本文盤點了布局自動駕駛卡車的企業，其中包括初創企業，成熟的制造商等，從不同的視角看自動駕駛卡車的商用，以及對自主貨運的思考。

雖然自動駕駛卡車和自動駕駛汽車在技術上有很多相似之處，但這兩個開發項目的預期落地的時間是不一樣的。

與自動駕駛汽車相比，卡車的載重帶來了獨特的技術挑戰。卡車的重量意味著停止時所需的時間比汽車長得多，并且卡車的轉向較少以避免發生事故。不過，相比起自動駕駛乘用車，自動駕駛卡車是更容易落地的場景，也是更容易商業化的場景。美國卡車運輸行業是經濟的重要組成部分，目前規模約為7000億美元。數字反映出巨大的經濟規模，風投公司早就聞風而至，CB Insight報告稱，美國企業將在商用卡車自動駕駛系統上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

然而往往容易變現的領地，聚焦的玩家就更為激烈。所有人都瞄準了卡車這塊熱土，本文盤點了布局自動駕駛卡車的企業，其中包括初創企業，成熟的制造商等，從不同的視角看自動駕駛卡車的商用，以及對自主貨運的思考。

1.戴姆勒卡車

戴姆勒卡車是梅賽德斯 - 奔馳和福萊納及其品牌的自動駕駛卡車的先驅。戴姆勒卡車于2014年推出了具有自動駕駛功能的梅賽德斯 - 奔馳未來卡車2025。2015年，戴姆勒在德國推出了Highway Pilot。2016年，戴姆勒參加了歐洲卡車編隊挑戰賽，其中包括三輛連接的半自動梅賽德斯 - 奔馳Actros。

近日，據外媒消息在德國漢諾威舉行的IAA商用車展上，梅賽德斯·奔馳發布了新款Actros卡車，值得說明的是新款車型加入主動駕駛輔助系統，能夠提供低級別的半自動駕駛功能。新款奔馳Actros的最大特點在于取消了車外的后視鏡，用攝像頭代替了后視鏡。

2.Embark

總部位于加利福尼亞州圣馬特奧的Embark可能是名單上最令人印象深刻的自動駕駛卡車公司。這家初創公司于2017年2月推出了該技術，最近完成了從洛杉磯到佛羅里達州杰克遜維爾的5天2,400英里的車程。整個行程中卡車內部都有人工安全駕駛員，但有報道說“絕大多數駕駛是自主的。

Embark與其他自動駕駛卡車不同，因為它的卡車不依賴于其路線的高分辨率，詳細的地圖。Embark的系統使用雷達，攝像頭和激光雷達組合來收集數據，然后由深度神經網絡（DNN）處理，以便卡車學習如何駕駛。根據Embark的說法，這種方法可以減少建立新路線所需的成本和開發時間。

Embark主要使用其自動駕駛卡車進行長距離的高速公路駕駛。它依靠人力卡車司機在倉庫和計算機接管的倉庫和高速公路之間運輸貨物。

3.Scania

Scania 將以自身的先進技術為基礎，設計世界上首個職能健全、覆蓋面廣的自動駕駛卡車隊列行駛運營。 在新加坡的港口碼頭之間運輸集裝箱時，隊列將在公共道路上通行。Scania即將開始在芬蘭高速公路上駕駛其半自動卡車隊列。人類駕駛員將駕駛卡車，但第一輛卡車的駕駛員將控制整個排。后面的卡車是自動駕駛的。

Scania 目前正在努力加強重型車輛之間的無線通信，以便安全地縮短車輛之間的距離，從而減小阻力并降低耗油量。

4.Starsky Robotics

總部位于舊金山的Starsky Robotics最近籌集了1650萬美元的A輪資金。但是，更重要的是，它最近也完成了7英里的駕駛，卡車上沒有人。盡管發生在一條沒有交通的封閉軌道上，但這個公司已經從這個位置開始了。

Starksy Robotics 開發了一套后裝自動駕駛套件，在傳統的卡車上安裝雷達、深度攝像頭等，并對車前駕駛系統的通信、控制改裝，從而控制卡車的踏板、方向盤和傳動裝置。

在自動駕駛卡車運行過程中，遠程的司機可通過公司的軟件系統對這些車輛進行監管和控制——電腦屏幕上顯示的是由傳感器、攝像機傳來的道路、車輛等畫面信息，司機則以駕駛位的視角觀看這些信息，且前面設有有方向盤、剎車控制器等，以便在必要的時候對車輛進行遠程控制。

在宣布A輪融資的同時，Starsky Robotics也同時放出了一段7分鐘封閉路段的測試。這段測試最大亮點就是里面空無一人，是真正意義上的無人駕駛卡車。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成了最長的端對端自動駕駛行程。在艾爾瑪颶風（Hurricane Irma）肆虐南佛羅里達州時，該公司采用其下卡車參與災區救助，為該州運送飲用水，在駕駛過程中，并無人為干預操作。

5.Tesla

特斯拉于2017年11月推出了全電動半卡車，Semi Truck是特斯拉第一款卡車，在未經量產之前，就已經拿下了沃爾瑪、UPS、Anheuser-Busch等訂單，足見特斯拉的強大的吸單能力。特斯拉CEO Elon Musk證實，這款電動卡車在后輪上配備了4個獨立的電動機，滿載情況下0-60英里/時加速時間在20秒以內。

此外，Semi Truck的自動駕駛功能是其中最大的亮點。Semi Truck配置了增強版Autopilot，擁有自動緊急制動、自動車道規避及前方車輛碰撞預警等功能。當AutoPilot探測到駕駛員健康出現問題時，會選擇靠邊停車。若駕駛員無響應，則或撥打緊急求助電話。此外，Semi Truck還可以實現遠程故障診斷、預見性維修、定位追蹤及與調度中心間的車載通信等功能。

