本文盤點(diǎn)了布局自動(dòng)駕駛卡車的企業(yè)，其中包括初創(chuàng)企業(yè)，成熟的制造商等，從不同的視角看自動(dòng)駕駛卡車的商用，以及對(duì)自主貨運(yùn)的思考。

雖然自動(dòng)駕駛卡車和自動(dòng)駕駛汽車在技術(shù)上有很多相似之處，但這兩個(gè)開發(fā)項(xiàng)目的預(yù)期落地的時(shí)間是不一樣的。

與自動(dòng)駕駛汽車相比，卡車的載重帶來了獨(dú)特的技術(shù)挑戰(zhàn)。卡車的重量意味著停止時(shí)所需的時(shí)間比汽車長得多，并且卡車的轉(zhuǎn)向較少以避免發(fā)生事故。不過，相比起自動(dòng)駕駛乘用車，自動(dòng)駕駛卡車是更容易落地的場景，也是更容易商業(yè)化的場景。美國卡車運(yùn)輸行業(yè)是經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，目前規(guī)模約為7000億美元。數(shù)字反映出巨大的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，風(fēng)投公司早就聞風(fēng)而至，CB Insight報(bào)告稱，美國企業(yè)將在商用卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

然而往往容易變現(xiàn)的領(lǐng)地，聚焦的玩家就更為激烈。所有人都瞄準(zhǔn)了卡車這塊熱土，本文盤點(diǎn)了布局自動(dòng)駕駛卡車的企業(yè)，其中包括初創(chuàng)企業(yè)，成熟的制造商等，從不同的視角看自動(dòng)駕駛卡車的商用，以及對(duì)自主貨運(yùn)的思考。

1.戴姆勒卡車

戴姆勒卡車是梅賽德斯 - 奔馳和福萊納及其品牌的自動(dòng)駕駛卡車的先驅(qū)。戴姆勒卡車于2014年推出了具有自動(dòng)駕駛功能的梅賽德斯 - 奔馳未來卡車2025。2015年，戴姆勒在德國推出了Highway Pilot。2016年，戴姆勒參加了歐洲卡車編隊(duì)挑戰(zhàn)賽，其中包括三輛連接的半自動(dòng)梅賽德斯 - 奔馳Actros。

近日，據(jù)外媒消息在德國漢諾威舉行的IAA商用車展上，梅賽德斯·奔馳發(fā)布了新款A(yù)ctros卡車，值得說明的是新款車型加入主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，能夠提供低級(jí)別的半自動(dòng)駕駛功能。新款奔馳Actros的最大特點(diǎn)在于取消了車外的后視鏡，用攝像頭代替了后視鏡。

2.Embark

總部位于加利福尼亞州圣馬特奧的Embark可能是名單上最令人印象深刻的自動(dòng)駕駛卡車公司。這家初創(chuàng)公司于2017年2月推出了該技術(shù)，最近完成了從洛杉磯到佛羅里達(dá)州杰克遜維爾的5天2,400英里的車程。整個(gè)行程中卡車內(nèi)部都有人工安全駕駛員，但有報(bào)道說“絕大多數(shù)駕駛是自主的。

Embark與其他自動(dòng)駕駛卡車不同，因?yàn)樗目ㄜ嚥灰蕾囉谄渎肪€的高分辨率，詳細(xì)的地圖。Embark的系統(tǒng)使用雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)組合來收集數(shù)據(jù)，然后由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）處理，以便卡車學(xué)習(xí)如何駕駛。根據(jù)Embark的說法，這種方法可以減少建立新路線所需的成本和開發(fā)時(shí)間。

Embark主要使用其自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行長距離的高速公路駕駛。它依靠人力卡車司機(jī)在倉庫和計(jì)算機(jī)接管的倉庫和高速公路之間運(yùn)輸貨物。

3.Scania

Scania 將以自身的先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)世界上首個(gè)職能健全、覆蓋面廣的自動(dòng)駕駛卡車隊(duì)列行駛運(yùn)營。 在新加坡的港口碼頭之間運(yùn)輸集裝箱時(shí)，隊(duì)列將在公共道路上通行。Scania即將開始在芬蘭高速公路上駕駛其半自動(dòng)卡車隊(duì)列。人類駕駛員將駕駛卡車，但第一輛卡車的駕駛員將控制整個(gè)排。后面的卡車是自動(dòng)駕駛的。

Scania 目前正在努力加強(qiáng)重型車輛之間的無線通信，以便安全地縮短車輛之間的距離，從而減小阻力并降低耗油量。

4.Starsky Robotics

總部位于舊金山的Starsky Robotics最近籌集了1650萬美元的A輪資金。但是，更重要的是，它最近也完成了7英里的駕駛，卡車上沒有人。盡管發(fā)生在一條沒有交通的封閉軌道上，但這個(gè)公司已經(jīng)從這個(gè)位置開始了。

