WT32-ETH01 是深圳市啟明云端有限公司推出的基于 ESP32 系列的嵌入式串口轉以太網模塊，模塊內部集成了優化過的 TCP/ IP 協議棧，便于用戶輕松的完成嵌入式設備的聯網功能，大大減少了開發時間成本。并且，模塊兼容半焊盤和連接器通孔設計，板寬是通用寬度，可以直接把模塊焊接在板卡上，也可焊接連接器，也可用于面包板上，方便用戶使用于不同的場景。

ESP32系列IC是集成了2.4GHz Wi-Fi和藍牙雙模的SOC ，具有超高的射頻性能、穩定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗。

特性

表-1. 產品規格

硬件規格

1

系統框圖

圖-1 系統框圖

2

實物圖

圖-2 產品實物圖

3

引腳描述

表-1 調試燒錄接口

表-2 模塊 IO 描述

注 1 ：模塊默認使能高電平。

注 2 ：3V3 電源供電和 5V 電源供電，二者只能選擇其一?。?！

注 3 ：IO39 、IO35 和 IO36 僅支持輸入。

4

電源特性

01

供電電壓

模塊的供電電壓可選用 5V 或 3V3 ，二者只能選擇其一。

02

供電模式

用戶可根據需求自由選擇：

1) 通孔（焊接排針）：

采用杜邦線連接的方式供電；

采用面包板連接的方式供電；

2) 半焊盤（直接焊接在板卡）：用戶板卡供電。

使用說明

1

上電說明

若采用杜邦線的方式：找到 3V3 或 5V 電源輸入口，連接對應的電壓，指示燈（LED1）亮起，表示上電成功。

2

指示燈說明

LED1：電源指示燈，上電正常，燈亮；

LED3：串口指示燈，RXD2(IO5)有數據流時，燈亮；

LED4：串口指示燈，TXD2(IO17)有數據流時，燈亮；

1

使用方式說明

三種使用方式，用戶可根據需求， 自行選擇：

通孔（焊接排針）：使用杜邦線連接；

通孔（焊接排針）：放在面包板上使用；

半焊盤：用戶可直接將模塊焊接在自己的板卡上。

4

網口工作指示燈說明

表-3 網口工作指示燈描述

接口說明

產品功能

1

默認參數

2

基本功能

01

設置 IP/子網掩碼/網關

IP 地址是模塊在局域網中的身份表示，在局域網中具有唯一性，因此不能與同局域網的其他設備重復。模塊的 IP 地址有靜態 IP 和 DHCP/動態 IP 兩種獲取方式。

a. 靜態 IP

靜態 IP 是需要用戶手動設置，設置的過程中注意同時寫入 IP 、子網掩碼和網關，靜態 IP 適合于需要對 IP 和設備進行統計并且要一一對應的場景。設置時注意IP 地址、子網掩碼、網關的對應關系。使用靜態IP 需要對每個模塊進行設置，并且確保 IP 地址在該局域網內和其他網絡設備不重復。

b. DHCP/動態 IP

DHCP/動態 IP 主要作用是從網關主機動態的獲得 IP 地址、Gateway 地址、DNS 服務器地址等信息，從而免去設置 IP 地址的繁瑣步驟。適用于對 IP 沒有什么要求，也不強求要 IP 跟模塊一一對應的場景。

注：模塊在直連電腦時不能設置為 DHCP ，一般電腦不具備 IP 地址分配的能力，如果模塊設置為 DHCP 直連電腦，會導致模塊一直處于等待分配 IP 地址的狀態，進而導致模塊不能進行正常的透傳工作。模塊默認是靜態 IP：192.168.0.7。

子網掩碼主要用來確定 IP 地址的網絡號和主機號，表明子網的數量，判斷模塊是否在子網內的標志。子網掩碼必須要設置，我們常用的 C 類子網掩碼：255.255.255.0 ，網絡號為前 24 位，主機號為后 8 位，子網個數為 255 個，模塊 IP 在 255 個范圍內，則認為模塊IP 在此子網中。

網關是指模塊當前 IP 地址所在網絡的網絡號。如果連接外網時接入路由器這類設備，則網關即為路由器IP 地址，如果設置錯誤則不能正確接入外網，如果不接路由器這類設備，則不需要設置，默認即可。

