一、lua版本不一樣

LuatOS-Air使用的是lua5.1版本，本身不支持位移運(yùn)算符。

LuatOS使用的是lua5.3版本，取消了module(..., package.seeall)這種形式的跨文件調(diào)用。

二、api不同

首先說(shuō)明，core和腳本有所不同，用戶可以理解為，core是安卓/ios系統(tǒng)，腳本為一個(gè)又一個(gè)的app，只有core+腳本，才能支撐起完整的一個(gè)二次開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

LuatOS-Air的api：

在https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2068這里，又分為了5.1原生接口，合宙提供的額外接口兩種。

在額外的接口其中，又分為了底層接口和二次封裝接口，底層接口叫做core api，二次封裝接口叫做script lib api，下面會(huì)簡(jiǎn)稱為lib層api。

core api實(shí)現(xiàn)過(guò)程不可見(jiàn)，封裝在了core里，受限于和RDA的協(xié)議，這部分實(shí)現(xiàn)過(guò)程不開(kāi)源，而lib層的api，實(shí)現(xiàn)過(guò)程可見(jiàn)，用戶可以自行修改。

lib層api一般是將底層提供的接口進(jìn)行合并與封裝，更加的簡(jiǎn)單與易用，也有部分lib層api是直接給core發(fā)送AT指令然后處理AT指令的返回值，并且以函數(shù)返回值的形式返回給調(diào)用該api的位置。

LuatOS的api

在https://docs.openluat.com/osapi/這里，和LuatOS-Air一樣，分為了5.3原生接口和合宙提供的額外接口兩種。

在額外的接口其中，又分為了核心庫(kù)接口和擴(kuò)展庫(kù)接口，核心庫(kù)接口叫做core api，擴(kuò)展庫(kù)接口叫做script lib api，下面會(huì)簡(jiǎn)稱為lib層api。

core api實(shí)現(xiàn)過(guò)程不可見(jiàn)，封裝在了core里，這部分實(shí)現(xiàn)過(guò)程不開(kāi)源，而lib層的api，實(shí)現(xiàn)過(guò)程可見(jiàn)，用戶可以自行修改。

LuatOS 核心庫(kù)是在底層實(shí)現(xiàn)的功能庫(kù)，調(diào)用核心庫(kù)無(wú)需代碼使用 require 操作；

LuatOS 擴(kuò)展庫(kù)是用 Lua 腳本實(shí)現(xiàn)的功能庫(kù)，必須用 requre 調(diào)用才能夠使用擴(kuò)展庫(kù)。

三、跨文件調(diào)用方式不同

LuatOS-Air跨文件調(diào)用方式

LuatOS-Air在每一個(gè)非main.lua的文件頭部，第一行可執(zhí)行代碼永遠(yuǎn)是module(..., package.seeall)，主要作用是將該文件中所有的全局變量/全局函數(shù)，加入到一張名為 _G的table中方便其他.lua文件調(diào)用，在這里不做過(guò)多講解，能有轉(zhuǎn)移需求的客戶，基本都會(huì)LuatOS-Air的跨文件調(diào)用方法。

luatos跨文件調(diào)用方式

luatos跨文件調(diào)用方式有兩種，一種和LuatOS-Air類似，不過(guò)是在文件第一行，新建一個(gè)和文件名相同的table，文件結(jié)尾處return這個(gè)table，接下來(lái)舉個(gè)例子

首先封裝一個(gè)函數(shù)

---函數(shù)功能：

-- 生成從1-max的table

-- @輸入值：table的最大值

-- @返回： table結(jié)果

-- @例子： local list = getNumberList(10)

function getNumberList(max)

local t = {}

for i=1,max do

table.insert(t,i)

end

return t

end

我們新建一個(gè)文件叫tools.lua，把這個(gè)函數(shù)放進(jìn)去，現(xiàn)在，整個(gè)文件如下面這樣：

tools.lua

---函數(shù)功能：

-- 生成從1-max的table

-- @輸入值：table的最大值

-- @返回： table結(jié)果

-- @例子： local list = getNumberList(10)

local function getNumberList(max)

local t = {}

for i=1,max do

table.insert(t,i)

end

return t

end

--手動(dòng)返回一個(gè)table，包含了上面的函數(shù)

return {

getNumberList = getNumberList,

}

現(xiàn)在，我們封裝的這個(gè)函數(shù)就能在其他文件(例如main.lua)里被調(diào)用了，具體代碼如下：

--引用tools.lua文件，并加載

local tool = require("tools")

local list = tool.getNumberList(12)

