MRAA和UPM中間設備庫的介紹
mraa(libmraa)是一款底層支持庫，避免用戶通過重新修改與編譯系統(tǒng)鏡像的方式來進行基本的底層操作。該庫支持如GPIO、i2c、spi等芯片外設的控制。使用方法上比較類似于ST公司開發(fā)的HAL庫，只是兩者針對的對象不同。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
芯片
+關注
關注
463文章
54008瀏覽量
465957 -
intel
+關注
關注
19文章
3508瀏覽量
191267 -
編譯
+關注
關注
0文章
694瀏覽量
35158
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
【Intel Edison試用體驗】基于upm庫的LED問題解決
首先說明一下。mraa是一種低級別通用庫，可將通用輸入/輸出 (GPIO) 接口轉換成針腳。upm是一種用 C++ 編寫而成的傳感器通用庫，它使用
發(fā)表于 07-07 21:32
【Intel Edison試用體驗】更新Eclipse 上的mraa與upm庫
使用串口連接到開發(fā)板，并使用root進行登陸。查看開發(fā)板上的upm庫與mraa庫版本。但是到目前，upm
發(fā)表于 07-09 10:01
【Intel Edison試用體驗】upm——LED例程程序理解
下載的upm的庫是復制到工程目錄下的，還要在工程中指寫它的路徑，這在之前的帖子已經(jīng)說過了。使用new創(chuàng)建類對象，名為led,這里有參數(shù)“2”實際上是調用了mraa庫中的GPIO初始化函
發(fā)表于 07-09 22:19
【Intel Edison試用體驗】更新Mraa與upm庫
://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic/opkg/i586" > /etc/opkg/mraa-upm.confopkg updateopkg install mraa登錄到板卡，依次輸入上方每行代碼即可更新到最新的
發(fā)表于 07-11 22:22
【Intel Edison試用體驗】Mraa庫GPIO中斷的使用
下為高電平。在查看原理圖可以看到上圖D1引腳對應Edison的D2引腳。下面看下程序，其中gpio2為按鍵輸入，gpio12為底板ds2的LED。我們使用mraa_gpio_isr給gpio2設置了一
發(fā)表于 07-13 21:38
【Intel Edison試用體驗】+mraa和upm庫說明及升級
在所支持的硬件上映射其傳感器和制動器，并通過高級語言和結構控制下層通信協(xié)議。UPM 傳感器庫（或 libmraa）是關于傳感器表示的資源庫，用 C++ 編寫而成，并使用 MRAA。
發(fā)表于 07-24 14:23
【Intel Edison試用體驗】GCC篇：Edison樣例使用
見到諸多人用Eclipse或Andruio編譯程序，再串口發(fā)送，而大多數(shù)使用的程序代碼量也不大，不若直接使用GCC 編譯來的更透徹。驅動底層，Edison有mraa和upm支持，upm又是建立在
發(fā)表于 07-26 23:26
【Intel Edison試用體驗】[開發(fā)] Yocto-Linux配置，連接Serial，連接Wifi，更新函數(shù)庫（小k - NO.05）
Linux配置名稱和密碼 ·連接到網(wǎng)絡-wifi方式 ·更新函數(shù)庫，mraa和upm ·準備工作 —————————————————————————————————————————————Ⅰ、 Edsion
發(fā)表于 08-08 01:35
【Intel Edison試用體驗】[Demo] PWM-舵機 基于mraa設計高級函數(shù)庫 [XDK-node.js]（小k - NO.13）
upm和mraa包 ·安裝好XDK，Edion可以連接網(wǎng)絡 —————————————————————————————————————————————Ⅰ、 硬件連接 如下圖所示：（D3 連接舵機，D7
發(fā)表于 08-10 17:37
【Intel Edison試用體驗】[Demo] ADC 溫度傳感器 mraa和upm [XDK-node.js]（小k - NO.16）
node.js語言，通過兩種庫“mraa” 和upm分別實現(xiàn)溫度采集 ·工程代碼，樓主自主原創(chuàng)，由于對node.js剛接觸，不熟悉，有什么優(yōu)化的地方，可以一起學習探討。 ·準備工作 ·Edsion安裝
發(fā)表于 08-11 10:08
【Intel Edison試用體驗】[Demo] ADC 光線傳感器 mraa和upm [XDK-node.js]（小k - NO.17）
node.js語言，通過兩種庫“mraa” 和upm分別實現(xiàn)光學系數(shù)采集 ·工程代碼，樓主自主原創(chuàng)，由于對node.js剛接觸，不熟悉，有什么優(yōu)化的地方，可以一起學習探討。 ·準備工作 ·Edsion
發(fā)表于 08-11 10:18
【Intel Edison試用體驗】[Demo] ADC 聲音傳感器 mraa和upm [XDK-node.js]（小k - NO.18）
node.js語言，通過兩種庫“mraa” 和upm分別實現(xiàn)聲音系數(shù)采集 ·工程代碼，樓主自主原創(chuàng)，由于對node.js剛接觸，不熟悉，有什么優(yōu)化的地方，可以一起學習探討。 ·準備工作 ·Edsion
發(fā)表于 08-11 10:23
【Intel Edison試用體驗】[Demo] ADC 電位器 mraa和upm [XDK-node.js]（小k - NO.19）
————————————————————————————————————————————— ·主要內(nèi)容·在XDK IDE 上采用node.js語言，通過兩種庫“mraa” 和upm分別實現(xiàn)電位器
發(fā)表于 08-11 10:28
MRAA在使用時如何提供簡便的便攜式界面
在本視頻中，您將了解MRAA在使用傳感器和執(zhí)行器時如何為您提供簡便的便攜式界面。
MRAA是一個用C語言編寫的低級庫
工商網(wǎng)監(jiān)
評論