就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又獲得了50輛的訂單。此次的50輛訂單來自亞利桑那州鳳凰城的運輸公司TCI。這種高效的吸單指數證明了市場對于特斯拉的信任。這輛規劃在2019年上市的卡車代表著特斯拉最終將會跨出消費級汽車市場，并且有可能掀起一波商用電動車的革命浪潮。

6.TuSimple

TuSimple是一家成立于2015年的國內公司，于2017年在亞利桑那州圖森市設立研究測試中心。它于2017年11月籌集了5500萬美元，并得到了NVIDIA的支持。

TuSimple已經有一些成功的長途高速公路測試。它于2017年7月從圣地亞哥到尤馬完成了200英里的4級試駕。它目前計劃在2018年晚些時候從圖森到亞利桑那州鳳凰城進行120英里的測試。

TuSimple不會出售其系統，而是提供半自動運輸服務。TuSimple的系統主要使用先進的攝像技術來識別道路和障礙物。該公司使用配備激光雷達，相機和其他傳感器的汽車創建其路線的高分辨率地圖。

近日，圖森未來聯合創始人兼CTO侯曉迪和產品副總裁Chuck Price，對外披露了最新進展。在高速公路行使中，圖森無人卡車現在能夠識別并追蹤1000米范圍內的車輛。

7.uber

優步在2018年3月初宣布其自動駕駛卡車已在亞利桑那州的高速公路上運輸貨物幾個月。優步計劃最終在沒有人類的情況下操作卡車，但是現在卡車需要有一個人類駕駛員作為備用。

優步于2016年10月首次推出自動駕駛卡車商業交付，在科羅拉多州行駛120英里，交付2,000箱啤酒。在亞利桑那州，優步正在使用所謂的轉運集線器來生產傳統卡車和自動駕駛卡車交換負載。

換乘樞紐允許優步的自動駕駛卡車僅在高速公路上運行，此時自動駕駛卡車基本上僅限于此。優步表示，該系統還為人類保持了一定的作用，他們駕駛著亞利桑那州的最后一段路程。

優步尚未透露有關自動駕駛卡車計劃的許多細節，包括其運行的自動駕駛卡車數量以及所述卡車運載的貨物數量。

8.沃爾沃Hub2Hub自動駕駛卡車

沃爾沃于2017年11月推出了一款自動概念卡車，用于在半封閉區域（如港口和高速公路上的專用車道）進行樞紐到樞紐的運輸。沃爾沃表示，該卡車基于其現有的FH平臺，并使用激光雷達和GPS自主導航。從九十年代開始就沃爾沃集團投入了大量人力物力研發ADAS系統。目前路上在跑的Volvo卡車已經配備了多項ADAS的功能，比如LCW、AEB、ACC、BSD等等。

沃爾沃集團總裁兼首席執行官Martin Lundstedt表示：“盡管這項技術距離生產還有幾年的時間，但它無疑將影響我們未來的產品，并有可能為未來發展智能社會。”“無論我們開發何種類型的解決方案，安全始終是我們首要關注的問題，這適用于我們所有的自動駕駛項目。”

9.主線科技

主線科技成立于2017年，是一家無人駕駛技術研發商，公司推出了純電動無人駕駛專用研發平臺，并依托科技部無人車測試評價、測試場構建等，提供研發與支持。同時公司還研發無人化技術，將其運用于工業操作中。

成立9 個月，主線科技與天津港敲定了合作，將在天津港落地其無人駕駛集裝箱牽引卡車。在2017年12月上海主辦的中國智能汽車大賽中，主線科技首次公開展示搭載其自動駕駛系統的一汽解放J7。該自動駕駛卡車使用了兩個 16 線激光雷達，6 個毫米波雷達，前向共 3 個攝像頭，后向也有根據場景而定的攝像頭配置。

主線商業化計劃分三步走：首先是港口等大型封閉場地（包括大型廠區和物流港）；第二步是 ，城市內的穿行；最后是城際間的長途貨運物流。

10.西井科技

成立于2015年的西井科技，最初的核心業務是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度學習類腦芯片 deepwell ，隨著自動駕駛局面逐漸打開，后來西井科技深耕自動駕駛。2018年以來，西井科技逐漸開展落地的旅程。

1月 14 日，西井與上海振華重工聯合推出的自動駕駛集裝箱跨運車進行了公開測試；1月 23 日，在珠海國際貨柜碼頭，其自動駕駛集裝箱卡車又成功落地。

除了做自動駕駛卡車以外，西井也提供港口的全套解決方案，包括整個碼頭的調度和作業系統。目前西井科技隊伍人數接近60人，底層應用部門和自動駕駛部門雙線作戰，相互配合，正試圖以港口區自動駕駛方案為起點，逐步打通更多垂直場景應用。

簡單地說，卡車可以在高速公路上或在特定路線上行駛，這將有助于行業的轉型。這是行業內的許多事情，外界認為在未來幾年內將有可能實現L5。究竟如何部署這項技術尚不清楚，不同的公司正在押注不同的領域。它可以用于編隊行駛，讓司機在他們的卡車高速公路上行駛時可以在后面睡覺，它們可以被部署為遙控卡車，或者從高速公路上的集線器或者上述所有部件實現自主行駛。

當部署這些技術時，可以看到每英里的燃料使用量減少，保險成本降低，以及由于工資導致的每英里成本減少。

無論如何自動駕駛卡車的商用化前夜已經不遠了。