Starksy Robotics 開發(fā)了一套后裝自動(dòng)駕駛套件，在傳統(tǒng)的卡車上安裝雷達(dá)、深度攝像頭等，并對(duì)車前駕駛系統(tǒng)的通信、控制改裝，從而控制卡車的踏板、方向盤和傳動(dòng)裝置。

在自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)行過程中，遠(yuǎn)程的司機(jī)可通過公司的軟件系統(tǒng)對(duì)這些車輛進(jìn)行監(jiān)管和控制——電腦屏幕上顯示的是由傳感器、攝像機(jī)傳來的道路、車輛等畫面信息，司機(jī)則以駕駛位的視角觀看這些信息，且前面設(shè)有有方向盤、剎車控制器等，以便在必要的時(shí)候?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

在宣布A輪融資的同時(shí)，Starsky Robotics也同時(shí)放出了一段7分鐘封閉路段的測試。這段測試最大亮點(diǎn)就是里面空無一人，是真正意義上的無人駕駛卡車。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成了最長的端對(duì)端自動(dòng)駕駛行程。在艾爾瑪颶風(fēng)（Hurricane Irma）肆虐南佛羅里達(dá)州時(shí)，該公司采用其下卡車參與災(zāi)區(qū)救助，為該州運(yùn)送飲用水，在駕駛過程中，并無人為干預(yù)操作。

5.Tesla

特斯拉于2017年11月推出了全電動(dòng)半卡車，Semi Truck是特斯拉第一款卡車，在未經(jīng)量產(chǎn)之前，就已經(jīng)拿下了沃爾瑪、UPS、Anheuser-Busch等訂單，足見特斯拉的強(qiáng)大的吸單能力。特斯拉CEO Elon Musk證實(shí)，這款電動(dòng)卡車在后輪上配備了4個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，滿載情況下0-60英里/時(shí)加速時(shí)間在20秒以內(nèi)。

此外，Semi Truck的自動(dòng)駕駛功能是其中最大的亮點(diǎn)。Semi Truck配置了增強(qiáng)版Autopilot，擁有自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)車道規(guī)避及前方車輛碰撞預(yù)警等功能。當(dāng)AutoPilot探測到駕駛員健康出現(xiàn)問題時(shí)，會(huì)選擇靠邊停車。若駕駛員無響應(yīng)，則或撥打緊急求助電話。此外，Semi Truck還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、預(yù)見性維修、定位追蹤及與調(diào)度中心間的車載通信等功能。

就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又獲得了50輛的訂單。此次的50輛訂單來自亞利桑那州鳳凰城的運(yùn)輸公司TCI。這種高效的吸單指數(shù)證明了市場對(duì)于特斯拉的信任。這輛規(guī)劃在2019年上市的卡車代表著特斯拉最終將會(huì)跨出消費(fèi)級(jí)汽車市場，并且有可能掀起一波商用電動(dòng)車的革命浪潮。

6.TuSimple

TuSimple是一家成立于2015年的國內(nèi)公司，于2017年在亞利桑那州圖森市設(shè)立研究測試中心。它于2017年11月籌集了5500萬美元，并得到了NVIDIA的支持。

TuSimple已經(jīng)有一些成功的長途高速公路測試。它于2017年7月從圣地亞哥到尤馬完成了200英里的4級(jí)試駕。它目前計(jì)劃在2018年晚些時(shí)候從圖森到亞利桑那州鳳凰城進(jìn)行120英里的測試。

TuSimple不會(huì)出售其系統(tǒng)，而是提供半自動(dòng)運(yùn)輸服務(wù)。TuSimple的系統(tǒng)主要使用先進(jìn)的攝像技術(shù)來識(shí)別道路和障礙物。該公司使用配備激光雷達(dá)，相機(jī)和其他傳感器的汽車創(chuàng)建其路線的高分辨率地圖。

近日，圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪和產(chǎn)品副總裁Chuck Price，對(duì)外披露了最新進(jìn)展。在高速公路行使中，圖森無人卡車現(xiàn)在能夠識(shí)別并追蹤1000米范圍內(nèi)的車輛。

7.uber

優(yōu)步在2018年3月初宣布其自動(dòng)駕駛卡車已在亞利桑那州的高速公路上運(yùn)輸貨物幾個(gè)月。優(yōu)步計(jì)劃最終在沒有人類的情況下操作卡車，但是現(xiàn)在卡車需要有一個(gè)人類駕駛員作為備用。

優(yōu)步于2016年10月首次推出自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)交付，在科羅拉多州行駛120英里，交付2,000箱啤酒。在亞利桑那州，優(yōu)步正在使用所謂的轉(zhuǎn)運(yùn)集線器來生產(chǎn)傳統(tǒng)卡車和自動(dòng)駕駛卡車交換負(fù)載。

