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搭載RK3588處理器,IM1-707核心板撐起建筑機器人“精準+高效”

杰和科技 ? 2026-01-14 16:02 ? 次閱讀
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隨著國家政策的支持和市場需求的增長,以及建筑工人老齡化嚴重,智能建筑機器人因其高效性和實用性得以快速應用、為行業帶來全新的生產力變革。

在這一進程中,穩定、強大且靈活的核心硬件至關重要。杰和科技IM1-707核心板基于ARM平臺,遵循高新能SMARC v2.1.1標準設計,搭載瑞芯微RK3588/J處理器,憑借強算力、豐富接口、強大視覺處理能力以及高度定制化特性,為建筑機器人提供更快響應、更穩運行的核心支撐,助力企業打造具備市場競爭力的智能機器人解決方案。

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自動建筑測量場景:高精度定位,毫秒級響應

建筑測量機器人在運作過程中,需要采用多種核心算法,確保高效、精確的測量任務執行。IM1-707核心板以8核CPU(4×Cortex-A76+4×Cortex-A55)和本地AI算力,能夠高效處理復雜的測量任務和多任務操作。

內置6 TOPS獨立NPU,針對INT8進行了深度優化,能夠高效運行yolov8n等目標檢測算法,單核速度達到59.6fps,滿足機器人實時感知環境的需求。強大的神經網絡算法加速能力,確保測量數據的高精度采集與實時處理。


室內噴涂應用場景:精準識別,靈活作業

室內噴涂機器人在建筑裝修領域發揮著重要作用,通過機械臂實現墻面、天花板的精準噴涂,其靈活性直接影響施工效率和質量。

IM1-707核心板提供多個USB接口,可連接控制器和視覺識別設備,在噴涂作業中,機器人能夠實時識別墻面邊界、障礙物位置,并規劃最優噴涂路徑。多路串口與傳感器接口,可保障機械臂與其他設備穩定通信和協同作業,確保噴涂過程的精準控制。同時,IM1-707支持多路攝像頭接入,通過MIPI-CSI接口連接高清攝像頭,實時采集噴涂效果圖像,結合AI算法分析涂層均勻度、厚度等參數,實現噴涂質量的智能監控與閉環控制。


樓層清潔應用場景:自主導航,高效清潔

樓層清潔機器人承擔地面清掃、吸塵、拖地等任務。IM1-707核心板為清潔機器人提供強大的計算能力和豐富的接口支持,實現智能化清潔作業。

在清潔作業中,機器人需要實時構建環境地圖、規劃清潔路徑、識別障礙物和垃圾。IM1-707的8核CPU能夠高效處理SLAM(同步定位與地圖構建)算法,結合激光雷達、視覺傳感器等多源數據,實現精準定位與導航。其豐富的I/O接口可連接電機驅動、傳感器、通信模塊等,構建完整的控制系統。同時,低功耗設計確保機器人具備更長的續航能力,滿足大面積清潔需求。

從建筑測量的毫秒級響應,到墻面噴涂的靈活作業、再到自主導航清潔,核心板IM1-707在建筑機器人全場景應用中發揮著關鍵作用。作為ARM平臺高性能SMARC v2.1.1核心板,為集成商與制造商提供穩定可靠的硬件核心,更支持基于低成本定制母板,快速構建適配不同場景的機器人主控系統,顯著縮短研發周期、降低開發成本、加速產品落地,助力客戶在建筑智能化進程中搶占先機。

未來,隨著智能制造的不斷升級,IM1-707還將持續適配更多工業場景需求,為工業機器人的智能化轉型注入更多動力。

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