02

恢復出廠設置

AT 指令恢復出廠設置：通過 AT+ RESTORE 恢復出廠。

硬件方式恢復出廠設置：CFG 腳接地，重啟模塊。

03

固件升級

模塊升級固件的方式是 OTA 遠程升級，通過升級固件，可以獲取更多應用功能。

固件升級可通過有線網路或 wifi 兩種方式連接網絡。

操作 GPIO2 接地，重啟模塊，進入 OTA 升級模式。

升級完成，斷開 GPIO2 對地的連接，重啟模塊，模塊進入正常工作模式。

OTA 固件升級指示說明：正在下載固件，串口 TXD 指示燈快閃；下載完成正在升級，串 口 TXD 指示燈常亮；升級成功，串 口 TXD 和 RXD 指示燈常亮；升級失敗串口 TXD 指示燈慢閃。

04

AT 指令功能設置

用戶通過串口，輸入 AT 指令，可以對模塊進行功能設置。

詳細請參考 esp32 有線模塊 AT 指令集。

05

數據透傳功能

模塊有四個數據傳輸端口分別為：串 口、wifi 、以太網和藍牙。

用戶可以通過 AT 指令，對四個數據端口進行兩兩組合，進行數據透傳。

通過 AT+PASSCHANNEL 指令設置/查詢模塊的透傳通道。設置完成，需要重啟模塊才能生效。

3

socket 功能

模塊的 Socket 工作模式共分為 TCP Client 、TCP Server 、UDP Client 、UDP Server 四種，可通過 AT 指令進行設置。

AT 指令操作請參考esp32 有線模塊 AT 命令例程v1.2。

01

TCP Client

TCP Client 為 TCP 網絡服務提供客戶端連接。主動向服務器發起連接請求并建立連接，用于實現串口數據和服務器數據的交互。根據 TCP 協議的相關規定，TCP Client 是有連接和斷開的區別，從而保證數據的可靠交換。通常用于設備與服務器之間的數據交互，是最常用的聯網通信方式。

模塊作為 TCP Client 連接 TCP Server 時，需要關注目標IP/域名和目標端口號等參數， 目標 IP 可以是本地同一局域的設備，也可以是不同局域網的 IP 地址或者跨公網的 IP ，如果連接跨公網的服務器，那么要求服務器具有公網 IP。

02

TCP Server

通常用于局域網內與 TCP 客戶端的通信。適合于局域網內沒有服務器并且有多臺電腦或是手機向服務器請求數據的場景。同 TCP Client 一樣有連接和斷開的區別， 以保證數據的可靠交換。

03

UDP Client

UDP Client 一種無連接的傳輸協議，提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務，沒有連接的建立和斷開，只需要制定 IP 和端口即可將數據發向對方。通常用于對丟包率沒有要求，數據包小且發送頻率較快， 并且數據要傳向指定的 IP 的數據傳輸場景。

04

UDP Server

UDP Server 是指在普通UDP 的基礎上不驗證來源IP 地址，每收到一個UDP 數據包后，都將目標 IP 改為數據來源 IP 和端口號，發送數據時，發給最近通訊的那個 IP 和端口號。

該模式通常用于多個網絡設備都需要跟模塊通信并且由于速度頻率較快不想使用 TCP 的數據傳輸場景。

4

串口功能

01

AT 指令設置

用戶通過串口，輸入AT 指令，可以對模塊進行功能設置。

02

透傳串口數據

用戶通過 AT 指令，使模塊進入數據透傳模式，模塊通過已經設置的透傳通道可以直接將串口數據傳遞到對應的數據傳輸端（wifi 、以太網和藍牙）。

5

藍牙功能

01

透傳藍牙數據

通過模塊已有的藍牙功能，模塊可以獲取藍牙數據，通過已經設置的透傳通道可以直接將藍牙數據傳遞到對應的數據傳輸端（wifi 、以太網和串口）。

5

Wi-Fi功能

01

互聯網接入

模塊wifi 通過路由器接入互聯網或局域網，用戶通過 AT 指令配置 socket 功能，模塊可以建立TCP/ UDP 連接，可以接入用戶的指定服務器。

7

有線網口接入功能

通過有線網絡可以獲取穩定的網絡連接，保證獲取穩定的網絡數據。

01

互聯網接入

模塊通過有線網絡接入互聯網或局域網，用戶通過AT 指令配置 socket 功能，模塊可以建立 TCP/ UDP連接，可以接入用戶的指定服務器。