簡介

Jammertest 2025是一項國際性的現場活動，致力于評估GNSS系統在干擾、阻塞和欺騙下的韌性。該活動在挪威偏遠的安道亞島舉行，匯集了監管機構、研究人員和技術領導者，在遠超受控實驗室設置的射頻條件下測試定位技術。全球領先的定位與短距離通信技術供應商u-blox(SIX:UBXN)參與其中，以展示其在安全可靠定位方面的領導地位，隨著GNSS日益嵌入汽車和工業應用，這是一項關鍵能力。我們在Jammertest 2025的目標不僅是在苛刻環境中驗證我們解決方案的性能，還要挑戰我們自身的能力，并收集見解以推動未來產品的漸進式改進。

來自 Jammertest 2025 的洞見

Jammertest 2025的測試項目使GNSS接收機面臨各種各樣的干擾和欺騙挑戰。高功率活動包括跨L1、L2、L5和 L6等多個頻段的連續波、掃頻和PRN干擾，功率水平高達50瓦。這些場景復制了一個或多個頻段受到嚴重破壞的極端惡劣條件。與此同時，通過手持干擾器引入了更局部的干擾，而移動欺騙則在動態駕駛測試期間創建了錯誤的軌跡和位置偏移。時間操縱攻擊通過強制從幾分鐘到幾年不等的突然時鐘跳變增加了進一步的壓力，突顯了依賴精確同步的應用所面臨的風險。

測試區域1（左圖）同時承載了靜態和動態駕駛路線。社區房屋、RX1和 RX2站點（右圖）作為干擾、欺騙和信號轉發的關鍵傳輸點，營造出真實的多源干擾環境。

u-blox技術展示了如何在實踐中緩解此類威脅。欺騙檢測依賴于一種混合策略，該策略監控跨星座的一致性，標記突然跳變，并集成認證服務（如伽利略OSNMA）以確認信號完整性。對于干擾，先進的射頻濾波和抑制算法與智能多頻段管理協同工作，使得當一個頻率被拒止時，能利用其他頻率繼續定位。這種方法確保了在最嚴酷的射頻環境下的連續性和可信賴的導航性能。

Jammertest 2025主要成果

Jammertest 2025的每項測試都旨在評估u-blox ZED-X20P接收機在特定干擾和欺騙挑戰下的表現。所有測試均使用u-blox ANN-MB2多頻段天線進行，確保現場條件下信號質量一致、性能具有代表性。以下摘要重點介紹了本次活動的最關鍵發現。

1干擾挑戰測試

(測試 1.18.5, 1.18.7, 1.18.13, 1.18.15)

這些測試通過依次在不同頻段施加高功率干擾，模擬針對性服務拒絕場景（DoS）。連續波和漂移連續波掃頻 (47 dBm / ≈50 W) 覆蓋了大約1150 MHz到1620 MHz的頻段，在不同時段選擇性地壓制GPS L1 (≈1575 MHz)、L2 (≈1227 MHz)、L5 (≈1176 MHz) 和伽利略 E6 (≈1278 MHz)。設置包括 靜態和動態駕駛階段，使團隊能夠在靜態和動態條件下觀察接收機在真實天空條件下的表現。目標是評估當一個頻段被離線時，接收機是否能維持導航。

盡管存在強烈干擾，u-blox ZED-X20P仍保持了連續導航，無縫切換到未受影響的頻段。實際定位精度保持在厘米級，與 RTK 性能一致，雖然圖中顯示車輛運動期間出現短時波動（最大約2米），但這些明顯偏差源于真值參考系統性能下降，而非接收機在強射頻負載與動態條件下的不穩定——參考系統的精度臨時降低，使得X20P看起來比實際精度要差。

在一些測試過程中，即便僅施加了干擾信號，接收機仍同時觸發了干擾與欺騙檢測標志。這體現了u-blox在信號完整性方面的安全優先策略：接收機在告警機制上采取保守設計，以確保用戶能感知到任何潛在信號異常。在實際場景中，干擾模式有時會表現出類似欺騙的特征，系統正是通過這種機制提醒用戶保持警惕。關鍵的是，這些告警并不影響導航性能——即使在高風險標志下，ZED-X20P仍持續輸出可靠且準確的位置信息，這證明了強健的檢測機制與穩定的定位性能可以并存。盡管如此，用戶在面對帶有風險標志的有效定位結果時，仍需保持警覺。該系統提示既表明其具備強大的抗干擾能力，也說明當前信號環境已出現異常，建議謹慎決策。

結果摘要：在所有部分頻段干擾場景下，系統均保持穩定的RTK或DGNSS1定位；未出現導航完全中斷的情況。觀測到的輕微動態相位偏差源于參考系統本身的局限，而非接收機性能下降所致。

1接收到校正數據，但RTK模糊度解算暫時不可用

2重放攻擊 "信號轉發混亂"

(測試 3.4.2 )

此場景"來自RX1的信號轉發與來自社區房屋的信號轉發相結合"，代表了整個活動中最具欺騙性的干擾條件之一。有兩個發射器處于活動狀態：一個恒定的10瓦信號轉發信號和一個來自社區房屋的功率逐漸增大的傳輸，共同構成一個逐漸占據主導的虛假信號環境。測試包括 靜態和動態駕駛階段，從而能夠在欺騙信號功率上升過程中，評估接收機在靜止與運動狀態下的表現。

