永磁無刷直流電機的轉子磁路結構有多種，按永磁體在轉子上的安放方式不同，又可分為表面貼裝式（表貼式）、埋入式永磁體(Inset PM)和內置式永磁體(IPM)，今天我們主要來說說這3種結構的優缺點。

在表貼結構中，永磁體直接粘貼或固定在轉子的表面上，通常是在轉子的表面上形成凸起或凹槽，以容納永磁體。這種結構簡單、成本低廉，并且易于制造。這種結構使得永磁體更容易替換或維修，因為它們暴露在轉子表面上。

埋入式結構的永磁體從轉子鐵心表面埋入，類似于內置結構，這種結構提供了類似于內置結構的性能優勢，同時減少了表面暴露所帶來的風險，如永磁體脫落或損壞。

下圖為永磁無刷直流電機的轉子磁路基本結構形式

上圖中（a）表貼式（b）磁片式（c）磁環式

（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式

（g）內置切向式（h）內置徑向式（i）內置V形徑向式

內置式結構的永磁體嵌入轉子鐵心內部，這種結構能夠提供更好的性能，因為永磁體更靠近轉子的外周，從而提高了磁場的效率和密度。內置結構可能會增加制造成本和復雜度，但通常提供更高的效率和性能。

內置式還有如W形永磁體轉子結構、多層磁體轉子結構等多種結構形式。

這幾種中，表貼式是最為常用的一種，即弧形磁片（釹鐵硼或鐵氧體磁瓦）粘貼在轉子鐵心表面的結構，磁片內外圓可以采用不同心設計而形成不等寬氣隙，使反電動勢波形接近正弦波。