最近，IDC發布了關于具身智能機器人未來技術趨勢的研究報告，其中提到一個判斷：具身智能正在進入一個以模型為中心、軟件定義體系、硬件隨之重構的階段。

這并不是突然出現的論點。在INDEMIND過去幾年持續深入機器人產品落地一線的過程中，我們感受到的產業變化，恰恰與這一判斷高度一致，機器人正在從“能演示”，走向“能長期使用、能規模復制”。

也正是在這樣的背景下，我們持續打磨ROBOMIND這顆機器人物理AI大腦。

我們遇到的第一個現實問題：系統復雜，但產品承受不起

在很多機器人項目中，單一技術的突破并非最大的挑戰。真正的困難在于：當感知、空間理解、決策、控制等能力不斷疊加，系統復雜性呈指數級增長，而最終產品的成本、功耗和長期穩定性卻必須被嚴格約束在消費級或商用級可接受的范圍內。

這也是我們在設計ROBOMIND之初就明確的核心理念：它必須首先是一套“工程上站得住”的系統級解決方案，而不是實驗室參數的簡單堆砌。

為什么我們堅持把端側算力壓下來

在具身機器人里，實時感知和空間理解確實對算力有很高要求。但在實際工程化過程中，我們發現：并非所有智能都需依賴昂貴的高算力芯片本地完成。盲目堆砌算力，只會導致成本高企和功耗失控。

因此，在ROBOMIND的架構設計中，我們明確將端側的角色定位在實時、穩定、確定性要求極高的任務上，如基礎的視覺感知、本體控制和局部避障。通過算法與模型結構的深度優化，我們的端側感知與空間建模模塊，最低僅需約10TOPS的算力即可穩定運行。這一水平遠低于行業內常見的高算力方案。

這樣做的目的很明確：讓ROBOMIND能夠適配更廣泛、更具成本優勢的硬件平臺，而不是被少數高端芯片“鎖定”，從而為規模化落地打開空間。

端云協同，是為“長期使用”做準備

當然，壓端側算力絕不意味著犧牲整體能力。ROBOMIND采用“端云協同”的整體設計：

端側負責實時感知、局部路徑規劃和高頻控制，確保響應速度與隱私安全。

云端則承載復雜的場景理解、長期記憶、多任務推理及持續學習模型，支持能力的OTA升級。

通過這種架構分工，我們希望在保障機器人“當下穩定可靠”的同時，為其賦予“終身進化”的潛力。用戶無需頻繁更換硬件，即可通過云端獲得持續增強的智能體驗。

為什么我們把ROBOMIND定位為“平臺級大腦”

在與眾多機器人廠商的合作中，我們反復看到一個共性問題：技術能力“煙囪化”。為特定本體或場景開發的能力，難以復用到新的形態和環境中，每次改動都近乎推倒重來，極大拖累了產品迭代節奏。

因此，ROBOMIND自誕生起就被設計為“平臺級”的大腦系統。我們通過提供標準化的感知接口、決策框架和工具鏈，將核心能力模塊化、抽象化。這使得合作伙伴能夠將研發重心，從重復的基礎技術搭建，轉移到產品差異化與場景深耕上，顯著降低集成門檻與開發周期。

在家庭場景中，“穩”比“炫”更重要

家庭陪伴、助老看護類機器人，其核心價值在于長期、可靠、不過度打擾的服務。在這些場景里，用戶最需要的不是炫酷的演示，而是機器人能穩當當地工作，不添亂、不出錯。

這正是ROBOMIND在實際落地中重點打磨的方向：穩定的全天候空間認知能力、對家居環境動態變化（如家具移動、臨時障礙物）的從容適應、以及在異常情況下的自主安全處理機制。這些能力或許不夠“炫酷”，卻是機器人真正融入日常生活的基石。

成本不是妥協，而是工程約束

所有前沿技術的最終歸宿，都要面對成本的考量。在ROBOMIND的設計中，我們通過端側算力優化、高性價比傳感器融合方案以及云端資源規模化共享，系統性地為目標成本而設計。

我們深知成本問題無法一蹴而就，但可以通過前瞻的架構設計進行有效管理。只有如此，具身智能機器人才能從一個昂貴的“概念產品”，走向千家萬戶負擔得起的“消費級產品”。

ROBOMIND是INDEMIND在具身智能領域的一次長期投入。它不追求短期的炫技，而是希望在模型、軟件和硬件之間，找到一條真正適合走向規模化的路徑。


審核編輯 黃宇