題圖：河北太行山脈，山頭密密麻麻都被太陽能板覆蓋了。

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本合集分享的是，我當初學習Linux驅動的來時路——《《驅動之路》開篇：自序&前言》。

正文

在實際工作中，雖然并不需要我們從零編寫 LCD 驅動程序，但必須掌握 LCD 驅動框架 —— 這是分析現有驅動、定位問題，以及在必要時修改驅動以適配硬件或需求的必修課。

分析之前，首先需要掌握字符設備驅動的基本框架，看前面文章《驅動之路#01：Hello World！》。LCD 驅動本質上也是字符設備驅動，理解了字符設備驅動的框架，有助于分析 LCD 驅動程序。

下面我們就運用前面掌握的字符設備驅動基本框架，以 RK3576 平臺的 panel-simple.c 為例，淺淺分析 LCD 驅動。

驅動位置：kernel-6.1/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

如何閱讀驅動程序，準確說是如何閱讀字符設備驅動程序？閱讀一個字符設備驅動程序，應該從它的入口函數開始看。

看到 panel-simple.c 的入口函數*register（） 注冊了 3 個驅動，說明該驅動程序同時兼容DPI、DSI和SPI接口連接的 panel。

拿 panel_simple_dsi_driver 舉例分析，繼續往下看。當 driver 與 device（即 dts） 的 compatible 屬性匹配就會調用 panel_simple_dsi_probe 函數。

只有我們弄清楚panel_simple_dsi_probe函數的具體操作就基本了解了panel_simple_dsi_driver驅動，這就是分析字符設備驅動程序的大致流程。

接下來，分析 panel_simple_dsi_probe 函數，直接看代碼注釋。

/** MIPI-DSI 面板探測函數* 負責初始化DSI接口的面板設備*/staticintpanel_simple_dsi_probe(structmipi_dsi_device *dsi){ /* 局部變量定義 */ structpanel_simple *panel;   // 通用面板數據結構 structdevice *dev = &dsi->dev; // 獲取設備指針，簡化后續訪問 conststructpanel_desc_dsi *desc;// DSI面板描述符（預定義或動態） structpanel_desc_dsi *d;    // 動態分配的描述符指針 conststructof_device_id *id; // 設備樹匹配結果 interr;            // 錯誤碼 /* 1. 設備樹匹配 - 檢查設備是否在驅動支持列表中 */  id = of_match_node(dsi_of_match, dsi->dev.of_node); if(!id)   return-ENODEV; // 設備不在支持列表中，返回設備不存在錯誤 /* 2. 面板描述符處理 */ if(!id->data) {   /* 情況A: 設備樹中定義了自定義面板，沒有預定義描述符 */   // 動態分配DSI面板描述符內存    d = devm_kzalloc(dev,sizeof(*d), GFP_KERNEL);   if(!d)     return-ENOMEM; // 內存分配失敗   /* 從設備樹節點解析面板參數 */    err = panel_simple_dsi_of_get_desc_data(dev, d);   if(err) {      dev_err(dev,"failed to get desc data: %dn", err);     returnerr; // 參數解析失敗    }  } /* 注意: 如果 id->data 不為空，表示使用預定義的描述符，跳過動態分配 */ /* 3. 選擇最終使用的描述符 */  desc = id->data ? id->data : d; // 優先使用預定義，否則使用動態解析的描述符 /* 4. 調用通用面板探測函數進行基礎初始化 */  err = panel_simple_probe(&dsi->dev, &desc->desc); if(err dsi = dsi;       // 將DSI設備指針保存到面板結構中，建立雙向關聯 /* 6. 背光設備處理 */ if(!panel->base.backlight) {   /* 如果面板沒有背光設備，注冊一個DCS背光設備 */   structbacklight_properties props; // 背光屬性結構   /* 初始化背光屬性 */    memset(&props,0,sizeof(props));    props.type = BACKLIGHT_RAW;   // 背光類型：原始模式    props.brightness =255;     // 初始亮度：最大值    props.max_brightness =255;   // 最大亮度：255級   /* 注冊背光設備 */    panel->base.backlight =        devm_backlight_device_register(dev, dev_name(dev),                       dev, panel, &dcs_bl_ops,                       &props);   /* 錯誤處理 */   if(IS_ERR(panel->base.backlight)) {      err = PTR_ERR(panel->base.backlight);      dev_err(dev,"failed to register dcs backlight: %dn", err);     returnerr; // 背光設備注冊失敗    }  } /* 注意: 如果面板已有背光設備（如通過設備樹引用），則跳過此步驟 */ /* 7. 配置DSI主機控制器參數 */  dsi->mode_flags = desc->flags; // 設置DSI工作模式標志  dsi->format = desc->format;   // 設置像素數據格式  dsi->lanes = desc->lanes;    // 設置數據通道數量 /* 8. 將面板附加到DSI主機 */  err = mipi_dsi_attach(dsi); if(err) {   /* 附件失敗時的清理工作 */   structpanel_simple *panel = mipi_dsi_get_drvdata(dsi);    drm_panel_remove(&panel->base); // 從DRM子系統移除面板  } /* 9. 返回執行結果 */ returnerr; // 成功返回0，失敗返回錯誤碼}