當(dāng)調(diào)用了require接口后，Lua虛擬機(jī)會(huì)自動(dòng)加載你調(diào)用的文件，執(zhí)行文件的內(nèi)容，然后返回你文件里return的結(jié)果。

為了更好地理解這段話，我們可以看下面兩個(gè)文件，其中main.lua是被運(yùn)行的那個(gè)入口文件，

test.lua

--以便一會(huì)兒返回使用的table

local temp = {}

--把全局變量a更改了

a = 1

--local變量無(wú)法被外部調(diào)用

--但是可以在文件內(nèi)被調(diào)用

local b = 2

--文件在被require的時(shí)候，會(huì)被執(zhí)行

--把全局變量c更改了

c = a + b

--使函數(shù)在table里

function temp.addB()

? --文件內(nèi)部可以調(diào)用變量b

? b = b + 1

? return b

end

--返回table

return temp

main.lua

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION這兩個(gè)信息

PROJECT = "adcdemo"

VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- 添加硬狗防止程序卡死

if wdt then

? wdt.init(9000) -- 初始化watchdog設(shè)置為9s

? sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗

end

local test = require("test")

--引用test.lua,這里require的作用如果不是很清楚可以類比成C語(yǔ)言中的#include，當(dāng)然熟悉lua和C語(yǔ)言的用戶可以很明確的知道require和#include的區(qū)別，但是方便新用戶理解，可以暫時(shí)當(dāng)成#include來(lái)看待

print(a)--輸出1

print(b)--輸出nil，因?yàn)閎是local變量

print(c)--輸出3

print(test.addB())--輸出3

print(test.addB())--輸出4

print(test.addB())--輸出5

同時(shí)，每個(gè)文件最多只會(huì)被require一次，如果有多個(gè)require，只有第一次會(huì)執(zhí)行

-- 用戶代碼已結(jié)束---------------------------------------------

-- 結(jié)尾總是這一句

sys.run()

-- sys.run()之后后面不要加任何語(yǔ)句!!!!!

此處為第一種調(diào)用方法，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，被調(diào)用文件頭部，將module(..., package.seeall)換成文件名={}，文件末尾處加return {本文件中寫(xiě)的函數(shù)名=本文件中寫(xiě)的函數(shù)名}，有多個(gè)函數(shù)的時(shí)候，可以添加多個(gè)元素名= 元素名進(jìn)table里。

第二種調(diào)用方法依舊是在文件開(kāi)頭寫(xiě)上文件名={}，不同的是，需要被調(diào)用的函數(shù)名，可以寫(xiě)成文件名.函數(shù)名的形式，最后的return不需要return一個(gè)很長(zhǎng)的table了，只需要return 文件名，例如：

需要在main.lua 中調(diào)用test.lua的test函數(shù)，那么除了固定格式以外的main.lua可以寫(xiě)成

test=require("test")

test.test()

而test.lua中完整的樣子為

test = {}

function test.test()

log.info(“我被調(diào)用了”)

end

return test

具體可參考https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/script/libs這里所有的demo

四、實(shí)例

以uart的demo為例，筆者將帶著用戶，將LuatOS-Air uart的demo，移植到luatos上（僅講解uart1的移植過(guò)程，其他串口通用），除去無(wú)關(guān)本次移植過(guò)程的部分，LuatOS-Air的uart1完整demo如下，是一個(gè)自發(fā)自收的測(cè)試demo，luatos完整的demo也會(huì)放在最后，方便用戶對(duì)比。

LuatOS-Air_uart.zip

開(kāi)始移植

main.lua的改造

PROJECT和VERSION這兩個(gè)參數(shù)不變，下載時(shí)候需要這兩個(gè)參數(shù)

require "log"這句可以刪除，底層已經(jīng)寫(xiě)好了log庫(kù)，并提供了和LuatOS-Air lib層api幾乎一致的core api，查看對(duì)應(yīng)的 luatos log庫(kù)api https://docs.openluat.com/osapi/core/log/

后得知，幾種日志模式的常量有所不同，所以LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE這句，可以改成LOG_LEVEL = log.LOG_INFO，再添加一句log.setLevel(LOG_LEVEL )

