圖文詳解7大常用指令與5種通信模式，告別配置難題

一、引言

本文將介紹E52-xxxNWxxS 的使用示例。使用E52做測試的時候，每個模塊最好之間保持10厘米以上的間距，本次實驗將會用到4個 E52-400NW22S-TB。

在進行通信實驗時，請注意以下幾點：

1. 模塊出廠是廣播通信方式；節點類型是路由節點；網絡識別碼（PANID）處于同一個網絡；端口（用于遠程配置）都是1；目標地址都是0，當前地址不一樣。

路由節點和終端節點切換之后，地址會發生改變，且兩個地址范圍不一樣：

如果是路由節點，設置超過取值范圍的值，地址信息是錯誤的。

• 路由節點取值范圍：0x0000~0x7FFF
• 終端節點取值范圍：0x8000~0xFFFE

二、常用的指令（AT指令）

AT指令發送時不加回車換行，默認波特率為115200。

三、數據幀頭設置

使用和不使用數據幀頭開關AT+HEAD指令的區別如下圖所示：

• 左邊：關閉數據幀頭
• 右邊：打開數據幀頭

圖3.1 數據幀頭開關效果對比

四、單播通信

4.1 單播通信示例

單播實驗需要使用兩個E52模塊，本文使用2個E52-400NW22S-TB，兩模塊間隔10厘米以上。設為模塊A和模塊B。

操作步驟：

1. 查詢地址
   使用AT+SRC_ADDR=?獲取并記錄兩模塊自身地址。
   注意：返回兩個值，前者為16進制，后者為10進制。
   如圖4.1所示

1. 設置通信方式
   將模塊A和模塊B的廣播改為單播：

AT+OPTION=1,1

1. 如圖4.2所示

1. 設置目標地址
   模塊A和模塊B分別輸入對方的目標地址：

AT+DST_ADDR=目標地址,1

1. 如圖4.3所示

1. 建立通信
   雙方發送非AT指令（如隨意字符），建立成功會返回"SUCCESS"，且對方能收到信息。
   如圖4.4所示

4.2 注意事項

若通信返回NO ROUTE或NO ACK：

• 檢查目標地址是否匹配
• 使用AT+DEFAULT恢復出廠設置，重新上電
• 仍不行則拔掉模塊放置幾分鐘，再恢復出廠重試

任意節點類型組合均可單播通信：

• 路由 路由
• 路由 終端
• 終端 終端

五、MESH組網

想實現MESH組網，需要3個及以上模塊。本次實驗使用4個E52-400NW22S-TB。

操作步驟：

1. 按上文“單播”方式，讓兩兩模塊進行通信
2. 通信完畢后，分別用AT+ROUTER_READ=?查詢路由表
3. 若出現類似下圖所示現象，則表示所有模塊處于同一MESH網絡中

注意：MESH網絡中，只有路由節點會轉發，終端節點不會轉發。

六、多播通信

本次實驗使用4個E52模塊，設為A、B、C、D。

實驗目標：

• 模塊B：存有多播地址1111和3333
• 模塊C：存有多播地址1111、2222、3333
• 模塊D：存有多播地址2222和3333

則：

• A發地址1111→ B、C收到
• A發地址2222→ C、D收到
• A發地址3333→ B、C、D收到

操作步驟：

1. 配置多播地址
   使用AT+GROUP_ADD依次為模塊B、C、D配置地址。
   如圖6.1所示

1. 查詢多播地址
   使用AT+GROUP_ADD=?查詢。
   如圖6.2所示

1. 多播測試結果

• A發AT+DST_ADDR=1111,0發送"1234567890"→ B、C收到
  如圖6.3所示
• A發AT+DST_ADDR=2222,0→ C、D收到
  如圖6.4所示
• A發AT+DST_ADDR=3333,0→ B、C、D收到
  如圖6.5所示

七、泛播通信

泛播主要用于網絡識別碼（PANID）不同時的通信。

示例：

• 模塊A：出廠設置（默認PANID）
• 模塊B：出廠設置，但用AT+PANID修改了PANID

此時單播/廣播/多播均無法通信，需使用泛播。

操作步驟：建議先熟悉“單播”操作，再進行泛播配置。
如圖7.1所示

八、遠程配置

在完成“單播”通信的基礎上，可進行遠程配置。

操作步驟：

對目標模塊執行：

AT+DST_PORT=14,0

使用固定格式++指令修改目標模塊參數
如圖8.1所示：模塊A遠程修改模塊B的PANID

遠程配置前提：
確保模塊之間能正常通信（單播/多播/廣播/泛播均可）。

若遠程配置無返回信息：

• 重新配置為單播通信，確保能接收信息
• 仍不行則發送AT+DEFAULT恢復出廠，斷電放置幾分鐘后重試

總結

E52模塊支持單播、多播、廣播、泛播、MESH組網、遠程配置等多種通信方式，只需掌握基本AT指令與配置邏輯，即可靈活搭建穩定無線網絡。建議操作前務必閱讀手冊，并按步驟逐一驗證。