測試開始時，u-blox ZED-X20P正常跟蹤真實信號，保持 RTK 精度。隨著虛假信號功率增強，接收機識別到星座間的不一致性，隨即進入了無定位2

狀態，而非報告一個欺騙性的位置。多個獨立的欺騙檢測層共同確認該事件，使系統進入 欺騙已確認狀態。

在場景接近結束時，ZED-X20P的位置誤差圖中可見一個輕微的偏移；這與真值參考系統性能下降有關——外部真值系統在車輛承受嚴重射頻負載時精度下降，導致其在測試后期準確性不可靠。而ZED-X20P的導航解算本身在整個過程中保持內部穩定與可信。

相比之下，測試中的其他接收機一旦干擾階段結束，就立即跟隨被轉發的信號，正如在比較軌跡中看到的"飛離"真實路徑。在相同條件下，ZED-X20P的軌跡保持穩定，并且 一旦信號可信度無法保證就優雅地終止，這是基于完整性導向的刻意設計選擇。

結果摘要：ZED-X20P初始時使用真實信號，檢測到信號轉發功率上升后，進入無定位狀態而非錯誤位置模式，并通過多種檢測機制正確確認欺騙；觀察到的測試結束時的偏移源于參考系統性能下降，而非接收機漂移。

2位置被保留，因為無法保證信號完整性

3相干欺騙 "幽靈路線"

(測試 2.3.5 & 2.3.8)

在這一對模擬駕駛測試中，一個靜態欺騙器使用真實（廣播）星歷廣播看起來真實的GNSS信號，發起一種相干的位置篡改攻擊。測試2.3.5回放了一個僅GPS （L1 C/A, L2C, L5）路線，而2.3.8使用伽利略（E1, E5, E6）回放相同路線。這些場景中 并無干擾：初始時間和位置是真實的（開始時定時誤差低于100 ns），并且欺騙信號被設計得高度可信，這是測試接收機是否會被誘導跟隨錯誤軌跡的經典測試。

現場結果揭示了接收機在相干欺騙條件下行為差異。ZED-X20P的軌跡圖顯示其穩定跟隨真實路線，直至欺騙信號增強；此時接收機正確識別欺騙、觸發欺騙警報，并轉換至無定位狀態，而非上報錯誤位置。其檢測層在確認欺騙、保護完整性的同時，并未犧牲系統可靠性。

相比之下，競爭對手接收機的軌跡明顯偏離真實路徑。一旦欺騙信號占主導地位，其位置解算就偏離或繞離預定路線，表明信號可信度已喪失。信號強度和狀態圖證實了這些設備仍在基于損壞數據進行導航，而ZED-X20P即使在完全欺騙的環境中也能保持控制和態勢感知能力。

這為何重要：這些測試中的欺騙信號具有相干性，且使用真實的衛星軌道和定時數據，僅通過簡單功率或C/N? 檢查難以與真實衛星區分。ZED-X20P的分層檢測方法（跨星座一致性檢查、定時/位置合理性過濾器、相關形狀監控以及可用時的認證機制）明確傾向于完整性高于連續性：當對定位解算的信心下降時，接收機保留位置（無定位）而非輸出看似合理實則錯誤的位置。這種保守響可應防止下游系統基于損壞的導航數據行動，并為操作員提供清晰、可操作的警報。

結果摘要：在相干位置欺騙（僅GPS和僅伽利略模擬駕駛）場景下，ZED-X20P檢測到欺騙并進入無定位狀態，保護了完整性；競爭接收機跟隨欺騙軌跡并報告錯誤位置。

關鍵要點：在高度逼真模仿真實GNSS信號的欺騙攻擊中，保守的多層檢測策略能有效防止錯誤定位，在必要時以連續性為代價，保障安全與對導航解算的信任。

結論：經驗證的韌性，可信賴的定位

Jammertest 2025再次證明，GNSS韌性的真正衡量標準在于現場驗證的，而非受控的實驗室環境。跨越多個苛刻場景，在從選擇性多頻段干擾到協調信號轉發與相干欺騙的多種嚴苛場景中，u-blox ZED-X20P始終遵循同一設計理念：在安全時保持連續性，在不安全時保護完整性。

當干擾發生時，接收機智能利用未受影響的頻段以維持定位穩定；當欺騙威脅出現時，它選擇謹慎進入無定位狀態，而非上報欺騙性位置。每一個檢測標志、每一次保守的決策與快速恢復，都彰顯出這套為應對現實世界不確定性而精心設計的系統。

今年展示的進展建立在Jammertest 2024所獲得的深刻的理解的基礎上，指導了對欺騙和干擾韌性的多項漸進式改進。本文所述結果基于ZED-X20P固件的開發版本實現的，該版本計劃于2026年初公開發布。本次活動經驗將推動下一輪優化，進一步加強檢測邏輯、認證處理與多頻段恢復策略。

我們將在未來分享更深入的見解和詳細分析。

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/關于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業和消費市場的全球領導者，通過我們尖端的定位和短程通信技術推動創新。我們是高精度技術的先驅，提供智能可靠的解決方案，使人、車輛和機器能夠確定其精確位置并進行無線通信?？偛课挥谌鹗?/p>