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電感器

電感器作為電子電路中實現能量轉換、信號濾波的核心元件，其結構穩定性與電氣性能直接決定終端產品可靠性。

電感器骨架是繞組支撐與磁芯定位的關鍵部件。電感器骨架涂膠是電感制造中的關鍵工序，主要用于增強骨架與線圈/磁芯的結合力、絕緣保護、防潮密封、固定繞組位置等，確保電感在振動、溫度變化等惡劣工況下性能穩定，防止繞組傾斜、短路和骨架松動。

用于電感器骨架涂膠的膠水多為環氧膠、硅膠等中低粘度材質，需具備良好的絕緣性、耐高溫性及附著力；涂膠過程需實現“定量、定位、定形”的精準控制，既要保證膠層完整覆蓋結合面，又要避免膠水溢出造成引腳短路或外觀不良。

傳統點膠解決方案在硅脂涂膠行業中存在的問題

在電感器骨架涂膠的傳統生產中，手工涂膠曾是主流方式，但存在難以克服的瓶頸：

早期的半自動涂膠設備雖解決了手工涂膠的效率問題，但未融合視覺定位技術，依賴機械治具對骨架進行剛性定位，存在明顯缺陷：

告別偏差，涂膠又快又準！

應市場需求，正運動推出了基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機的同步跟隨點膠方案，實現了視覺與運動控制的一體化集成。該方案可廣泛應用于3C行業的各種涂膠環節中。

▌正運動技術電感器骨架涂膠方案

方案支持高速PSO、PWM、路徑規劃、多軸同步跟隨等功能，確保點膠軌跡平滑，膠點輸出穩定和多種點膠工藝，用戶可根據實際生產需求，快速調整點膠參數，簡化工作流程，提升整線的生產速度和產品質量，降低生產成本。

運行視頻請點擊→正運動電感器骨架涂膠解決方案運行視頻

點膠軌跡類型

單點

在骨架磁體中心點出膠。

N行軌跡

連續軌跡膠量均勻覆蓋長條形骨架。

螺旋軌跡

連續圓弧軌跡均勻覆蓋圓形骨架。

正運動電感器骨架涂膠方案核心優勢

?視覺定位

通過相機定位產品的位置和角度，任意擺放進料時機械自動糾正加工軌跡路徑。

軌跡填充

通過相機示教，單點、連續線、圓弧等填充路徑，實現膠水的均勻涂覆。

同步跟隨

通過編碼器實現，模組跟隨皮帶線上產品點膠，提升點膠效率。

R軸旋轉

通過旋轉R軸實現更高效的點膠效率。

雙膠槍

兩個膠槍同時進行點膠作業，大幅度提升點膠效率。

智能排膠

定時檢測是否無料后自動運行排膠動作，搭配排膠后自動擦膠清潔針頭。

高效低耗

無氣壓波動干擾，顯著減少膠水浪費，同時減少停機清潔時間。

正運動電感器骨架涂膠工藝流程

提供易用的可視化視覺點膠開發調試軟件

正運動技術通過不斷深化擴展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業的應用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發調試軟件。

軟件結合豐富的視覺、運動控制功能，只需進行簡單的參數設置，即可構建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發周期，降低開發成本，可滿足不同產品不同工藝需求。

適用于點、線、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點膠應用場景。

視覺點膠開發調試軟件功能介紹

功能齊全

支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續線段、陣列、提前開關膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。

機器視覺糾偏

產品任意位置和角度擺放，視覺自動識別并完成點膠作業。

操作界面友好，結果可視化

調試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進行示教和點動運動，同時可實時呈現可視化檢測結果。

一、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作；

提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。

二、強實時運動控制內核 - MotionRT750

x86架構Windows/Linux系統下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，運動控制實時內核MotionRT750仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