概述

基于最近爆火的OpenClaw項目，本文將在MYD-LR3576開發板上部署OpenClaw，并接入飛書機器人，實現本地自托管AI助手。

1.1.硬件資源

部署端：

MYD-LR3576開發板、外接鼠標、鍵盤和屏幕

圖：米爾基于RK3576系列開發板

調試端：

PC電腦（Windows系統、Ubuntu系統皆可）

1.2.軟件資源

部署端：

MYD-LR3576開發板使用MYIR發布ubuntu22.04鏡像。

如需燒錄鏡像請參考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu軟件開發指南-V1.2》第5章節。

PART 02

OpenClaw介紹

OpenClaw（前身為Clawdbot）是一款開源、本地優先的AI智能體，采用MIT許可證發布，由Peter Steinberger（前PSPDFKit創始人）開發。

其核心定位是將大語言模型從“被動問答工具”轉化為“主動執行任務的數字員工”，通過自然語言交互完成文件處理、系統操作、多工具協同等實際任務。

2.1.主要功能

通過常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飛書、釘釘、等）直接對話

能實際執行操作：瀏覽網頁、操作電腦、寫文件、跑腳本、管理日程、發郵件、寫代碼、定時提醒

支持長期記憶（記住你的偏好、項目背景）

可擴展Skills（技能插件），社區已有很多現成技能

本地優先、自托管、數據不上傳云端（隱私保護）

支持幾乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama本地模型、阿里千問、GLM等）

2.2.項目特性

OpenClaw并非簡單的對話應用，而是一個可自定義、可擴展的AI智能體平臺，支持本地部署與云端部署雙模運行，適配從嵌入式設備（樹莓派、RK3576開發板）到高性能服務器的全類型計算設備。

PART 03

OpenClaw部署

配置openclaw安裝環境并下載安裝，初始化openclaw配置。

3.1.安裝openclaw

l安裝openclaw

root@rk3576:~# npm install -g openclaw@latestnpmwarndeprecated inflight@1.0.6: This module isnotsupported,andleaks memory. Donotuseit. Check out lru-cacheifyou wanta goodandtested way to coalesce async requests by a key value, which is muchmore comprehensiveandpowerful.npmwarndeprecated are-we-there-yet@2.0.0: Thispackageisnolonger supported.npmwarndeprecated gauge@3.0.2: Thispackageisnolonger supported.npmwarndeprecated rimraf@3.0.2: Rimraf versionsprior tov4arenolonger supportednpmwarndeprecated npmlog@5.0.1: Thispackageisnolonger supported.npmwarndeprecatedglob@7.2.3: Old versions ofglobarenotsupported,andcontainwidely publicized security vulnerabilities, which have been fixed in thecurrent

3.2.配置OpenClaw

1)執行配置指令

圖3-1.配置啟動界面

2)啟動模式

選擇QuickStart模式

圖3-2.模式選擇

3)模型選擇

這里選擇提供免費tokens次數的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。

圖3-3.模型選擇

4)配置完成界面

圖3-4.配置完成界面

PART 04

接入飛書機器人

創建飛書機器人，在openclaw安裝飛書插件并接入。

4.1.創建飛書機器人

1)登錄飛書開放平臺

打開飛書開放平臺網址：https://open.feishu.cn，沒有賬戶的需先創建賬戶，然后點擊開發者后臺。

圖4-1.配置信息

2)添加機器人能力

圖4-2.添加機器人能力

3)配置應用權限

圖4-3.權限配置步驟

導入JSON數據

圖4-4.導入JSON

4.2.OpenClaw接入飛書

1)選擇飛書通訊平臺

圖4-5.選擇飛書

圖4-6.下載飛書

2)飛書添加事件回調

在飛書開放平臺，添加長連接訂閱方式。

圖4-7.添加訂閱方式

圖4-8.添加長連接

在同一界面中點擊添加事件按鈕，添加接收消息事件。

圖4-9.添加事件

PART 05

測試

5.1.交互測試

輸入消息交互：

圖5-1.交互信息

使用飛書通過openclaw查看部署板信息。

圖5-2.交互信息

通過USB攝像頭拍照并發送：

圖5-3.交互信息