換乘樞紐允許優(yōu)步的自動(dòng)駕駛卡車僅在高速公路上運(yùn)行，此時(shí)自動(dòng)駕駛卡車基本上僅限于此。優(yōu)步表示，該系統(tǒng)還為人類保持了一定的作用，他們駕駛著亞利桑那州的最后一段路程。

優(yōu)步尚未透露有關(guān)自動(dòng)駕駛卡車計(jì)劃的許多細(xì)節(jié)，包括其運(yùn)行的自動(dòng)駕駛卡車數(shù)量以及所述卡車運(yùn)載的貨物數(shù)量。

8.沃爾沃Hub2Hub自動(dòng)駕駛卡車

沃爾沃于2017年11月推出了一款自動(dòng)概念卡車，用于在半封閉區(qū)域（如港口和高速公路上的專用車道）進(jìn)行樞紐到樞紐的運(yùn)輸。沃爾沃表示，該卡車基于其現(xiàn)有的FH平臺(tái)，并使用激光雷達(dá)和GPS自主導(dǎo)航。從九十年代開始就沃爾沃集團(tuán)投入了大量人力物力研發(fā)ADAS系統(tǒng)。目前路上在跑的Volvo卡車已經(jīng)配備了多項(xiàng)ADAS的功能，比如LCW、AEB、ACC、BSD等等。

沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官M(fèi)artin Lundstedt表示：“盡管這項(xiàng)技術(shù)距離生產(chǎn)還有幾年的時(shí)間，但它無疑將影響我們未來的產(chǎn)品，并有可能為未來發(fā)展智能社會(huì)。”“無論我們開發(fā)何種類型的解決方案，安全始終是我們首要關(guān)注的問題，這適用于我們所有的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。”

9.主線科技

主線科技成立于2017年，是一家無人駕駛技術(shù)研發(fā)商，公司推出了純電動(dòng)無人駕駛專用研發(fā)平臺(tái)，并依托科技部無人車測試評(píng)價(jià)、測試場構(gòu)建等，提供研發(fā)與支持。同時(shí)公司還研發(fā)無人化技術(shù)，將其運(yùn)用于工業(yè)操作中。

成立9 個(gè)月，主線科技與天津港敲定了合作，將在天津港落地其無人駕駛集裝箱牽引卡車。在2017年12月上海主辦的中國智能汽車大賽中，主線科技首次公開展示搭載其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一汽解放J7。該自動(dòng)駕駛卡車使用了兩個(gè) 16 線激光雷達(dá)，6 個(gè)毫米波雷達(dá)，前向共 3 個(gè)攝像頭，后向也有根據(jù)場景而定的攝像頭配置。

主線商業(yè)化計(jì)劃分三步走：首先是港口等大型封閉場地（包括大型廠區(qū)和物流港）；第二步是 ，城市內(nèi)的穿行；最后是城際間的長途貨運(yùn)物流。

10.西井科技

成立于2015年的西井科技，最初的核心業(yè)務(wù)是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度學(xué)習(xí)類腦芯片 deepwell ，隨著自動(dòng)駕駛局面逐漸打開，后來西井科技深耕自動(dòng)駕駛。2018年以來，西井科技逐漸開展落地的旅程。

1月 14 日，西井與上海振華重工聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛集裝箱跨運(yùn)車進(jìn)行了公開測試；1月 23 日，在珠海國際貨柜碼頭，其自動(dòng)駕駛集裝箱卡車又成功落地。

除了做自動(dòng)駕駛卡車以外，西井也提供港口的全套解決方案，包括整個(gè)碼頭的調(diào)度和作業(yè)系統(tǒng)。目前西井科技隊(duì)伍人數(shù)接近60人，底層應(yīng)用部門和自動(dòng)駕駛部門雙線作戰(zhàn)，相互配合，正試圖以港口區(qū)自動(dòng)駕駛方案為起點(diǎn)，逐步打通更多垂直場景應(yīng)用。

簡單地說，卡車可以在高速公路上或在特定路線上行駛，這將有助于行業(yè)的轉(zhuǎn)型。這是行業(yè)內(nèi)的許多事情，外界認(rèn)為在未來幾年內(nèi)將有可能實(shí)現(xiàn)L5。究竟如何部署這項(xiàng)技術(shù)尚不清楚，不同的公司正在押注不同的領(lǐng)域。它可以用于編隊(duì)行駛，讓司機(jī)在他們的卡車高速公路上行駛時(shí)可以在后面睡覺，它們可以被部署為遙控卡車，或者從高速公路上的集線器或者上述所有部件實(shí)現(xiàn)自主行駛。

當(dāng)部署這些技術(shù)時(shí)，可以看到每英里的燃料使用量減少，保險(xiǎn)成本降低，以及由于工資導(dǎo)致的每英里成本減少。

無論如何自動(dòng)駕駛卡車的商用化前夜已經(jīng)不遠(yuǎn)了。