PLC通訊智能網關作為工業通訊樞紐，支持包括CODESYS、西門子、三菱、羅克韋爾AB 等幾乎所有PLC控制器的原生協議，不用編程不用組態，僅需在網關配置軟件中定義數據標簽映射關系，即可實現毫秒級實時高效穩定數據交換，打破多品牌設備間的通信壁壘，實現了異構工業設備間的無縫連接。相關案例

PLC通訊智能網關模塊包含IGT-SER、IGT-DSER、IGT-WSER等多種型號，同一個智能支持多個品牌的PLC之間多對多通訊，最多8000個字節的數據交互量；支持標簽和絕對地址配置，支持布爾、整數、浮點數、字符串等所有數據類型；智能網關跟PLC之間通過以太網時，可建立多個連接，實現多線程并行數據交互；每個通訊任務的周期時間都可以自由設定，也可以設置為當數值有變化時更新； 支持字節順序調整，不同品牌的PLC字節順序不一樣時，不用PLC內編程處理。

本案例是CODESYS控制器標簽(Tag)方式跟S7-1200PLC之間通訊，兩種PLC在不同的網段，采用IGT-DSER智能網關，以下是設備連接關系和網絡結構、及其對應的網絡參數：

具體方法步驟是先用參數配置軟件(下載地址)接上網關，再讓網關連接上PLC或者儀表，最后配置數據交互地址，根據狀態消息調試，通訊正常后可通過參數配置軟件查看數據源的數據(工具->網關數據監控)。具體如下：

1. 打開參數配置軟件(功能->功能類型與設備驅動)，選擇PLC(儀表)之間實時通訊，點 確定當前選擇；

2. 進入通訊配置表(功能->PLC之間通訊配置)：根據PLC通訊地址，寄存器數量等配置好相關參數后下載重啟(參數->參數寫入到網關)、(工具->重啟網關)；本案例配置好的通訊配置如下圖：

上圖中的通訊配置表內有以下4個任務：

⑴.讀取CODESYS控制器GVL_S7.Arr_Dint_40的DINT類型的數組中的0~30，寫入西門子PLC的DB61.DBD0~DB61.DBD156，總計40個DINT/160字節；

⑵.讀取西門子PLC的DB62.DBD0~DB62.DBD124，寫入CODESYS控制器的GVL_S7.Arr_Dint_50的DINT類型數組中的1~32，總計32個DINT/128字節；

⑶.讀取西門子PLC的DB62.DBB42的STRING[60]類型的條碼字符串，寫入CODESYS控制器的PLC_PRG.Barcode的STRING[60]的字符串變量，總計60個字符/60字節；

⑷.讀取CODESYS控制器的PLC_PRG.State的BOOL類型的變量標簽，寫入西門子PLC的M6.4，總計1個BOOL位；

3. 通過網關的參數配置軟件讀取網關參數(參數->從網關讀取參數)后，看軟件上狀態消息區域顯示的狀態消息。以下是通訊正常時的狀態消息顯示：

關于通訊配置表的配置可查閱智能網關用戶手冊(下載地址)的6.1章節，或者查閱這篇文章。如果CODESYS控制器內設置有用戶名密碼，在通訊配置表"設備描述"內配置，同一個"連接ID"只用配置第一個就行，格式："[用戶名:密碼]"。需要注意的關鍵設置是在CODESYS控制器內的工程中添加"符號配置"，在"Application"節點鼠標右鍵"添加對象"，再選擇"符號配置"，勾選要通訊的標簽文件，編譯保存即可，如下圖：

該系列智能網關模塊支持西門子、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業自動化常用協議，同時也支持PLC與Modbus協議的工業機器人、智能儀表、變頻器等設備通訊。網關有多個網口、串口，也可選擇WIFI無線通訊。相關案例

審核編輯 黃宇