本文主要是關(guān)于TMS320C6455的相關(guān)介紹，并著重對(duì)TMS320C6455系列DSP的中斷系統(tǒng)的使用進(jìn)行了詳盡的闡述。

TMS320C6455

TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能單核定點(diǎn)DSP．它是TI公司基于第三代先進(jìn)VeloviTI VLIW（超長(zhǎng)指令字）結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)出來(lái)的新產(chǎn)品，在通信，醫(yī)療圖像，無(wú)線傳輸方面都可以大有作為．TMS320C6455主頻達(dá)到了1GHz，1ns的指令周期．每周期執(zhí)行8條32位指令，最大峰值速度達(dá)到8000MIPS．這意味著．在1G時(shí)鐘頻率下，8000個(gè)16位“16位的MACs能在1秒鐘發(fā)生．TMS320C6455還帶有Seria／RapidlOfr）總線，互連速率每秒高達(dá)25Gbits，實(shí)現(xiàn)了極高的多處理性能，降低了系統(tǒng)消耗，比此前的外部存儲(chǔ)器接口快12倍，這使得多DSP級(jí)連變得十分方便．TMS320CC6455片內(nèi)是基于C64xx內(nèi)核的L1／L2存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)．片上集成有大量的存儲(chǔ)空間．L1P為32K字節(jié)，L1D為32K字節(jié) L2為2M字節(jié)、比此前C64x器的存儲(chǔ)器容量件翻一番，其中L1P和L2都可直接映射到存儲(chǔ)空間。

TMS320C6455的外圍總線包括：一個(gè)內(nèi)部集成電路總線（I2C）．兩個(gè)多路緩沖串口總線fMcBSPs），兩個(gè)64位通用定時(shí)器（可以配置成4個(gè)32位定時(shí)器），一個(gè)可配置的16位或32位主機(jī)接口（HPI6／HPI32）．一個(gè)PCI總線，一個(gè)16管腳的通用輸入／輸出端口（GPIO），一個(gè)10／100／1000M 以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（EMAC）。一個(gè)無(wú)縫外部存儲(chǔ)器接口（64一bit EMIFA），一個(gè)32位DDR2 SDRAM接口。

C6455由于自帶千兆EMAC，外接PHY物理層芯片即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)千兆以太網(wǎng)口。千兆以太網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)使得C6455嵌入式處理器與臺(tái)式機(jī)等設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸變得異常方便。TI為C6455等處理器提供了NDK（Network Develop Kit），通過(guò)NDK的使用可以簡(jiǎn)化C6455中TCP/IP或者UDP等數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。

基于TMS320C6455系列DSP的中斷系統(tǒng)的使用

仔細(xì)觀察上圖，可以看出C6455有一下幾種中斷：

1. Reset

2. NMI 不可屏蔽中斷

3. EXCEP 硬件異常

4. 12個(gè)普通中斷INT［15:4］

我們使用的最多的也就是普通中斷，所以這也是本文的重點(diǎn)。

接下來(lái)，沿著INT［15:4］往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一個(gè)篩子（shuffle），對(duì)所有中斷事件進(jìn)行選擇性映射。如下圖示：

看了這個(gè)圖，我們又不難發(fā)現(xiàn)，中斷選擇器是一個(gè)128--》12的映射，這也就意味著，有116個(gè)系統(tǒng)事件被過(guò)濾掉了。

接著往回走，可以看到，中斷選擇器有三個(gè)輸入，分別是：

RESET

Event［3:0］

Event［127:4］

RESET不看了，硬件重啟。

EVENT［127:4］是系統(tǒng)事件，這個(gè)事件的編號(hào)根據(jù)芯片的不同而不同，拿6455來(lái)說(shuō)，部分映射情況如下面兩個(gè)圖片所示：

不難看出，這些編號(hào)都是固定的，基本囊括了芯片上所有模塊的事件。

最后，比較特別的是Event［3:0］，它是組合事件，通過(guò)下圖的介紹應(yīng)該就一目了然了。

可見(jiàn)，Event0對(duì)應(yīng) 4-31號(hào)事件的組合事件，Event2對(duì)應(yīng)32-63號(hào)事件的組合事件，以此類推。

那么，怎么組合呢？

這就不得不從寄存器開(kāi)始說(shuō)起了。首先，先看如下3個(gè)寄存器組：

（注：每組都是4個(gè)32位寄存器，每一組的EVTxxx0［3:0］都不使用，故這里不涉及到組合事件）

系統(tǒng)事件發(fā)生時(shí)（124個(gè)），它們?cè)谑录?biāo)志寄存器中（EVTFLAGx）的對(duì)應(yīng)位會(huì)被置1，此時(shí)可以通過(guò)向EVTCLR寄存器中對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入1來(lái)清除中斷標(biāo)志，然后執(zhí)行中斷服務(wù)程序。若不清除，那么相同事件再次發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。故，手動(dòng)清除中斷標(biāo)志是必須的！且只能通過(guò)向EVTCLR寄存器中寫(xiě)入1來(lái)清除，不能直接向EVTFLAG寄存器寫(xiě)入0，因?yàn)镋VTFLAG寄存器是Read Only的。

另外，EVTSET寄存器的存在意義就是我們可以手動(dòng)產(chǎn)生中斷，這一點(diǎn)可以讓我們測(cè)試中斷服務(wù)程序的功能。

介紹完上面三個(gè)基本的寄存器組，我們可以開(kāi)始討論組合事件的機(jī)制了。先看下圖：

可以明顯的看出，124個(gè)事件被分成了4組。然后經(jīng)過(guò)兩個(gè)寄存器的運(yùn)算，產(chǎn)生組合事件。

下面介紹EVTMASK和MEVT FLAG兩個(gè)寄存器組。

EVT MASK寄存器組用于決定每一個(gè)組中的哪些事件被屏蔽掉。默認(rèn)情況下，沒(méi)有事件被屏蔽（全0）。

鑒于最終的組合事件EVTx的發(fā)生機(jī)制是對(duì)Group中所有事件進(jìn)行或運(yùn)算，即只要Group中有一個(gè)事件發(fā)生，就代表組合事件發(fā)生。

舉個(gè)例子：

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF，那么代表只有事件124，125，126，127參與組合。其他事件96-123都被忽略。

MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否發(fā)生。這樣一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG兩個(gè)寄存器的值就可以斷定組合事件EVTx（0《=x《=3）是否發(fā)生了。

通過(guò)上面的介紹，應(yīng)該已經(jīng)很清楚C6455的中斷機(jī)制了，再貼一張圖來(lái)鞏固一下上面所說(shuō)的內(nèi)容：

說(shuō)到這里，我們對(duì)上圖中紅色框以及它之前的東西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的機(jī)制了。

其實(shí)很簡(jiǎn)單，為12個(gè)中斷分別配置對(duì)應(yīng)的事件編號(hào)即可。只需要3個(gè)寄存器就OK啦。

分別是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。貼一個(gè)圖就應(yīng)該很明了了。

舉個(gè)例子：

假設(shè)我要讓INT4映射到GPIO4，那么通過(guò)查找前面的圖，發(fā)現(xiàn)GPINT4的事件編號(hào)是55，那么只要把INTMUX1的低7位設(shè)置成0x37即可。

此外，官方文檔里還說(shuō)了下面一段話：

可見(jiàn)，INT4優(yōu)先級(jí)最高，INT15優(yōu)先級(jí)最低

結(jié)語(yǔ)

關(guān)于TMS320C6455的相關(guān)介紹就到這了，希望通過(guò)本文能讓你對(duì)TMS320C6455有更全面的認(rèn)識(shí)。

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