我們在設備樹中定義的屏參以及mipi 屏幕相關初始化代碼。

最終是通過函數 panel_simple_dsi_of_get_desc_data（）和 panel_simple_of_get_desc_data（）獲取到的。

至此，mipi-dsi 屏幕驅動分析完畢！能分析閱讀整體驅動框架和函數調用流程就行，不需要花大量時間和精力去解讀每行代碼解讀，AI時代沒多大意義。

最后附上兩個比較重要的函數，供閱讀參考。

附錄：static int panel_simple_dsi_of_get_desc_data(struct device *dev,          struct panel_desc_dsi *desc){  struct device_node *np = dev->of_node;  u32val;  int err; // 1. 首先解析通用面板參數  err = panel_simple_of_get_desc_data(dev, &desc->desc); if(err)   returnerr; // 2. 設置連接器類型為DSI  desc->desc.connector_type = DRM_MODE_CONNECTOR_DSI; // 3. 從dts解析DSI特有參數 if(!of_property_read_u32(np,"dsi,flags", &val))    desc->flags =val; if(!of_property_read_u32(np,"dsi,format", &val))    desc->format =val; if(!of_property_read_u32(np,"dsi,lanes", &val))    desc->lanes =val; return0;}函數 panel_simple_dsi_of_get_desc_data( )中調用 panel_simple_dsi_of_get_desc_data( )獲取面板 desc_data。static int panel_simple_of_get_desc_data(struct device *dev,          struct panel_desc *desc){  struct device_node *np = dev->of_node;  u32 bus_flags; constvoid *data;  int len;  int err; // 1. 解析顯示時序 if(of_child_node_is_present(np,"display-timings")) {    struct drm_display_mode *mode;    mode = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mode), GFP_KERNEL);   if(!mode)     return-ENOMEM;   // 從設備樹解析DRM顯示模式   if(!of_get_drm_display_mode(np, mode, &bus_flags,            OF_USE_NATIVE_MODE)) {      desc->modes = mode;      desc->num_modes =1;      desc->bus_flags = bus_flags;    }  }elseif(of_child_node_is_present(np,"panel-timing")) {    struct display_timing *timing;    struct videomode vm;    timing = devm_kzalloc(dev, sizeof(*timing), GFP_KERNEL);   if(!timing)     return-ENOMEM;   // 從設備樹解析顯示時序   if(!of_get_display_timing(np,"panel-timing", timing)) {      desc->timings = timing;      desc->num_timings =1;     // 轉換時序標志為總線標志      bus_flags =0;      vm.flags = timing->flags;      drm_bus_flags_from_videomode(&vm, &bus_flags);      desc->bus_flags = bus_flags;    }  } // 2. 解析基本面板屬性 if(desc->num_modes || desc->num_timings) {    of_property_read_u32(np,"bpc", &desc->bpc);     // 每顏色位數    of_property_read_u32(np,"connector-type", &desc->connector_type);    of_property_read_u32(np,"bus-format", &desc->bus_format);// 總線格式    of_property_read_u32(np,"width-mm", &desc->size.width); // 物理寬度    of_property_read_u32(np,"height-mm", &desc->size.height);// 物理高度  } // 3. 解析時序延遲參數  of_property_read_u32(np,"prepare-delay-ms", &desc->delay.prepare);  of_property_read_u32(np,"enable-delay-ms", &desc->delay.enable);  of_property_read_u32(np,"disable-delay-ms", &desc->delay.disable);  of_property_read_u32(np,"unprepare-delay-ms", &desc->delay.unprepare);  of_property_read_u32(np,"reset-delay-ms", &desc->delay.reset);  of_property_read_u32(np,"init-delay-ms", &desc->delay.init); // 4. 解析初始化序列 data= of_get_property(np,"panel-init-sequence", &len); if(data) {    desc->init_seq = devm_kzalloc(dev, sizeof(*desc->init_seq), GFP_KERNEL);   if(!desc->init_seq)     return-ENOMEM;   // 解析初始化命令序列    err = panel_simple_parse_cmd_seq(dev,data, len, desc->init_seq);   if(err) {      dev_err(dev,"failed to parse init sequencen");     returnerr;    }  } // 5. 解析退出序列 data= of_get_property(np,"panel-exit-sequence", &len); if(data) {    desc->exit_seq = devm_kzalloc(dev, sizeof(*desc->exit_seq), GFP_KERNEL);   if(!desc->exit_seq)     return-ENOMEM;   // 解析退出命令序列    err = panel_simple_parse_cmd_seq(dev,data, len, desc->exit_seq);   if(err) {      dev_err(dev,"failed to parse exit sequencen");     returnerr;    }  } return0;}

（完）

審核編輯 黃宇