI的認知還普遍集中于大語言模型時，孫博已經在上海人工智能研究院支持下，開始了一場“造腦”實驗，他迅速集結了來自AI芯片、控制系統與嵌入式架構等多個領域的核心團隊，目標是構建一個從芯片底層到應用頂層的完整“腦系統”，進而形成軟硬件一體的計算體系——“德沃夏克架構”。

孫博團隊希望，具身智能時代的基礎，將是這套“德沃夏克架構”。

簡單來說，傳統機器人通常只有一個“大腦”，既要思考“做什么”，又要指揮“怎么做”，二者混在一起，反應自然慢半拍。而德沃夏克架構的核心，就是把思考和控制分開，它有兩套系統實時協同：一個是負責思考決策的“大腦”，另一個是負責身體控制的“小腦”。

這套架構的核心優勢是用最小的功耗輸出最大的算力，同時讓開發者效率最優。“在具身智能賽道，這意味著機器能更‘聰明’地理解物理世界。”

“最難攻克的是什么？”“每一個環節都難。”面對記者的提問，孫博拿起一個散熱器舉例道，僅散熱這一外圍部件，就涉及材料學、結構學、微流體、熱力學仿真等多個領域。“我們的做法是：提出需求、定義概念、設計研發，然后在全球范圍內找到最佳合作伙伴共同實現落地。”

正是這種“定義者”思維，讓他們在極小體積內封裝數十顆芯片的同時，保證了散熱與電路穩定。“這不是單一的產品，而是一套從底層到上層的全棧式技術框架，其精髓在于‘物理合一、邏輯分離’，無論是芯片升級，還是操作系統優化，都能在這一穩定架構內無縫演進。”

目前，公司采用“雙線策略”：N系列兼容適配主流生態，T系列全棧國產自主可控。兩條產品線并行，精準切入機器人本體廠商、工業裝備、生物醫藥、無人機、汽車等泛具身智能場景。

“機器人只是一個開始。”

技術領先與否，市場是最好的試金石。

2025年，靈境智源正式將產品推向市場。短短半年，客戶規模迅速擴大到250家，很多客戶企業已進入批量、重復采購階段。“這印證了我們的技術路線、產品方向和市場選擇，都非常精準。”客戶反饋中，最讓孫博自豪的是兩點：一是“你們很懂具身”，二是“你們比我們更懂我們的場景”。

在“十五五”規劃中，具身智能被明確為要培育壯大的未來產業和新的經濟增長點。對于具身智能的未來，孫博有著清晰的判斷：“技術層面，需要更加注重大腦的智能化提升，而不是僅限于精準動作的執行；產業層面，今年它需要更多走進實際場景，證明具身智能能夠比人工作業更高效、投入產出比更高。”

“我們希望整個產業鏈的生態豐富度快速起來，讓具身智腦能滲透到更多行業。”他舉例道，“比如工業機床、生物設備、無人機、電力設備、叉車，甚至縫紉機……任何傳統的控制單元，我們都希望它能夠裝上一顆聰明的‘具身智腦’，機器人只是一個開始。”

在 “大零號灣”，這一前沿愿景正一步步照進現實。從上海人工智能研究院孵化，到如今獨立啟航，靈境智源僅用兩年時間，便走通了從技術構想到產品落地的完整產業閉環。

作為具身智腦賽道的引領者與靈境生態的鏈主企業，他們正牽頭定義具身智腦的行業標準、建設路徑與發展方向。孫博透露，在3月底舉辦的具身智腦技術生態大會上，將集中展示算力突破、信號融合、軟件算法等核心領域的最新進展。

當機器人真正擁有了大腦，它們將不再是舞臺上的表演者，而是生產線上的工人、養老院里的護工、家庭中的幫手。這個未來，正在閔行這片科創熱土上，加速到來。

來源：今日閔行官方公眾號

審核編輯 黃宇