因?yàn)橹鬟壿嫸荚趖estUart1文件中，不需要在main.lua中調(diào)用，所以保持 require "testUart1" 原樣即可，為了用戶更直觀的看出跨文件調(diào)用的不同，所以我在testUart1中又寫(xiě)了一個(gè)名為function_name的函數(shù)，然后在main.lua中進(jìn)行循環(huán)調(diào)用。sys.init函數(shù)不需要，直接刪去即可

完成上述步驟以后，main.lua就被我們改造成了下面這樣

testUart1.lua的改造

接下來(lái)進(jìn)入testUart1.lua中

module(...,package.seeall)改為 testUart1 ={}，pm和utils兩個(gè)庫(kù)，utils不需要，直接刪除，pm庫(kù)底層提供了，無(wú)需require，也刪除。

接下來(lái)會(huì)先將proc、read、write、writeOk和我剛剛寫(xiě)的function_name這幾個(gè)函數(shù)會(huì)加載到內(nèi)存中，但是還沒(méi)有執(zhí)行，接下來(lái)執(zhí)行的是pm.wake("testUart")，查看luatos的pm接口(https://docs.openluat.com/osapi/core/pm/)，可以看到luatos沒(méi)有wake接口，但是有不休眠模式，所以先設(shè)置下不休眠，也就是將pm.wake("testUart")換成pm.request(pm.NONE)

然后執(zhí)行的是uart.on兩個(gè)注冊(cè)函數(shù)，當(dāng)時(shí)串口有接收事件產(chǎn)生時(shí)候，會(huì)去執(zhí)行read函數(shù)，當(dāng)串口有發(fā)送事件產(chǎn)生時(shí)，會(huì)執(zhí)行writeOK函數(shù)，對(duì)比luatos的注冊(cè)串口收發(fā)事件(https://docs.openluat.com/osapi/core/uart/#45-uartonid-event-func),可以看出，這兩個(gè)芯片收發(fā)事件函數(shù)一致，無(wú)需更改。

最后執(zhí)行的是串口設(shè)置指令，LuatOS-Air和luatos有很大不同，LuatOS-Air的uart設(shè)置接口如下(https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2250#uartsetup_id_baud_databits_parity_stopbitsmsgmodetxDoneReportflowcontrolpriority_33)

luatos的uart設(shè)置接口如下(https://docs.openluat.com/osapi/core/uart/#41-uartsetupid-baud_rate-data_bits-stop_bits-partiy-bit_order-buff_size-rs485_gpio-rs485_level-rs485_delay-debug_enable-error_drop)

這兩個(gè)接口，LuatOS-Air的和luatos最大區(qū)別就是，LuatOS-Air將485半自動(dòng)收發(fā)控制分開(kāi)了，單獨(dú)寫(xiě)了一個(gè)uart.set_rs485_oe

而luatos將其寫(xiě)在了一起，用戶在使用該接口時(shí)，一定要注意不同接口之間參數(shù)的位置。

當(dāng)有串口接收事件產(chǎn)生時(shí)，模塊會(huì)進(jìn)入read函數(shù)，在read函數(shù)里，打印了data原始數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)成hex以后的數(shù)據(jù)后，便進(jìn)入了proc函數(shù)中，并且將串口來(lái)的數(shù)據(jù)傳入給proc函數(shù)，進(jìn)行處理。

值得注意的是，read函數(shù)里有將串口來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)uart.read函數(shù)賦值給data變量這個(gè)操作，但是luatos截至當(dāng)前文章完成時(shí)，uart.read函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)，只能填number，意為每次接收的字節(jié)數(shù)，也就是需要將代碼中的uart.read(UART_ID,"*l")換成uart.read(UART_ID,1024)后面這個(gè)1024，為uart.setup的第7個(gè)參數(shù)，串口緩沖區(qū)你設(shè)置的大小，未設(shè)置默認(rèn)為1024字節(jié)，如果需要用戶自行設(shè)置，則最小512，最大4096

而當(dāng)有串口發(fā)送事件產(chǎn)生時(shí)，模塊會(huì)進(jìn)入writeOk函數(shù)，該函數(shù)比較簡(jiǎn)單，就打印了下發(fā)送成功字樣。

最后一行因?yàn)橛锌缥募{(diào)用，所以需要return 文件名，也就是加一句return testUart1

最后整個(gè)testUart1.lua就被我們改造成了這樣

至此 整個(gè)改造過(guò)程結(jié)束

審核編輯 黃宇