當EthernetIP工業機器人手臂與Profinet控制系統相遇，一場在EthernetIP轉Profinet網關（WL-PN-EIPM）支持下的跨協議通信得以實現。企業借助對電流/振動數據的實時監測，首次達成了電機健康狀態的“數字孿生”。值得注意的是，該系統所衍生的能耗看板功能，意外發現了價值數萬元的隱形電耗，為后續傳送帶的智能化改造提供了范例。

要實現西門子PLC（即PROFINET協議）與安川電機（即EthernetIP協議）之間的通信，通常需要一個通信適配器或網關，該設備能夠識別PROFINET和EthernetIP協議，并在兩者間進行數據轉換。以下介紹一個三方配置案例：

PROFINET具備支持多達16個槽位的能力，其最大輸入字節數可達1440字節，最大輸出字節數亦為1440字節，輸入與輸出的字節長度由TIAPortal進行設置。

在EthernetIP方面，該設備將作為支持EthernetIP通信的主站，可與4個從站建立連接。

配置profinet轉EthernetIP模塊

1.確保電源連接無誤，通過以太網接口實現profinet轉EthernetIP網關（WL-PN-EIPM）與PC的連接，并為profinet轉EthernetIP網關提供電力支持。

2.開啟配置軟件，根據實際需求在配置軟件中進行參數設定。

3.生成dds文件，點擊工具欄中的“下載”選項，將配置信息下載至profinet轉EthernetIP網關（WL-PN-EIPM）。

4.正確連接網關設備與PROFINET主站設備、EIP從站設備。

5.等待約10秒，待profinet轉EthernetIP網關（WL-PN-EIPM）與設備建立連接，此時RUN指示燈點亮，PN和OK指示燈持續常亮。

EthernetIP側從站設定

安川電機兼容EthernetIP協議，可自eds文件或操作界面獲取配置信息。安川電機作為具備高性能的工業機器人，其控制系統一般支持多種通信協議，EthernetIP協議即為其中之一。在開展設備連接與配置工作時，可通過導入機器人的esd文件獲取相關配置信息，也能夠直接于機器人操作界面進行參數設定與查看。此類配置信息包含機器人的IP地址、端口號、數據輸入輸出長度等關鍵參數。

1. 創建工程EIPScan從站設定

點擊“OK”按鈕開啟軟件，具體情況如圖所示

2)添加EIP模擬從站配置

在所選IP地址對應的電腦圖標上點擊鼠標右鍵，情況如圖所示

首先對EIP從站向網關主站的輸出數據長度進行設置，于“Instance”欄輸入數值“100”，在首格“Byte”欄輸入配置數據長度“2”，并勾選“static”以及“Producing”選項，具體如圖所示

1. 點擊“Add”按鈕，將配置添加至數據確認區，如圖所示
2. 隨后設置EIP從站針對網關主站的輸入數據長度，于“Instance”欄輸入數值“150”，在首格“Byte”欄輸入配置數據長度“2”，勾選“static”以及“Consuming”選項，如圖所示

5)點擊“ADD”按鈕，將配置添加至數據確認區，如圖所示

6)點擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加至軟件配置中，如圖所示

需保證配置信息與實際機器人相契合，做好數據采集的前期準備工作。獲取配置信息后，需嚴格核查該信息與實際機器人的一致性，確保機器人的IP地址設置精準、端口號與profinet轉EthernetIP網關（WL-PN-EIPM）配置相匹配、數據輸入輸出長度滿足實際需求。

審核編輯 黃宇